2021/01/14
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AccuPick 智能3D取放系統
SOLOMON屢獲創新獎的AccuPick，是一款智能3D視覺機器人取放系統，采用先進的3D視覺加AI技術，對于凌亂擺放的物件無需作業員協助，可借此3D視覺系統，快速且易操作的引導機器人完成取放任務；即使物件具有不易辨認的特征或復雜圖像，AccuPick也能快速識別，幫助機器人執行過往認為不可能或難以做到的取放任務。AccuPick是您引導機器人取放的解決方案。
● 人工智能縮短建模教導時間 ──
免CAD適用行業廣，柔性制造換線快
「教導」機器如何辨識物件在三維空間中各種擺放姿態，通常需要費時調試。但AccuPick能透過深度學習讓機器快速識別物件，不論物件的復雜程度或種類多寡，節省工程師「教導」機器建模時間達70%以上，即使物件無CAD文件也不是問題。
● 支持主要機器人品牌 ──
多軸全控免編程、免示教
AccuPick采開放式平臺，已與20多個主要品牌機器人完成集成，可支持的品牌仍持續增加中；同時亦能與羅克韋爾、西門子、三菱及歐姆龍等主要品牌PLC聯結使用。只要按照操作手冊，即可輕松上手，無需費時學習各品牌機器人的示教器或運動控制編程。
● 光學和智能算法的結合 ──
特定應用免學習教導，機器人路徑規劃可避障
AccuPick辨識及定位物件時間僅需0.15秒，可引導機器人快速往返取放。精度可達0.25mm，方便夾取小物件。其AI識別能力可自動分類多樣混雜擺放在一起的物
件，即便大小相近、外觀相似的不同物件。具避障功能（Collision Avoidance)，對機器人的運動路徑規劃及姿態控制可讓機器人本體及工裝夾具在執行任務中避開料箱、其他工件及環境障礙。
● 支持各種3D掃描儀與技術
支持結構光、主動式立體視覺（Active Stereo Vision）、飛行時間（ToF）以及激光三角測量等多款掃描儀；
使用者可根據自身應用需求，自由選擇AccuPick支持的任一款3D掃描儀及技術。
