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深圳市米朗科技有限公司
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MDTQJ系列六軸姿態傳感器內部使用數字型MEMS動態芯片，可測量運動載體的姿態參數（橫滾、俯仰以及方位角）。
一、MDTQJ系列六軸姿態傳感器概述：
MDTQJ系列六軸姿態傳感器內部使用數字型MEMS動態芯片，可測量運動載體的姿態參數（橫滾、俯仰以及方位角），適用于運動或振動狀態下的傾角測量。產品內置加速度和陀螺傳感器，集成了卡爾漫濾波算法，從而可測量運動或振動狀態下的載體實時運動數據。產品RS485/232/TTL等信號輸出模式可選，擴展性強。
MDTQJ系列六軸姿態傳感器采用非接觸式測量，能實時輸出當前的姿態傾角，使用簡單，無需找回相對變化的兩個面安裝。內部集成精度高的AD以及陀螺單元，可實時對非線性、正交耦合、溫漂及離心加速度進行補償，可以大大消除運動加速度干擾產生的離心誤差，提高產品動態測量精度，可長期適應在復雜運動場景及惡劣環境中工作。該產品屬于動靜雙模測量傳感器，抗外界電磁干擾能力強，適用各類大型高強度沖擊振動工業環境，是工業自動化控制測量姿態的理想選擇。
二、MDTQJ系列六軸姿態傳感器應用領域：
● 測量測繪儀器 ●高層建筑監測
● 鐵路機車監測 ●橋梁與大壩監測
● 塔桿傾斜監測 ●地質設備傾斜監測
● 工程機械傾角測量 ●石油鉆井設備
● 工業自動化姿態控制 ●精密平臺自動調平
三、MDTQJ系列六軸姿態傳感器技術參數：
| 測量軸 | X軸/Y軸/Z軸 | ||
| 測量范圍 | 橫滾±180°，俯仰±90°,方位±180°（掉電初始值為0°） | ||
| 輸出信號 | RS485、RS232、TTL | ||
| 分辨率 | 0.01° | ||
| 線性精度 | 靜態/@25°C | ±0.05° | |
| 動態/@25°C | ±0.1° | ||
| 陀螺儀 | 行程 | ±250°/s | |
| 零偏穩定性(10s均值) | 8.5°/h | ||
| 零偏不穩定性(allan) | 4.5°/h | ||
| 角度隨機游走系數(allan) | 0.25°/sqrt(h) | ||
| 加速度 | 行程 | ±8g | |
| 零偏穩定性(10s均值) | 0.02mg | ||
| 零偏不穩定性(allan) | 0.005mg | ||
| 速度隨機游走系數(allan) | 0.005m/s/sqrt(h) | ||
| 零點溫度系數 | -40～85°C | ±0.01°/°C | |
| 靈敏度溫度系數 | -40～85°C | ≤100ppm/°C | |
| 上電啟動時間 | 1S | 響應時間 | 0.01S |
| 平均工作時間MTBF | ≥98000H/次 | 絕緣電阻 | ≥100兆歐 |
| 材質 | 鋅合金 | 安裝 | M4螺絲 |
| 電磁兼容性 | 參照EN61000和GBT17626 | ||
| 抗沖擊 | 100g@11ms、三軸向（半正弦波） | ||
| 抗震動 | 10grms、10～1000Hz | ||
| 防護等級 | IP68 | ||
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