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ADIS16365BMLZ三軸慣性測量單元

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更新時間：2025-04-18 12:14:03瀏覽次數(shù)：39次

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北京神州巡天科貿(mào)有限公司

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產(chǎn)品簡介

ADIS16365三軸陀螺儀ADIS16365Sensor是一款完整的三軸陀螺儀與三軸加速計慣性檢測系統(tǒng)

詳細(xì)介紹

ADIS16365三軸陀螺儀

ADIS16365 Sensor是一款完整的三軸陀螺儀與三軸加速計慣性檢測系統(tǒng)。這款傳感器結(jié)合了ADI公司的MEMS和混合信號處理技術(shù)，提供校準(zhǔn)的數(shù)字慣性檢測，是高集成度的解決方案。通過SPI端口可以訪問下列嵌入式傳感器：X、Y和Z軸角速率；X、Y和Z軸線性加速度；內(nèi)部溫度；電源；以及輔助模擬輸入。慣性傳感器在各個軸上執(zhí)行精度對準(zhǔn)，并對失調(diào)和靈敏度進(jìn)行校準(zhǔn)

應(yīng)用范圍：

特點(diǎn)：

· 導(dǎo)向控制；

· 平臺控制與穩(wěn)定；

· 運(yùn)動控制與分析；

· 慣性測量系統(tǒng)；

· 綜合導(dǎo)航；

· 圖像穩(wěn)定；

· 機(jī)器人功能框圖無人飛行器（UAV）

具有數(shù)字量程刻度的三軸陀螺儀
設(shè)置：±75°/s，±150°/s，±300°/s
RMS噪聲：0.04°/sec /√Hz
分辨率：14-bit
三軸加速度計
測量范圍：17g
分辨率：14-bit
出廠已校準(zhǔn)的靈敏度、偏置對準(zhǔn)
數(shù)字控制濾波
可編程條件監(jiān)控
輔助I/O、ADC以及DAC
數(shù)字化激活自檢
可編程電源管理
帶寬：350KHz

性能指標(biāo)：

	參數(shù)	條件	數(shù)值	單位
陀螺靈敏度	靈敏度	25℃，動態(tài)范圍：±300°/s	0.07326	°/s/LSB
		25℃，動態(tài)范圍：±150°/s	0.03663	°/s/LSB
		25℃，動態(tài)范圍：±75°/s	0.01252	°/s/LSB
	靈敏度溫度系數(shù)		600	ppm/℃
	非線性		0.1	%
	陀螺軸非正交性	25℃，與理想90°比	±0.05	°
	陀螺軸失準(zhǔn)角	25℃，相對于基準(zhǔn)面	±0.5	°
陀螺零偏	零偏穩(wěn)定性	25℃，1σ	0.015	°/s
	角度隨機(jī)游走	25℃，1σ	4.2	°/√hr
	溫漂系數(shù)		0.08	°/s/℃
	g值敏感	任意軸，1σ	0.05	°/s/g
	電壓敏感	Vcc=4.75V to 5.25V	0.25	°/s/V
陀螺噪聲	輸出噪聲	25℃，動態(tài)范圍：±300°/s，不濾波	0.6	°/s rms
		25℃，動態(tài)范圍：±150°/s，4階濾波	0.35	°/s rms
		25℃，動態(tài)范圍：±75°/s，16階濾波	0.17	°/s rms
	速率噪聲密度	25℃，頻率=25Hz，±300°/s，不濾波	0.07	°/s√Hz rms
陀螺頻響	3dB帶寬		330	Hz
陀螺頻響	諧振頻率		14	KHz
加計靈敏度	測量范圍	每個軸	±17	g
	靈敏度	25℃，每個軸	2.522	mg/LSB
	非線性		±0.2	%
	溫度系數(shù)		100	ppm/℃
	加計軸間非正交性	25℃，與理想90°比	±0.25	°
	加計軸失準(zhǔn)角	25℃，相對于基準(zhǔn)面	±0.5	°
加計零偏	0g偏置	25℃	±20	mg
加計零偏	溫度系數(shù)		4	mg/℃
加計噪聲	輸出噪聲	25℃，無濾波	35	mg rms
加計噪聲	噪聲密度	25℃，無濾波	1.85	mg/ rms
加計頻響	3dB帶寬		350	Hz
加計頻響	諧振頻率		10	KHz
溫度傳感器	輸出	25℃	0	LSB
溫度傳感器	靈敏度		6.88	LSB/℃
ADC輸入	分辨率		14	bits
ADC輸入	輸入范圍		0~2.5	V
DAC輸出	分辨率		14	bits
DAC輸出	輸出范圍		0~2.5	V
轉(zhuǎn)換速度	采樣率		819.2	sps
轉(zhuǎn)換速度	最小采樣率		0.413	sps
啟動時間	初始上電		150	ms
啟動時間	休眠模式恢復(fù)		3	ms
供電	供電電壓		5±5%	V
	供電電流	25℃，通常模式	33	mA
		25℃，快速模式	49	mA
		25℃，休眠模式	500	μA