| 上海清武自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： 西門子PLC，西門子觸摸屏，西門子變頻器，西門子軟啟動 |
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西門子PLC控制單元6ES7288-1SR20-0AA0 西門子PLC控制單元6ES7288-1SR20-0AA0
我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。咨詢。
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PLC現(xiàn)場硬件模塊的組態(tài)和軟件調(diào)試
對于各種PLC的現(xiàn)場硬件組態(tài)和軟件調(diào)試，通常有經(jīng)驗的工程師應(yīng)該先花一些時間對自己的現(xiàn)場工作進(jìn)行一個簡單的規(guī)劃，通常應(yīng)當(dāng)采取如下的步驟：
（1） 系統(tǒng)的規(guī)劃
首先，必須深入了解系統(tǒng)所需求的功能，并調(diào)查可能的控制方法，同時與用戶或設(shè)計院共同探討*之操作程序，根據(jù)所歸納之結(jié)論來擬定系統(tǒng)規(guī)劃，決定所采行的PLC系統(tǒng)架構(gòu)、所需之I/O點數(shù)與I/O模塊型式。
（2） I/O模塊選擇與地址設(shè)定
當(dāng)I/O模塊選妥后，依據(jù)所規(guī)劃之I/O點使用情形，由PLC的CPU系統(tǒng)自動設(shè)定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址。
（3） 梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線
在確定好實際的I/O地址之后，依據(jù)系統(tǒng)需求的功能，開始著手梯形圖程序的編寫。同時，I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng)，故系統(tǒng)之配線亦可著手進(jìn)行。
（4） 梯形圖程序的仿真與修改
在梯形圖程序撰寫完成后，將程序?qū)懭?/span>PLC，便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接，以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤，則必須進(jìn)行除錯，并修改梯形圖程序。
（5） 系統(tǒng)試車與實際運轉(zhuǎn)
在線上程序仿真作業(yè)下，若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無誤，且系統(tǒng)配線亦完成后，便可使系統(tǒng)納入實際運轉(zhuǎn)，項目計劃亦告完成。
（6）程序注釋和歸檔
為確保日后維修的便利，要將試車無誤可供實際運轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注，并加以整理歸檔，方能縮短日后維修與查閱程序之時間。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣，無論對今后自己進(jìn)行維護(hù)，或者移交用戶，這都會帶來*的便利，而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個體現(xiàn)。
以上工作中，復(fù)雜的系統(tǒng)規(guī)劃可能需要幾天甚至更長的時間，但一個簡單的系統(tǒng)規(guī)劃在一個具有良好的職業(yè)習(xí)慣的編程工程師手中，可能只需要幾個小時。
這里要強調(diào)一個問題，是十分簡單但卻幾乎每個項目都會發(fā)生的，那就是對PLC的接線。這往往是經(jīng)驗不足的工程師常常忽略的一個問題。其實，現(xiàn)場調(diào)試大部分的問題和工作量都是在接線方面。有經(jīng)驗的工程師首先應(yīng)當(dāng)檢查現(xiàn)場的接線。通常，如果現(xiàn)場接線是由用戶或者其它的施工人員完成的，則通過看其接線圖和接線的外觀，就可以對接線的質(zhì)量有個大致的判斷。然后要對所有的接線進(jìn)行一次完整而認(rèn)真的檢查。現(xiàn)場由于接線錯誤而導(dǎo)致PLC被燒壞的情況屢次發(fā)生，在進(jìn)行真正的調(diào)試之前，一定要認(rèn)真地檢查。即便接線不是你的工作，檢查接線也是你的義務(wù)和責(zé)任，而且，可以省去你后面大量的時間。
一種理念 – 3 種平臺
自動化系統(tǒng)主要通過以下特性加以區(qū)別：
但是，機械工程根據(jù)機器類型的不同，需求變化非常大。
每個硬件平臺在特定應(yīng)用中使用時都有自己的優(yōu)點。
各種平臺可非常方便地進(jìn)行組合，這在模塊化機器和裝置中是一個特別的優(yōu)點。這是因為，各個硬件平臺總包含相同的系統(tǒng)特性，即不管使用哪種平臺，功能和組態(tài)總是相同的。
PROFIBUS 或 PROFINET 可用于生成與驅(qū)動器和 I/O 的遠(yuǎn)距離連接。
PROFIBUS/PROFINET 也可用于與 SIMATIC HMI 等人機界面設(shè)備或 SIMATIC S7 等上位控制器進(jìn)行通訊。這意味著 SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC flexible 的 PC 可被用作操作員系統(tǒng)。甚至第三方應(yīng)用程序也可通過 OPC 接口也可與 SIMOTION 通訊。
SIMOTION D – 可集成在驅(qū)動器中的緊湊型控制系統(tǒng)
在 SIMOTION D 中，SIMOTION 功能直接集成在 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此，由閉環(huán)控制系統(tǒng)和驅(qū)動器組成的完整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)極為緊湊，功能強大。
共有兩種 SIMOTION D 型號：
這種精細(xì)分級的性能可確保zui高程度的可擴展性和靈活性。應(yīng)用各領(lǐng)域從單軸機床一直到高性能多軸機床。為了實現(xiàn)可視化和運行，可通過 PROFIBUS、PROFINET 或以太網(wǎng)來連接 SIMATIC 人機界面設(shè)備，具體連接方式取決于 SIMOTION D 的類型。分布式 I/O 是通過 PROFIBUS 或 PROFINET 來連接的。
SIMOTION C – 模塊化和靈活性
SIMOTION C 是一個基于 SIMATIC S7-300 設(shè)計的運動控制器。
該產(chǎn)品具有兩種型號，區(qū)別在于其接口不同，但與運動控制功能或性能無關(guān)。除已集成接口外，兩個控制器還可使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊進(jìn)行擴展。
C240 型及其四個驅(qū)動器和編碼器接口理想用于機器自動化應(yīng)用以及帶模擬設(shè)定值接口的驅(qū)動器或步進(jìn)驅(qū)動器的操作。因此，該型號尤其適用于設(shè)備改造。
基于 PROFINET，C240 PN 及其支持 PROFINET IRT 以及 TCP/IP 和 RT 通訊的三個 PROFINET 端口可用于自動化設(shè)備。使用 PROFIdrive 和 PROFINET I/O，如 SIMATIC ET 200S 高轉(zhuǎn)速，可對 PROFINET 驅(qū)動器進(jìn)行操作。
另外，兩種型號都帶有兩個 PROFIBUS 接口，通過該接口，可連接使用 PROFIdrive 行規(guī)的驅(qū)動器以及標(biāo)準(zhǔn) I/O。另外，兩個控制器都帶有工業(yè)以太網(wǎng)接口，因此可提供更多的通信選項。
SIMOTION P – 開放式設(shè)計可用于完成其他任務(wù)
SIMOTION P 是一款基于 PC 的運動控制系統(tǒng)。帶有 SIMOTION P320?3 的基于 PC 的控制器、用于運動控制的嵌入式 PC 以及安裝有操作系統(tǒng) Windows XP Professional 的 SIMOTION P350?3 已在實踐中得到很好證明，不僅僅用于任務(wù)。
SIMOTION P320-3 專門設(shè)計用于嵌入式 PC 運動控制應(yīng)用。由于使用嵌入式 Windows 操作系統(tǒng)以及去除了 PC 中的旋轉(zhuǎn)部件，因此 SIMOTION P320-3 結(jié)構(gòu)極為緊湊，并且理想用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個 PC 均配有用于 SIMOTION 的常規(guī)實時擴展。這意味著除 SIMOTION 機器應(yīng)用之外，也可隨時運行其他 PC 應(yīng)用，例如 SIMOTION 工程組態(tài)系統(tǒng)、操作員控制應(yīng)用、過程數(shù)據(jù)分析例程以及標(biāo)準(zhǔn) PC 應(yīng)用。
具有具有優(yōu)異的處理器性能，SIMOTION P350?3 適用于具有苛刻性能要求的應(yīng)用（例如，采用高動態(tài)位置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用）。
SIMOTION P320-3 尤其適合用于在惡劣的操作環(huán)境中。由于其占地面積較小，因此對于空間有限、堅固性設(shè)計的眾多應(yīng)用，是一種理想選擇。
SIMOTION P350-3 可由多種不同的前面板進(jìn)行操作。這些前面板具有各種屏幕尺寸，并可使用鍵盤、鼠標(biāo)或觸摸屏來操作。通過遠(yuǎn)程面板 PC 套件，可將 SIMOTION P320?3 連接到 SIMOTION 前面板。對于這兩種 PC，SIMATIC 平板顯示器系列可提供進(jìn)一步的解決方案，其中，PC 不直接與前面板相連。
連接 I/O 時，SIMOTION P350?3 可用于 PROFIBUS 或 PROFINET 型號，但SIMOTION P320?3 只能用于 PROFINET 型號。
