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上海朕鋅電氣設備公司
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型號/規(guī)格品牌/商標SIEMENS西門子
產品規(guī)格:*
產品產地:德國
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上海朕鋅電氣設備有限公司
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“信譽*,客戶*"是公司成立之初所確立的宗旨,在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十"一直是我公司的主動承諾。西門子一級代理商,西門子全系列產品代理,大量現貨,咨詢!
上海朕鋅電氣設備有限公司
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對于工控新人來說,使用STEP7編程時,首先需了解OB/FC/FB/DB等塊的功能和作用,待掌握這些塊后再進行編程就“輕而易舉"了。
在上經常遇到用戶咨詢FB的接口變量類型IN_OUT、STAT、TEMP在使用上有何區(qū)別,以下通過一個簡單的例子進行說明。運用FB塊編程計算公式:(A+B) * C = D,在程序中需要通過一個中間變量(例如其變量名定義為“TEMP_value")傳遞“A"和“B"相加的結果,然后再乘以“C"得到zui終結果“D";將中間變量“TEMP_value"分別定義為IN_OUT、STAT或TEMP類型后做如下測試。
首先創(chuàng)建FB1,在IN接口類型中新建A、B、C 三個變量,數據類型INT;在OUT接口類型中新建D 變量,數據類型INT;在OB1中調用FB1,并生成對應的背景DB塊DB1。
情形一,將中間變量“TEMP_value"定義為IN_OUT類型時,接口定義及程序如圖1:
圖1 中間變量“TEMP_value"定義為IN_OUT類型
下載到CPU中執(zhí)行程序監(jiān)控,在調用FB1的接口參數處和背景DB塊中都可以監(jiān)控到變量“A"和“B"相加的中間結果“TEMP_value",如圖2所示。
圖2 中間變量“TEMP_value"定義為IN_OUT時的在線數據
情形二,將中間變量“TEMP_value"定義為STAT類型時,接口定義及程序如圖3:
圖3 中間變量“TEMP_value"定義為STAT類型
下載到CPU中執(zhí)行程序監(jiān)控,僅能在其背景DB塊中監(jiān)控到變量“A"和“B"相加的中間結果“TEMP_value"的值,而在調用FB1的接口參數處無該中間變量,如圖4所示。
圖4 中間變量“TEMP_value"定義為STAT時的在線數據
情形三,將中間變量“TEMP_value"定義為TEMP類型時,接口定義及程序如圖5:
圖5 中間變量“TEMP_value"定義為TEMP類型
下載到CPU中執(zhí)行程序監(jiān)控,既不能在其背景DB塊中監(jiān)控到變量“A"和“B"相加的中間結果“TEMP_value"的值,也不能在調用FB1的接口參數處看到該中間變量,如圖6所示。
圖6 中間變量“TEMP_value"定義為TEMP時的在線數據
對于同一個中間變量,在FB中定義為不同的參數類型時,其接口參數和對應的背景數據塊的顯示都不盡相同。所以在不同的需求下可自行定義中間變量的類型,以滿足不同的需求。西門子創(chuàng)新工業(yè)之道是“知其道,用其妙",編程也不例外,知“FB接口類型"之道,用其妙。
內存卡 | |
6ES7 955-2AL00-0AA0 | 2 X 2M字節(jié) RAM |
6ES7 955-2AM00-0AA0 | 2 X 4M字節(jié) RAM |
6ES7 952-0AF00-0AA0 | 64K字節(jié) RAM |
6ES7 952-1AH00-0AA0 | 256K字節(jié) RAM |
6ES7 952-1AK00-0AA0 | 1M字節(jié) RAM |
6ES7 952-1AL00-0AA0 | 2M字節(jié) RAM |
6ES7 952-1AM00-0AA0 | 4M字節(jié) RAM |
6ES7 952-1AP00-0AA0 | 8M字節(jié) RAM |
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6ES7 952-1AY00-0AA0 | 64M字節(jié) RAM |
6ES7 952-0KF00-0AA0 | 64K字節(jié) FLASH EPROM |
6ES7 952-0KH00-0AA0 | 256K字節(jié) FLASH EPROM |
6ES7 952-1KK00-0AA0 | 1M字節(jié) FLASH EPROM |
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6ES7 952-1KT00-0AA0 | 32M字節(jié) FLASH EPROM |
6ES7 952-1KY00-0AA0 | 64M字節(jié) FLASH EPROM |
開關量輸入模板 | |
6ES7 421-7BH01-0AB0 | 開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷 |
6ES7 421-1BL01-0AA0 | 開關量輸入模塊(32點,24VDC) |
6ES7 421-1EL00-0AA0 | 開關量輸入模塊(32點,120VUC) |
6ES7 421-1FH20-0AA0 | 開關量輸入模塊(16點,120/230VUC) |
6ES7 421-7DH00-0AB0 | 開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC) |
開關量輸出模板 | |
6ES7 422-1BH11-0AA0 | 開關量輸出模塊(16點,24VDC,2A) |
6ES7 422-1BL00-0AA0 | 32點輸出,24VDC,0.5A |
6ES7 422-7BL00-0AB0 | 32點輸出,24VDC,0.5A,中斷 |
6ES7 422-1FH00-0AA0 | 16點輸出,120/230VAC,2A |
6ES7 422-1HH00-0AA0 | 16點輸出,繼電器,5A |
模擬量模塊 | |
6ES7 431-0HH00-0AB0 | 16路模擬輸入,13位 |
6ES7 431-1KF00-0AB0 | 8路模擬輸入,13位,隔離 |
6ES7 431-1KF10-0AB0 | 8路模擬輸入,14位,隔離,線性化 |
6ES7 431-1KF20-0AB0 | 8路模擬輸入,14位,隔離 |
6ES7 431-7QH00-0AB0 | 16路模擬輸入,16位,隔離 |
6ES7 431-7KF00-0AB0 | 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶 |
6ES7 431-7KF10-0AB0 | 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻 |
6ES7 432-1HF00-0AB0 | 8路模擬輸出,13位,隔離 |
功能模板 | |
6ES7 450-1AP00-0AE0 | FM450-1計數器模板 |
6ES7 451-3AL00-0AE0 | FM451定位模板 |
6ES7 452-1AH00-0AE0 | FM452電子凸輪控制器 |
6ES7 453-3AH00-0AE0 | FM453定位模板 |
6ES7 455-0VS00-0AE0 | FM455C閉環(huán)控制模塊 |
6ES7 455-1VS00-0AE0 | FM455S閉環(huán)控制模塊 |
6DD1 607-0AA2 | FM 458-1DP快速處理系統 |
6ES7 953-8LJ20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC) |
6ES7 953-8LL20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC) |
6ES7 953-8LM20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC) |
6DD1 607-0CA1 | EXM 438-1 I/O擴展模板 |
6DD1 607-0EA0 | EXM 448 通訊擴展模板 |
6DD1 607-0EA2 | EXM 448-2 通訊擴展模板 |
6DD1 684-0GE0 | SC64連接電纜 |
6DD1 684-0GD0 | SC63連接電纜 |
6DD1 684-0GC0 | SC62連接電纜 |
6DD1 681-0AE2 | SB10端子模塊 |
6DD1 681-0AF4 | SB60端子模塊 |
6DD1 681-0EB3 | SB61端子模塊 |
6DD1 681-0AG2 | SB70端子模塊 |
6DD1 681-0DH1 | SB71端子模塊 |
6DD1 681-0AJ1 | SU12端子模塊 |
6DD1 681-0GK0 | SU13端子模塊 |
通訊模板 | |
6ES7 440-1CS00-0YE0 | CP440通訊處理器 |
6ES7 441-1AA04-0AE0 | CP441-1通訊處理器 |
6ES7 441-2AA04-0AE0 | CP441-2通訊處理器 |
6ES7 963-1AA00-0AA0 | RS232C接口模板 |
6ES7 963-2AA00-0AA0 | 20mA接口模板 |
6ES7 963-3AA00-0AA0 | RS422/485接口模板 |
6ES7 870-1AA01-0YA0 | 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站 |
6ES7 870-1AB01-0YA0 | 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站 |
6GK7 443-5FX02-0XE0 | CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協議 |
6GK7 443-5DX04-0XE0 | CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協議 |
6GK7 443-1EX11-0XE0 | CP443-1 以太網通訊處理器 |
6GK7 443-1EX41-0XE0 | CP443-1 高級以太網通訊處理器 |
附件 | |
6ES7 960-1AA04-0XA0 | 冗余系統同步模板(新)近距離同步(10米以內) |
6ES7 960-1AB04-0XA0 | 冗余系統同步模板(新)遠程同步模板(10米到10公里,用同長度的光纜) |
6ES7 960-1AA04-5AA0 | 冗余系統光纖連接電纜(1米)(新) |
6ES7 960-1AA04-5BA0 | 冗余系統光纖連接電纜(2米)(新) |
6ES7 960-1AA04-5KA0 | 冗余系統光纖連接電纜(10米)(新) |
6ES7 833-1CC01-0YA5 | S7F系統可選軟件包 |
6ES7 833-1CC00-6YX0 | F運行* |
6ES7 197-1LA03-0XA0 | Y-LINK |
6ES7 492-1AL00-0AA0 | 前連接器 |
6ES7 400-1TA01-0AA0 | 主板(18槽) |
6ES7 400-1JA01-0AA0 | 主板(9槽) |
6ES7 400-1TA11-0AA0 | 主板(18槽)鋁板 |
6ES7 400-1JA11-0AA0 | 主板(9槽)鋁板 |
6ES7 401-2TA01-0AA0 | CR2主板(18槽) |
6ES7 400-2JA00-0AA0 | UR2-H主板(18槽) |
6ES7 400-2JA10-0AA0 | UR2-H主板(18槽)鋁板 |
6ES7 403-1TA01-0AA0 | ER1機架(18槽) |
6ES7 403-1JA01-0AA0 | ER2機架(9槽) |
6ES7 403-1TA11-0AA0 | ER1機架(18槽)鋁板 |
6ES7 403-1JA11-0AA0 | ER2機架(9槽)鋁板 |
6ES7 460-0AA01-0AB0 | IM460-0 |
6ES7 461-0AA01-0AA0 | IM461-0 |
6ES7 468-1AH50-0AA0 | 連接電纜 (0.75米) |
6ES7 468-1BB50-0AA0 | 連接電纜 (1.5米) |
6ES7 461-0AA00-7AA0 | 終端器 |
6ES7 460-1BA01-0AB0 | IM460-1 |
6ES7 461-1BA01-0AA0 | IM461-1 |
6ES7 468-3AH50-0AA0 | 468-3連接電纜 (0.75米) |
6ES7 468-3BB50-0AA0 | 468-3連接電纜 (1.5米) |
6ES7 460-3AA01-0AB0 | IM460-3 |
6ES7 461-3AA01-0AA0 | IM461-3 |
6ES7 468-1BF00-0AA0 | 468-1連接電纜(5米) |
6ES7 468-1CB00-0AA0 | 468-1連接電纜(10米) |
6ES7 468-1CC50-0AA0 | 468-1連接電纜(25米) |
6ES7 468-1CF00-0AA0 | 468-1連接電纜(50米) |
6ES7 468-1DB00-0AA0 | 468-1連接電纜(100米) |
6ES7 461-3AA00-7AA0 | 終端器 |
6ES7 463-2AA00-0AA0 | IM463-2接口模塊 |
6ES7 964-2AA04-0AB0 | IF-964 DP接口模塊 |
1 GSD文件介紹
GSD文件是一種設備描述文件,一般以“*.GSD"或“*.GSE"為后綴。它描述了設備的功能參數,用來將不同廠家支持PROFIBUS產品集成在一起。另外在工程開發(fā)中有時候由于開發(fā)人員不同,要用兩個獨立的STEP 7項目來實現同一個PROFIBUS 網絡通訊,此時需要借助GSD文件的方法來實現。
2 GSD文件的導入方法
下面以CPU314C-2DP為例,說明一下 GSD 文件的導入步驟:
首先從西門子上下載相關產品的 GSD 文件,下面是SIMATIC系列產品的GSD文件下載鏈接:113652
選擇相關產品并下載到本地硬盤中。
圖 1 GSD文件下載界面
打開SIMATIC Manager,進入硬件組態(tài)界面,選擇菜單欄的“Options"->“Install GSD File…",如圖 2 所示。
圖 2 安裝GSD文件
進入GSD安裝界面后,選擇“Browse…",選擇相關GSD文件的保存文件夾,選擇對應的GSD文件(這里選擇語言為英文的“*.GSE"文件),點擊“Install"按鈕進行安裝。
圖 3 選擇安裝GSD文件
安裝完成后可以在下面的路徑中找到CPU314C-2DP,如圖 4:
圖 4 硬件目錄中的保存路徑
3 CP342-5做主站采用GSD方法實現PROFIBUS DP 通信
3.1網絡拓撲介紹
PROFIBUS DP主站由CPU314+CP342-5組成,其中CP342-5做主站。
PROFIBUS DP 從站由CPU314C-2DP組成,集成的DP接口做從站。
網絡拓撲圖如下:
圖 5 網絡拓撲圖
3.2 從站組態(tài)
首先插入SIMATIC S7-300站,添加CPU314-2DP,雙擊DP接口,分配一個PROFIBUS地址,然后在“Operating Mode"中選擇“DP salve"模式,進入“Configuration"標簽頁,新建兩行通信接口區(qū),如圖 6所示:
圖 6 從站通信接口區(qū)
注意:上述從站組態(tài)的通信接口區(qū)和主站導入的GSD從站的通信接口區(qū)在順序、長度和*性上要保持*。
3.3 主站組態(tài)及編程
3.3.1主站組態(tài)
首先插入SIMATIC S7-300站,添加CPU314以及CP342-5,然后雙擊CP342-5,將“Operating Mode"設置為“DP Master"。新建一條PROFIBUS網絡。然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件(路徑參照圖4),添加到新建的PROFIBUS網絡中,為其分配PROFIBUS地址,該地址要與前文的從站地址*。
然后組態(tài)CPU314C-2DP從站對應的通信接口區(qū)。本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit"和“Master_Q Slave_I 1B unit",和從站組態(tài)時通信接口區(qū)保持*,如圖 7所示。
圖 7 主站組態(tài)
3.3.2 主站編程
由于CP342-5提供的是虛擬地址映射區(qū),所以需要分別調用FC1(DP_SEND)和FC2(DP_RECV)來實現數據訪問。如圖8 和圖9所示。
圖 8發(fā)送程序
圖 9接收程序
如圖7所示,主站側在組態(tài)CPU314C-2DP GSD從站時,*行通信接口區(qū)選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit",“Master_I"對應主站的IB0。參照圖6可知“Slave_Q"對應從站的QB0, 表示數據由從站的QB0發(fā)送到主站的IB0。又由于CP342-5通過調用FC2,將IB0讀取的數據保存在MB11,所以數據由從站的QB0經過主站的IB0,zui終保存在MB11。 同理可分析第二行通信接口區(qū)“Master_Q Slave_I 1B unit"。綜上所述,主站和從站通信接口的對應關系,如表 1:
主站 | 傳輸方向 | 從站 |
MB11(IB0) | ![]() | QB0 |
MB10(QB0) | ![]() | IB0 |
表1 主站和從站通信接口區(qū)對應表
4 S7-300做主站采用GSD方法實現PROFIBUS DP 通信
4.1 網絡拓撲介紹
PROFIBUS DP主站由CPU314C-2DP組成,集成的DP接口做主站。
PROFIBUS DP 從站由CPU314C-2DP組成,集成的DP接口做從站。
網絡拓撲圖如下:
圖 10 網絡拓撲圖
4.2 從站組態(tài)
組態(tài)步驟同3.2節(jié),這里不再贅述。
4.3 主站組態(tài)
首先新建S7-300站,添加CPU314C-2DP,雙擊DP接口,新建一條PROFIBUS網絡。然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件(路徑參照圖4),添加到新建的PROFIBUS網絡中,為其分配PROFIBUS地址,該地址要與前文的從站地址*。
然后為CPU314C-2DP從站組態(tài)的通信接口區(qū)。本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit"和“Master_Q Slave_I 1B unit",必須和從站組態(tài)時通信接口區(qū)保持*。如圖 11所示。
圖 11 主站組態(tài)
主站和從站通信接口區(qū)的對應關系如表 2 所示:
主站 | 傳輸方向 | 從站 |
IB0 | ![]() | QB0 |
QB0 | ![]() | IB0 |
表 2 主站和從站通信接口區(qū)對應表
注:文檔涉及到西門子產品如下:
表 3 產品列表
產品名稱 | 訂貨號 | 版本號 |
STEP 7(英文版) | 6ES7 810 - 4CC08 - 0YA5 | V5.4 SP5 |
CPU314C-2DP | 6ES7 314 - 6CG03 - 0AB0 | V2.6 |
CPU314 | 6ES7 314 - 1AG13 - 0AB0 | V2.6 |
CP342-5 | 6GK7 342 - 5DA02 - 0XE0 | V5.2 |
PS307 | 6ES7 307 - 1EA00 - 0AA0 | |
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