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上海朕鋅電氣設備公司
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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司
：莫紹華（銷售工程師）
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: 1918716549
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地址：上海市金山區楓蘭路128號
在S7-200編程中，子程序想必大家都用過，使用子程序可以更好地組織程序結構，便于閱讀和調試，也可以縮短程序代碼。但是使用子程序也有一些需要注意的地方，除了子程序在同一周期內被多次調用時，不能使用上升沿、下降沿、定時器和計數器之外，還有子程序中局部變量的特點，在編程多次調用帶參數子程序時要特別注意。下面就是前些天上遇到的一個Case，非常有代表性，在這里跟大家分享。
E：您好，西門子。
C：您好，我想問下，200子程序是不是多次調用時會不好使？
E：不會啊，您是不是在子程序里使用了沿指令或者定時器？
C：沒有啊，我就編了一句很簡單的開關程序，開關閉合，線圈導通，然后主程序里調用了兩次這個子程序，結果*個I點閉合了，兩個Q點都導通了。
E：（心里活動：看來是和子程序的局部變量有關了，估計客戶程序邏輯有問題）那請您描述一下您的子程序吧，我幫您看看。
于是客戶描述了一下自己的程序，大致了解了之后告知客戶我這邊測試下，稍后回復。
客戶的程序是這樣的：
子程序：是個常見的自保持邏輯，接口參數如紅框所示。.bmp)
圖. 01
主程序：調用了兩次上面的子程序，實現I0.0和I0.1控制Q0.0的閉合和斷開，I0.2和I0.3控制Q0.1的閉合和斷開。.bmp)
圖. 02
那么在線測試下程序執行情況，發現果然如客戶所描述的，I0.0為1后，Q0.0和Q0.1都為1了。見下圖.03所示。而如果閉合I0.2，則Q0.0和Q0.1都斷開。.bmp)
圖. 03
為什么會這樣呢？首先我們先明確子程序局部變量的特點。局部變量的變量類型分為四種：IN，IN_OUT，OUT和TEMP，局部變量存儲區是在子程序調用時開辟的，子程序調用完成，局部變量占用的存儲空間釋放。
我們來分析下客戶的子程序。
在主程序*次調用子程序時，如果I0.0為1，I0.1為0，它們將自身值分別傳給輸入局部變量#AA和#BB，子程序中程序邏輯執行如下圖.04所示。此時局部變量#CC值為1，子程序完成，#CC將值傳送到輸出參數Q0.0上，使其置1。根據局部變量的特點，子程序*次調用完成后，局部變量存儲區釋放。.bmp)
圖.04
那么當主程序第二次調用該子程序時，開辟臨時存儲空間，但是此時的存儲空間與*次調用時開辟的不一定*。可是，也有可能由于程序簡單，仍然使用*次調用時占用的存儲空間。如果這種情況發生了，那么*次調用時已經將#CC的L0.2置了1，而此值依舊存在，那么第二次調用時雖然輸入參數I0.2和I0.3為0 ，但是#CC（L0.2）為1，由于客戶的子程序邏輯有自保持部分，所以zui后L0.2的邏輯結果仍然是1。子程序完成后，#CC將值傳送到輸出參數Q0.1上，使其置1。所以就會出現客戶反映的那種問題。
那么該如何避免這種情況呢？
大家是否還記得剛剛介紹局部變量參數類型時除了IN, OUT類型外，還有一種類型叫IN_OUT，這種類型的參數是先讀入，然后再寫出，這里我們就可以利用它的特點解決上面的問題。
下面對子程序的參數進行修改，將原先的#CC變量類型改為IN_OUT。如下圖所示：.bmp)
圖.05
主程序結構不變，如下所示，可以看到由于#CC的類型是IN-OUT，它在子程序塊的接口位置也轉到了左側輸入側。.bmp)
圖.06
下面再次將I0.0置1，其他輸入都為0，監控程序狀態，如圖.07所示，可以看到只有Q0.0為1，Q0.1狀態為0。而如果將I0.1置1， Q0.0被復位，Q0.1還是0，這樣就符合客戶的控制要求了。.bmp)
圖.07
同樣，如果只給I0.2置1，那么也只有Q0.1會亮，不會再影響Q0.0。
了解了IN_OUT類型變量的特點，就不難分析以上的結果。因為每次調用子程序時，局部變量#CC都會先去讀取輸入參數Q0.0或Q0.1的狀態，所以即使兩次調用子程序時，#CC變量使用的同一區域，該區域的值也會在開始被Q點的狀態所修改，就不存在兩次調用相互影響的情況了。
另外，如果在子程序一開始就添加一條指令，對局部變量#CC進行賦初值（如圖.08），也可以避免臨時變量區數值不定的問題，您可以嘗試測試下。
圖.08
所以，在編寫200子程序時要特別注意局部變量的特點，一旦出現多次調用不正常的情況，就可以從局部變量的特點出發分析，看看是不是存在隱患。善加利用IN_OUT變量也許可以解決許多問題。
西門子S7-200編程電纜*能用，無損壞電腦和PLC，安全可靠。(注：681是電阻，它的阻值是680歐姆；682是電阻，它的阻值是6.8K) 
| 定貨號 | 注釋 |
| CPU | |
| 6ES7 211-0AA23-0XB0 | CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出 |
| 6ES7 211-0BA23-0XB0 | CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出 |
| 6ES7 212-1AB23-0XB8 | CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出 |
| 6ES7 212-1BB23-0XB8 | CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出 |
| 6ES7 214-1AD23-0XB8 | CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出 |
| 6ES7 214-1BD23-0XB8 | CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出 |
| 6ES7 214-2AD23-0XB8 | CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO |
| 6ES7 214-2BD23-0XB8 | CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO |
| 6ES7 216-2AD23-0XB8 | CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出 |
| 6ES7 216-2BD23-0XB8 | CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出 |
| 擴展模塊 | |
| 6ES7 221-1BH22-0XA8 | EM221 16入 24VDC，開關量 |
| 6ES7 221-1BF22-0XA8 | EM221 8入 24VDC，開關量 |
| 6ES7 221-1EF22-0XA0 | EM221 8入 120/230VAC，開關量 |
| 6ES7 222-1BF22-0XA8 | EM222 8出 24VDC，開關量 |
| 6ES7 222-1EF22-0XA0 | EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關量 |
| 6ES7 222-1HF22-0XA8 | EM222 8出 繼電器 |
| 6ES7 222-1BD22-0XA0 | EM222 4出 24VDC 固態－MOSFET |
| 6ES7 222-1HD22-0XA0 | EM222 4出 繼電器 干觸點 |
| 6ES7 223-1BF22-0XA8 | EM223 4入/4出 24VDC，開關量 |
| 6ES7 223-1HF22-0XA8 | EM223 4入 24VDC/4出 繼電器 |
| 6ES7 223-1BH22-0XA8 | EM223 8入/8出 24VDC，開關量 |
| 6ES7 223-1PH22-0XA8 | EM223 8入 24VDC/8出 繼電器 |
| 6ES7 223-1BL22-0XA8 | EM223 16入/16出 24VDC，開關量 |
| 6ES7 223-1PL22-0XA8 | EM223 16入 24VDC/16出 繼電器 |
| 6ES7 223-1BM22-0XA8 | EM223 32入/32出 24VDC，開關量 |
| 6ES7 223-1PM22-0XA8 | EM223 32入 24VDC/32出 繼電器 |
| 6ES7 231-0HC22-0XA8 | EM231 4入*12位精度，模擬量 |
| 6ES7 231-7PB22-0XA8 | EM231 2入*熱電阻，模擬量 |
| 6ES7 231-7PD22-0XA8 | EM231 4入*熱電偶，模擬量 |
| 6ES7 232-0HB22-0XA8 | EM232 2出*12位精度，模擬量 |
| 6ES7 235-0KD22-0XA8 | EM235 4入/1出*12位精度，模擬量 |
| 6ES7 277-0AA22-0XA0 | EM277 PROFIBUS-DP接口模塊 |
| 6GK7 243-2AX01-0XA0 | CP243-2 AS-i接口模塊 |
| 6ES7 253-1AA22-0XA0 | EM253 位控模塊 |
| 6ES7 241-1AA22-0XA0 | EM241 調制解調器模塊 |
| 6GK7 243-1EX00-0XE0 | CP243-1 工業以太網模塊 |
| 6GK7 243-1GX00-0XE0 | CP243-1IT 工業以太網模塊 |
1、定時器功能介紹
2、腳本中定時器介紹
3、使用腳本實現更多定時器功能
3．1 整點歸檔
3．2 WinCC 項目激活時避免腳本初次執行及延遲執行腳本1 定時器功能介紹
WinCC 中定時器的使用可以使 WinCC按照的周期或者時間點去執行任務，比如周期執行變量歸檔、在的時間點執行全局腳本或條件滿足時打印報表。WinCC 已經提供了一些簡單的定時器，可以滿足大部分定時功能。但是在有些情況下，WinCC 提供的定時器不能滿足我們需求，這時我們就可以通過 WinCC 提供的腳本接口通過編程的方式實現定時的功能，因為腳本本身既可以直接 調用 WinCC其他功能，比如報表打印，也可以通過中間變量來控制其他功能的執行，比如通過置位/復位歸檔控制變量來觸發變量記錄的執行。WinCC 提供了 C 腳本和 VBS 腳 本，本文主要以全局 C 腳本編程為例介紹定時功能的實現。
2 腳本中定時器介紹 既然在全局腳本中可以編程控制其他功能的執行，那么首先看看全局腳本的觸發：
圖1 腳本觸發器分類 如圖1所示： 腳本觸發器分為使用定時器和使用變量， 定時器又分為周期執行和非周期執行一次，比如每分鐘執行一次腳本屬于周期執行，2012年10月1日執行一次屬于非周期執行。 使用變量觸發腳本，即在變量發生變化時，腳本就執行一次， 而變量的采集可以根據周期循環采集，或者根據變化采集，根據變化實際是1秒 鐘采集變量一次。
3使用腳本實現更多定時器功能
利用腳本自身的定時器， 可以通過在腳本中編程的方式實現更多其它定時功能。
WinCC提供了變量歸檔，變量歸檔分為周期歸檔和非周期歸檔，不管是周期歸檔或非周期的歸檔，都又可以通過一些 變量或腳本返回值來控制歸檔， 比如：整點歸檔。下面的設置結合WinCC腳本，實現了在 整點開始歸檔，歸檔五分種后停止歸檔，即每個小時僅歸檔前五分鐘的數據。
軟件環境：WINOOWs 7 Professional Service Pack1 , WinCC V7.0 SP3
歸檔名稱：ProcessValueArchive
歸檔變量：NewTag
歸檔周期：1 分鐘
歸檔控制變量 startarchive
C腳本觸發周期：10秒
腳本代碼：
#Include "apdefap.h"
intgscAction( void )
{
#pragma option(mbcs)
#pragma code ("kernel32.dll");
void GetLocalTime (SYSTEMTIME* lpst);
#pragma code();
SYSTEMTIME time;
int t1;
GetLocalTime(&time);
t1=time.wMinute;
if(t1==00)
{
SetTagBit("startarchive",1);
}
if(t1==05)
{
SetTagBit("startarchive",0);
}
return0;
}
歸檔設置如圖2：
圖2 歸檔設置
同理，在以上腳本的基礎上做修改，可以實現在某個的時間點打印報表，只要在滿足觸發條件時調用下列函數：
RPTJobPrint(" Myprintjob")；
Myprintjob為 事先創建好的打印作業。
腳 本主要部分在于獲取系統當前時間，下 面的腳本實現了獲取當前時間并分別獲取年、月、日、時、分、秒、毫秒，星期幾的功能。
Varname1 到 Varname8 為 WinCC 內部變量。若在 WinCC畫面上顯示時，由于默認 I/O 域的 格式為999.99， 要把 Varname1 的顯示格式改為9999。
#Include "apdefap.h"
intgscAction( void )
{
#pragma option(mbcs)
#pragma code ("kernel32.dll");
void GetLocalTime (SYSTEMTIME* lpst);
#pragma code();
SYSTEMTIME time;
GetLocalTime(&time);
SetTagWord("Varname1",time.wYear);
SetTagWord("Varname2",time.wMonth);
SetTagWord("Varname3",time.wDayOfWeek);
SetTagWord("Varname4",time.wDay);
SetTagWord("Varname5",time.wHour);
SetTagWord("Varname6",time.wMinute);
SetTagWord("Varname7",time.wSecond);
SetTagWord("Varname8",time.wMilliseconds);
return 0;
}
設置或讀取系統時間的函數如下：
SetSystemTime
SetLocalTime
GetSystemTime
GetLocalTime
系統中本地計算機時間和格林威治時間是有區別的。函數“SetSystemTime / GetSystemTime"用于設置或讀取格林威治時間。
函數“SetLocalTime / GetLocalTime"用于設置或讀取本地計算機時間。
兩種時間會因地理的時區不同而改變。兩個函數使用方法相 同。
3．2 WinCC 項目激活時避免腳本初次執行及延遲執行腳本
全局腳本在項目激活時，是要執行一次的，在有些情況下，需要避免腳本執行，就采用在腳本中去判斷。比如 可以創建 WinCC 內部布爾型變量 flag，腳本如下：
#Include "apdefap.h"
intgscAction( void )
{
#pragma option(mbcs)
if ( GetTagBit("flag")==1)
SetTagWord("NewTag",1);//根據自己的需求編寫對應代碼.
else
SetTagBit("flag",1); //Return-Type: BOOL
return0;
}
除了避免項目運行激活時觸發腳本執行，我們 還可以通過 Sleep() 延遲腳步功能執行，比如開機后五分鐘開始執行腳本具體功能，代碼如下：
#Include "apdefap.h"
intgscAction( void )
{
#pragma option(mbcs)
1-1BH02-0AA0 1 ST A N N 1 .235 ST73 230 4031 False 0 0 SIMATIC S7-300，數字量輸入M 321，光電隔離，16DI，24 V DC，20針 按要求
6ES7321-1BH10-0AA0 1 ST A N N 1 .231 ST73 230 4031 False 0 0 SIMATIC S7-300，數字量輸入M 321，電隔離，16DI，24 V DC，20針，0.05 MS輸入延時 按要求
6ES7321-1BH50-0AA0 1 ST A N N 1 .233 ST73 230 4031 False 0 0 SIMATIC S7-300，數字量輸入M 321，光電隔離，16DI，24 V DC，源輸入，20針 按要求
6ES7321-1BL00-0AA0 1 ST A N N 1 .295 ST73 230 4031 False 0 0 SIMATIC S7-300，數字量輸入M 321，光電隔離，32DI，24 V DC，40針 按要求
6ES7321-1BP00-0AA0 1 ST A N N 1 .285 ST73 230 4031 False 0 0 SIMATIC S7-300 數字量輸入M321，光電隔離，每組 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源 按要求
6ES7321-1CH00-0AA0 1 ST A EAR99H N 1 .319 ST73 230 4031 False 0 0 SIMATIC S7-300，數字量輸入M 321，光電隔離，16 DE，AC/DC 24 - 48V，帶通道公共點，40針 按要求
| 開關量模板 | |
| 6ES7321-1BH02-0AA0 | 開入模塊（16點，24VDC） |
| 6ES7321-1BH10-0AA0 | 開入模塊（16點，24VDC） |
| 6ES7321-1BH50-0AA0 | 開入模塊（16點，24VDC，源輸入） |
| 6ES7321-1BL00-0AA0 | 開入模塊（32點，24VDC） |
| 6ES7321-7BH01-0AB0 | 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力） |
| 6ES7321-1EL00-0AA0 | 開入模塊（32點，120VAC） |
| 6ES7321-1FF01-0AA0 | 開入模塊（8點，120/230VAC） |
| 6ES7321-1FF10-0AA0 | 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接 |
| 6ES7 321-1FH00-0AA0 | 開入模塊（16點，120/230VAC） |
| 6ES7 321-1CH00-0AA0 | 開入模塊（16點，24/48VDC） |
| 6ES7 321-1CH20-0AA0 | 開入模塊（16點，48/125VDC） |
| 6ES7 322-1BH01-0AA0 | 開出模塊（16點，24VDC） |
| 6ES7 322-1BH10-0AA0 | 開出模塊（16點，24VDC）高速 |
| 6ES7 322-1CF00-0AA0 | 開出模塊（8點，48-125VDC） |
| 6ES7 322-8BF00-0AB0 | 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力 |
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2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
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