執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中必不可少的組成部分， 在過程控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器接受調(diào)節(jié)器的指令信號(hào)，經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線位移，去操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，改變被控對(duì)象進(jìn)、出的能量或物料，以實(shí)現(xiàn)過程的自動(dòng)控制。
執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩個(gè)部分組成。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的推動(dòng)裝置，它根據(jù)控制信號(hào)的大小，產(chǎn)生相應(yīng)的推力，推動(dòng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作。
調(diào)節(jié)閥是執(zhí)行器的調(diào)節(jié)部分，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)推力的作用下，調(diào)節(jié)閥產(chǎn)生一定的位移或轉(zhuǎn)角，直接調(diào)節(jié)流體的流量。
執(zhí)行器的分類：
執(zhí)行器可分為氣動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)執(zhí)行器。
氣動(dòng)執(zhí)行器是以壓縮空氣為動(dòng)力的，具有結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作可靠穩(wěn)定、輸出力大、維護(hù)方便和防火防爆等優(yōu)點(diǎn)。
廣泛應(yīng)用于石油、化工、冶金、電力等部門，特別適用于具有爆炸危險(xiǎn)的石油、化工生產(chǎn)過程。
其缺點(diǎn)是滯后大，不適宜遠(yuǎn)傳（150m以內(nèi)），不能與數(shù)字裝置連接。
電動(dòng)執(zhí)行器是以電能為動(dòng)力的，它的特點(diǎn)是獲取能源方便，動(dòng)作快，信號(hào)傳遞速度快，且可遠(yuǎn)距離傳輸信號(hào)，便于和數(shù)字裝置配合使用等。
其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格貴和推動(dòng)力小，同時(shí)，一般來說電動(dòng)執(zhí)行器不適合防火防爆的場合。但如果采用防爆結(jié)構(gòu)，也可以達(dá)到防火防爆的要求。
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