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上海贊國自動化科技有限公司
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西門子EM222CN擴展模塊6ES7222-1HF22-0XA8
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可編程控制器
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適應市場需求，加強信息處理能力.用戶希望能通過PLC在軟技術上協助改善被控過程的生產性能；需要PLC能與PC機更好地融合，以便于在PLC這一級就可加強信息處理能力。為順應這些要求，CONTEC與三菱電機合作，推出專門裝插在小Q系列PLC的機架上的PC機模塊。該模塊占2個插槽，實際上就是一臺可在工廠現場環境正常運行、而且可通過PLC的內部總線與PLC的CPU模塊交換數據的PC機。其處理機芯片采用In的Celeron 400MHz主頻，系統內存128MB，Cache 128K。支持外掛顯示器（zui大分辨率1024x768，65,536色，顯存2MB）。接口有：USB 1個，可擴至2個；以太網插口RJ45（10BASE-T/100BASE-TX0；串口RS 232C 1個，可擴至2個；并口可擴1個；鼠標、鍵盤口 PS/2；外掛軟盤驅動器口；外掛硬盤驅動器口；以及2個PC卡件（PCMCIA總線）。硬盤模塊或固態盤可插裝在PLC機架上。該模塊可預裝Windows NT 4.0或Windows 2000。支持的軟件有：三菱綜合FA軟件MELSOFT（包括PLC編程軟件：GX；FA數據處理、日常業務處理加速中間件：MX；人機界面畫面設計編程軟件：GT；運動控制設計編程維護軟件：MT；以及過程控制設計編程維護軟件：PX）。另外，還支持三菱FA用的通信中間件EZSocket。據悉，目前在日本國內共有包括日本電氣、橫河等43家企業可提供采用EZSocket的軟件產品，供通信、數據采集、SCADA/監控、CAD/編程、生產管理、圖像處理分析/數值解析、信息處理之用。
由于近年來日本的中大型PLC紛紛推出一個機架上可裝插多個CPU模塊的結構，所以將PC機模塊與PLC的CPU模塊、過程控制CPU模塊或運動控制模塊同時插在一個機架上，實際上就是將原來PLC要通過工廠自動化（FA）用PC機與管理計算機通信的三層結構(圖1a)，改為PLC系統可直接與生產管理用的計算機通信的兩層結構（圖1b）。這樣一來，上報生產實績，接受管理機的生產指示來得快捷方便。
PLC的基礎技術的進展，主要集中在兩個基本方面：執行多任務和程序互換。
所謂執行多任務，就是在一個PLC系統中可同時裝幾個CPU模塊，每個CPU模塊都執行某一種任務，控制與其所執行任務相關的I/O模塊的存取。其實，按照IEC 61131-3的概念，我們應該更確切地稱之為通過多配置執行多任務。例如，三菱電機的小Q系列zui多可以在一個機架上插4個CPU模塊；富士電機的MICREX-SX系列zui多可以在一個機架上插6個CPU模塊。這些CPU模塊可以是專門用于邏輯控制、順序控制的，也可以是運動控制用的，還可以是做過程控制用的，上述在Windows操作系統的環境下執行PC機任務的模塊，也是供用戶選擇的一種選項。從某種意義上講，這也是一種混合式的控制系統。
PLC的傳統軟件模型包括一個資源，運行一個任務，控制一個程序，且運行于一個封閉系統中。而在IEC 61131-3可編程控制器編程語言標準的軟件模型中，在其zui上層把解決一個具體控制問題的完整的軟件概括為一個“配置”。它專指一個特定類型的控制系統，包括硬件裝置、處理資源、I/O通道的存貯地址和系統能力，等同于一個PLC系統的應用程序。在一個由多臺PLC或由多個CPU構成的PLC控制系統中，每一臺PLC或每一個CPU的應用程序就是一個獨立的“配置”。在一個“配置”中可以定義一個或多個“資源”。可把“資源”看作能執行IEC程序的處理手段，它反映PLC的物理結構，在程序和PLC的物理I/O通道之間提供了一個接口。只有在裝入“資源”后才能執行IEC程序。一般而言，通常資源放在PLC內，當然它也可以放在其它支持IEC程序執行的系統內。在一個“資源”內可以定義一個或多個任務。任務被配置后可以控制一組程序或功能塊。這些程序和功能塊可以是周期地執行，也可以由一個事件驅動予以執行。
由此可見，該軟件模型足以映像各類實際系統：對于只有一個處理器的小型系統，其模型只有一個配置、一個資源和一個程序，與現在大多數PLC的情況*相符。對于有多個CPU模塊插裝在同一機架上的中、大型系統，每個CPU模塊被視作一個配置，可由一個或多個資源來描述，而一個資源則包括一個或多個程序。對于分散型系統，包含多個配置，而一個配置又包含多個處理器，每個處理器用一個資源描述，每個資源則包括一個或多個程序。
值得指出的是，近些年來在日本開始流行的多CPU的PLC結構，恰恰是在IEC 61131-3標準頒布后多年之后才問世的。這個PLC結構的革命性變化，顯然是建立在這個軟件模型的 理論基礎上，要不然PLC還是由一個CPU按掃描方式執行一個程序的那種傳統結構。
至于程序互換的問題，至少到目前為止尚是一個努力的方向。只有在每個PLC的供應廠商所提供的PLC產品都真正遵循IEC 61131-3的標準，而且其編程系統的具體實現又切實符合IEC 61131-8《編程語言的應用和實現導則》，并通過PLCopen這個組織對各種編程語言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的*性測試，還要解決不同PLC的存儲地址資源的對應互換，才有可能實現名副其實的程序互換。
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