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一、產品概述

除銹是大型儲罐防腐維修工作中非常重要的一個環節，除銹的質量更是直接影響了防腐的質量。目前儲油罐防腐除銹中常見的除銹方法是電動工具磨光機除銹和除銹機械噴砂機、拋丸機除銹，由于在施工過程中易產生火花所以不適用儲油罐，對儲油罐除銹須采用防爆、防靜電的施工工藝。

德高潔RC360W-MG280儲罐除銹機器人-大型油罐爬壁除銹機器人在油罐除銹工作中不僅節能環保，最重要的是能夠做到“即除即干”不返銹，實現快速施工。爬壁機器人搭載除銹清洗器作業，行走機構、附壁機構、射流裝置、真空系統以及智能化控制系統設計于一體，適用于大面積鋼制表面除銹工作，可同時解決行走、附壁、射流三個問題。

二、系統構成

1、超高壓泵站

德高潔RC360W-MG280高壓水儲罐除銹機器人具有穩定可靠的清洗動力輸出，工作壓力100～2800 bar、功率200～300 kw，采用柴油機或電機驅動，運行范圍可達百米。

2、爬壁機器人裝置

儲罐爬壁除銹機器人采用類似四驅越野車的底盤驅動方式，負載能力強，可在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通過能力。還有氣動和電機驅動兩種形式可選的結構形式，具有穩定可靠的立面吸附措施。

3、真空抽排固液分離系統

德高潔RC360W-MG280大型油罐爬壁除銹機器人的真空抽排固液分離系統，可以將機器人清洗剝離下來的漆渣和水進行分離，漆渣自動裝袋，污水達標排放。

4、控制系統

RC360W-MG280儲罐除銹機器人操作靈活機動，地面上的工作人員通過便攜式控制器操作控制，高效率地完成清洗作業。

5、安全系統

機器人作業發生意外脫落或結束工作離場時，安全吊索機構自動保護機器人不會發生墜落受損。

三、產品優勢

1、RC360W-MG280大型油罐爬壁除銹機器人在除銹的過程中除銹空間內保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，水和漆渣直接被抽走，從而達到了利用水除銹而不產生返銹的目的，實現“即除即干”；

2、機器人采用磁力和真空吸附相結合，具有良好的附壁功能；

3、四驅底盤驅動方式，負載和爬高能力強，移動速度快，反應靈活；

4、便攜式控制器遙控操作，簡單方便、靈活更加安全；

5、真空抽排固液分離系統可將剝離下的廢棄物及時回收并進行分離，不易發生反銹現象；

6、工作過程不但無粉塵，而且幾乎看不見水，污水和漆渣全部被回收到地面處理設備中，漆渣自動裝袋，污水經過濾、達到排放標準排掉，更加符合環保要求；

7、可搭載超高壓水清洗機構、噴涂或噴砂工具，實現除漆和再噴涂同步作業。

四、技術參數