從古時(shí)候起，人們就嘗試著理解這個(gè)世界：為什么物體會(huì)往地上掉，為什么不同的物質(zhì)有不同的性質(zhì)等等。宇宙的性質(zhì)同樣是一個(gè)謎，譬如地球、太陽(yáng)以及月亮這些星體究竟是遵循著什么規(guī)律在運(yùn)動(dòng)，并且是什么力量決定著這些規(guī)律。人們提出了各種理論試圖解釋這個(gè)世界，然而其中的大多數(shù)都是錯(cuò)誤的。這些早期的理論在今天看來(lái)更像是一些哲學(xué)理論，它們不像今天的理論通常需要被有系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)證明。像托勒密（Ptolemy）和亞里士多德（Aristotle）提出的理論，其中有些與我們?nèi)粘Ｋ^察到的事實(shí)是相悖的。當(dāng)然也有例外，譬如印度的一些哲學(xué)家和天文學(xué)家在原子論和天文學(xué)方面所給出的許多描述是正確的，再舉例如希臘的思想家阿基米德（Archimedes）在力學(xué)方面導(dǎo)出了許多正確的結(jié)論，像我們熟知的阿基米德定律。 在十七世紀(jì)末期，由于人們樂(lè)意對(duì)原先持有的真理提出疑問(wèn)并尋求新的答案，zui后導(dǎo)致了重大的科學(xué)進(jìn)展，這個(gè)時(shí)期現(xiàn)在被稱為科學(xué)革命。科學(xué)革命的前兆可回溯到在印度及波斯所做出的重要發(fā)展，包括：印度數(shù)學(xué)暨天文學(xué)家Aryabhata以日心的太陽(yáng)系引力為基礎(chǔ)所發(fā)展而成的行星軌道之橢圓的模型、哲學(xué)家Hindu及Jaina發(fā)展的原子理論基本概念、由印度佛教學(xué)者Dignāga及Dharmakirti所發(fā)展之光即為能量粒子之理論、由穆斯林科學(xué)家Ibn al-Haitham（Alhazen）所發(fā)展的光學(xué)理論、由波斯的天文學(xué)家Muhammad al-Fazari所發(fā)明的星象盤，以及波斯科學(xué)家Nasir al-Din Tusi所指出托勒密體系之重大缺陷。
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