西門子PLC工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接器  西門子PLC工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接器

我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。咨詢。
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：吳錦濤（吳工）
24小時(shí)銷售技術(shù) ： 
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地址（Add）：上海市松江區(qū)思賢路1855弄91號(hào)
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RS 485 總線連接器

產(chǎn)品信息：

• 用于將 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)連接到 PROFIBUS 總線電纜
• 安裝方便
• FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù)，可確保極短的組裝時(shí)間
• 集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有)
• 通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器，無需額外安裝網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)

用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器，可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件到 PROFIBUS 總線電纜。

提供有各種類型的總線連接器，可優(yōu)化用于連接的設(shè)備：

• 總線連接器具有軸向電纜引出線（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s，帶集成的總線端接電阻
• 帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）；

這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒有編程器接口），數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s，帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時(shí)，在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間，需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。

• 有 30°電纜引出線的總線接頭（經(jīng)濟(jì)型），無編程器接口，數(shù)據(jù)傳輸速率zui大為 1.5 Mbit/s，無集成的總線端接電阻。
• PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭（90°或 180°電纜引出線），傳輸速率zui大為 12Mbit/s，采用絕緣刺破技術(shù)可實(shí)現(xiàn)快速簡(jiǎn)單安裝（用于硬線和軟線）。

總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中。

可使用 4 個(gè)端子在插頭中連接進(jìn)入和離開的 PROFIBUS 電纜。

通過從外部清晰可見的便于接觸的開關(guān)，可以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0XA0）。在此過程中，連接器中的進(jìn)線和出線總線電纜是分開的（隔離功能）。

必須在 PROFIBUS 網(wǎng)段的兩端進(jìn)行這種連接。

訂貨信息：

6AG1500-0EA02-2AA0
SIPLUS NET PB CONNECTOR FOR -25 ... +60 DGR C AND MED BASED ON 6GK1500-0EA02    

6AG1972-0BA12-2XA0
SIPLUS DP PB CONNECTOR W R - 90 DEGREES CABLE OUTLET -25 ... +70 DEGREES C WITH CONFORMAL COATING BASED ON 6ES7972-0BA12-0XA0    

6AG1972-0BB12-2XA0
SIPLUS DP PB-CONNECTOR M R - M PG - 90 DGR CABLE OUTLET -25 ... +70 DEGREES C WITH CONFORMAL COATING BASED ON 6ES7972-0BB12-0XA0

6ES7972-0BA12-0XA0
DP 接頭, 90 度出線, 不帶 PG 接口

6ES7972-0BA30-0XA0
BUSANSCHLUSS-SIMATIC DP，總線連接器，用于PROFIBUS，帶斜出線電纜，絕緣刺破連接裝置（W X H X D）15 X 58 X 34 MM，高達(dá)1.5 MBIT/S，無 LAN端接電阻    

6ES7972-0BA42-0XA0
DP 接頭, 35 度出線, 不帶 PG 接口

6ES7972-0BA52-0XA0
DP 接頭, 90 度出線, 不帶 PG 接口, 快連式

6ES7972-0BA60-0XA0
DP 接頭, 35 度出線, 不帶 PG 接口, 快連式

6ES7972-0BA70-0XA0
PROFIBUS DP 接頭, 90 度出線, 不帶 PG 接口 

6ES7972-0BB12-0XA0
DP 接頭, 90 度出線, 帶有 PG 接口     

6ES7972-0BB42-0XA0
DP 接頭, 35 度出線, 帶有 PG 接口 

6ES7972-0BB52-0XA0
DP 接頭, 90 度出線, 帶有 PG 接口 , 快連式

6ES7972-0BB60-0XA0
DP 接頭, 35 度出線, 帶有 PG 接口 , 快連式

6ES7972-0BB70-0XA0
PROFIBUS DP 接頭, 90 度出線, 帶有 PG 接口 

6GK1500-0EA02
SIMATIC NET，PB 總線連接器，帶有用于工業(yè) PC，SIMATIC OP，OLM 的軸線電纜引出端；傳輸速率 12Mbit/s;帶隔離功能的終端電阻 金屬外殼
6GK1500-0FC10
PB FC RS 485 PLUG 180, PB-PLUG WITH FASTCONNECT CONNECTOR AND AXIAL CABLE- OUTLET F. INDUSTRY PC, SIMATIC OP, OLM, TRANSMISSION RATE: 12 MBIT/S, TERMINATING RESISTOR WITH SERAR. FUNCTION, PLASTIC HOUSING

siemens WinAC在自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用舉例

WinAC是SIEMENS推出的基于PC的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)兼具PC強(qiáng)大的計(jì)算功能數(shù)
據(jù)處理能力和PLC邏輯測(cè)控與運(yùn)行可靠性特點(diǎn)本文介紹了WinAC在千層酥自動(dòng)化生產(chǎn)線中的
成功應(yīng)用及其*的特點(diǎn)

關(guān)鍵詞：千層酥　烘爐　基于PC自動(dòng)化　分布式控制系統(tǒng)　過程控制系統(tǒng)

一、概述
　　千層酥生產(chǎn)線總長(zhǎng)度約200米主要由如下單元組成
1、疊層起酥機(jī)

　　疊酥機(jī)是生產(chǎn)餅干的*道重要工序可根據(jù)廠房的不同來選擇立式或臥式其包括七道軋輥三次軋制配備撒酥機(jī)要求自動(dòng)化控制系統(tǒng)滿足如下要求：
傳動(dòng)控制采用矢量型變頻器調(diào)速線速度同步工作穩(wěn)定性高。
軋輥間隙采用數(shù)字化閉環(huán)調(diào)整系統(tǒng)控制操作簡(jiǎn)單方便快捷高效。
人機(jī)界面操控能與其它成型主機(jī)的相關(guān)部分實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制操作簡(jiǎn)單方便。
疊層次數(shù)、寬度在范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)。
疊層寬度560-1000MM
疊層次數(shù)4-12層
壓片厚度0.1-10MM

2、送料機(jī)
　　送料機(jī)將攪拌好的韌性餅干胚料進(jìn)行初步軋制后輸送到后一工序的雙軋軋面機(jī)電控系統(tǒng)要求能夠同步調(diào)速控制手動(dòng)調(diào)節(jié)與自動(dòng)運(yùn)行控制。
3、雙軋軋面機(jī)
　　該設(shè)備是將疊酥機(jī)或送料機(jī)輸送來的面胚進(jìn)行多次軋制使面胚由厚變薄電控系統(tǒng)要求；
　　軋輥采用變頻調(diào)速控制,速度同步性能穩(wěn)定；
　　精確控制面皮厚度采用智能數(shù)字表設(shè)定與顯示。

4、烘爐
　　有熱風(fēng)循環(huán)烘爐遠(yuǎn)紅外線烘爐導(dǎo)熱油爐等
　　餅干烘烤爐是餅干生產(chǎn)線的重要組成部份由電器控制系統(tǒng)熱風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)加熱系統(tǒng)排煙
系統(tǒng)爐網(wǎng)輸送裝置爐網(wǎng)自動(dòng)檢測(cè)張緊裝置等組成要求自動(dòng)化控制系統(tǒng)達(dá)到如下功能：
　　生產(chǎn)線工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)
　　溫度坐標(biāo)升溫曲線等顯示
　　溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)在線修正　
　　歷史工作狀態(tài)記錄保存
　　溫度控制精度高操作方便工作穩(wěn)定高效可靠
　　熱風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)采用自動(dòng)控制熱風(fēng)量，閉環(huán)控制，可選擇自然與強(qiáng)制性排煙等自動(dòng)功能
　　燃?xì)鉅t欠壓、超壓、漏氣、超溫等多種安全保護(hù)功能

5、成型機(jī)
　　成型機(jī)由多臺(tái)軋面機(jī)與傳動(dòng)單元組成相互之間無機(jī)械傳動(dòng)聯(lián)鎖無張力檢測(cè)單元要求整條生產(chǎn)線通過電器控制線速度同步運(yùn)行控制難度較大對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的功能要求較高。

二、控制系統(tǒng)特點(diǎn)
　　綜上所述千層酥生產(chǎn)線控制系統(tǒng)是一個(gè)集運(yùn)動(dòng)控制與過程控制的綜合自動(dòng)化控制系統(tǒng)歸納起來應(yīng)有如下特點(diǎn)：
　　分布式：生產(chǎn)線總長(zhǎng)度約200米，控制點(diǎn)多而且分散，因此選用分布式測(cè)控系統(tǒng)zui為適宜，分布式測(cè)控系統(tǒng)具有布線量少，搞*力強(qiáng)，擴(kuò)展維護(hù)方便，運(yùn)行安全可靠，故障風(fēng)險(xiǎn)降到zui低的優(yōu)點(diǎn)。
　　總線網(wǎng)：全線采用現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)控制，排除大量模擬信號(hào)的干擾因素，實(shí)現(xiàn)精確的速度協(xié)調(diào)控制與高精度溫度測(cè)控，檢測(cè)與控制協(xié)調(diào)*。
　　大量配方存貯：一條生產(chǎn)線可生產(chǎn)上百種產(chǎn)品，因此有大量的配方存貯與調(diào)用，普通的PLC控制器由于受內(nèi)存的影響，很難做到大量配方的存貯與調(diào)用，因此基于PC自動(dòng)化是本系統(tǒng)的*方案。
　　集中管理：分布式控制，集中式管理是現(xiàn)代過程控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，本系統(tǒng)配備完善的人機(jī)界面操作系統(tǒng)，全面的系統(tǒng)監(jiān)控與異常報(bào)警功能。
　　運(yùn)動(dòng)控制：速度同步也是本控制系統(tǒng)的關(guān)鍵，采用矢量型變頻器通，過網(wǎng)絡(luò)主令控制，達(dá)到全線速度的協(xié)調(diào)與統(tǒng)一。

三、基于PC 的自動(dòng)化---WinAC
　　WinAC是SIEMENS公司推出的基于PC的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，WinAC具有PLC的功能但又不同于普通的PLC控制器，其具有強(qiáng)大的計(jì)算功能、數(shù)據(jù)處理能力和PLC*的計(jì)算速度，更兼顧了PLC的運(yùn)行可靠性特點(diǎn)。其海量?jī)?nèi)存貯器特別適合于大數(shù)據(jù)量計(jì)算、大量配方存貯與管理。其計(jì)算功能與PC機(jī)相同，可靠性與功能更可與PLC-S7-400系統(tǒng)比美，是千層酥成型機(jī)與烘爐機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)的選擇：

*性
　　WinAC是基于標(biāo)準(zhǔn)的Windows操作平臺(tái)下的PLC控制器，梯形圖編程，因此有獨(dú)立而嚴(yán)格的時(shí)序。控制特別滿足對(duì)于高速、精確、復(fù)雜計(jì)算及嚴(yán)格時(shí)間要求的控制任務(wù)。
　　WinAC支持標(biāo)準(zhǔn)的Windows NT 下的OPC、Active X 和DCOM 技術(shù)。控制和通訊內(nèi)核與標(biāo)準(zhǔn)的Windows NT任務(wù)的通訊由其內(nèi)置的代理服務(wù)器完成，因此相比普通的PLC控制器功能更強(qiáng)。

應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境
　　SIEMENS統(tǒng)一的組態(tài)軟件STEP 7 是WinAC控制器的標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)平臺(tái)，包括通信組態(tài)、編程、測(cè)試和啟動(dòng)以及系統(tǒng)文件的編制，對(duì)于熟悉STEP7的工程師，不需占用額外的培訓(xùn)時(shí)間。

系統(tǒng)組態(tài)界面

開放式接口
　　WinAC提供標(biāo)準(zhǔn)的OPC控件接口及Active X控件接口,對(duì)于我們的應(yīng)用提供了*的方便。
　　OPC 過程控制OLE 是一種通過Windows NT應(yīng)用程序自動(dòng)存取數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)，也是WinAC的標(biāo)準(zhǔn)特性。使用OPC服務(wù)器可以訪問控制驅(qū)動(dòng)程序中的過程數(shù)據(jù)：Active X 控件接口，不用編程直接從OLE 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序訪問過程數(shù)據(jù)。這種功能使得我們可以在軟件開發(fā)中借助于高級(jí)語言Visual Basic進(jìn)行更復(fù)雜的應(yīng)用開發(fā)。

計(jì)算功能
　　WinAC提供強(qiáng)大的計(jì)算功能，與工業(yè)過程數(shù)據(jù)，之間建立起一條工作數(shù)據(jù)鏈路。使得上位計(jì)算機(jī)能夠?qū)崟r(shí)處理過程數(shù)據(jù)，完成復(fù)雜的測(cè)量控制與故障分析計(jì)算，并能夠在Visual Basic中創(chuàng)建自己的HMI 前端或在大家熟知Excel 中做統(tǒng)計(jì)分析。在過程控制和PC 應(yīng)用程序之間管理數(shù)據(jù)信息流量。允許高效、簡(jiǎn)便地訪問并能顯示和修改過程數(shù)據(jù)。對(duì)于數(shù)據(jù)處理量大，要求內(nèi)存高的過程控制系統(tǒng)，一般的PLC控制器難以勝任的工作，用WinAC則可以輕松解決，這是我們選用WinAC的理由，也是SIEMENS給我們提供了一個(gè)合適而且經(jīng)濟(jì)的解決方案。

四、系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)

　　全系統(tǒng)成型機(jī)共有18臺(tái)機(jī)組，每臺(tái)機(jī)組配備一臺(tái)TD-200和CPU224控制器，用于本機(jī)運(yùn)行速度。面皮厚度的測(cè)控及參數(shù)顯示與給定設(shè)定，其中9臺(tái)軋面機(jī)的PLC兼控面皮厚度，實(shí)現(xiàn)面皮厚度閉環(huán)控制。18臺(tái)PLC與18臺(tái)變頻器分布于生產(chǎn)全線，全部控制設(shè)備配備了-DP通訊接口板，通過一條高可靠的PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，分布式的控制系統(tǒng)，方便的就地控制與操作。
　　除每臺(tái)機(jī)組可以單獨(dú)設(shè)定參數(shù)并監(jiān)控運(yùn)行數(shù)據(jù)外，成型機(jī)控制區(qū)設(shè)有一臺(tái)觸摸式人機(jī)界面，通過PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)對(duì)成型區(qū)全部設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控。在烘爐區(qū)設(shè)一臺(tái)15寸的屏式計(jì)算機(jī)，通過PROFIBUS-DP對(duì)全生產(chǎn)線的設(shè)備進(jìn)行人機(jī)操作與監(jiān)控、人機(jī)對(duì)話、數(shù)據(jù)存貯、報(bào)表打印、生產(chǎn)管理。
　　全生產(chǎn)線的主控制器是*控制器WinAC, 擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線的主控PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)管理及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的任務(wù)控制系統(tǒng)的軟件核心配方數(shù)據(jù)庫均由WinAC控制器完成為避免報(bào)表、打印、人為操作對(duì)控制系統(tǒng)產(chǎn)生無法預(yù)測(cè)的影響，本系統(tǒng)采用了在軟件WinAC控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上研制的硬件控制器--WBC416, 除保存了基于PC自動(dòng)化完整的優(yōu)點(diǎn)與特點(diǎn)外，更有設(shè)計(jì)堅(jiān)固、可擴(kuò)展性強(qiáng)、堅(jiān)固的外殼設(shè)計(jì)電子硬盤無風(fēng)扇結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)針對(duì)抗振動(dòng)抗沖擊的高防護(hù)等級(jí)。集成的接口：USB、 10/100M以太網(wǎng)接口、PROFIBUS-DP/MPI工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)鑄就了其主控制器的地位也保證了系統(tǒng)的高檔與*。

軋面機(jī)面皮厚度控制系統(tǒng)
　　軋面皮厚度測(cè)控系統(tǒng)由光柵傳感器、PLC 、步進(jìn)電機(jī)組成閉環(huán)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。
　　面皮厚度通過KA-300光柵檢測(cè)，檢測(cè)精度為0.02mm。
　　厚度反饋值由PLC處理后進(jìn)行PID計(jì)算并控制步進(jìn)馬達(dá)，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，消除機(jī)械累積誤差。
　　閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)在線校正厚度。提高產(chǎn)品質(zhì)量。
　　五相步進(jìn)馬達(dá)，步角0.72度 輸出頻率9KHz,V=1.95 A=0.75 N.M=0.45(4.5公斤力)

Overview

• 用于創(chuàng)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并進(jìn)行示教
• 用于解決其結(jié)構(gòu)與解決方案尚未全面得知的問題
• 應(yīng)用：
  • 以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的*化
  • 識(shí)別特性或過程
  • 數(shù)據(jù)的過濾
  • 數(shù)據(jù)的估算與判讀
  • 非線性單變量與多變量閉環(huán)控制
  • 模式識(shí)別與診斷

Area of application

利用NeuroSystems軟件包創(chuàng)建和訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)它的學(xué)習(xí)能力和根據(jù)一組數(shù)據(jù)模擬某一特殊的進(jìn)程來擴(kuò)展。因此可以模擬典型的進(jìn)程序列，也可以識(shí)別測(cè)量值中顯著的特性。

使用這些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的時(shí)候總是帶有結(jié)構(gòu)和解決方案不確定或部分確定這一問題。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)使用實(shí)例數(shù)據(jù)，以了解如何解決問題，例如指示進(jìn)程錯(cuò)誤的具體樣式的檢測(cè)。

獲得未知進(jìn)程行為或者根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)獲得一組特性均屬于這種情況。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主要優(yōu)勢(shì)在于通過了解示范數(shù)據(jù)解決某一項(xiàng)具體任務(wù)。

以下為NeuroSystems的應(yīng)用范圍：

• 以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的*化
• 識(shí)別特性或過程
• 數(shù)據(jù)的過濾
• 數(shù)據(jù)的估算與判讀
• 非線性單變量與多變量閉環(huán)控制
• 模式識(shí)別與診斷

NeuroSystems可以用于各級(jí)別自動(dòng)控制系統(tǒng)，從單一的閉環(huán)控制器到整個(gè)設(shè)備的*化實(shí)現(xiàn)。

Design

NeuroSystems由配置工具和標(biāo)準(zhǔn)的功能塊單元組成。配置工具有易于使用的圖形Windows界面。SIMATIC S7-300、S7-400 和SIMATIC WinCC系統(tǒng)具有功能塊單元。配置工具（PC/PG中的）利用用于PROFIBUS通信軟件的Softnet S7軟件，通過MPI總線與SIMATIC S7實(shí)現(xiàn)通信進(jìn)程。

Functions

組態(tài)工具

• 參數(shù)分配：
  配置工具根據(jù)學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)和所定義的輸入輸出值范圍為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分配參數(shù)。學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)可以從ASCII文件中讀取。
• 脫機(jī)和聯(lián)機(jī)狀態(tài)都可利用測(cè)試和啟動(dòng)功能。
• 脫機(jī)分析：
  出于模擬神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目的，NeuroSystems包括產(chǎn)生模擬輸入信號(hào)的曲線發(fā)生器。
• 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特性的三維顯示：
  三維特征曲面表示為一個(gè)輸出作為具有兩個(gè)輸入的函數(shù)的值域。
• 曲線掃描儀和硬盤存檔：
  曲線掃描儀用于表示四個(gè)自由選擇輸入和輸出的時(shí)間特性。對(duì)顯示進(jìn)程特性來說*有用，也支持故障診斷。記錄的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在文檔中，可以用Excel讀取和編輯數(shù)據(jù)。
• 神經(jīng)模糊系統(tǒng)：
  FuzzyControl++配置工具的界面可以使模糊系統(tǒng)連接至神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。根據(jù)進(jìn)程數(shù)據(jù)使模糊系統(tǒng)達(dá)到*化。此外，能夠檢測(cè)出非結(jié)構(gòu)化進(jìn)程數(shù)據(jù)中的因果關(guān)系，并以規(guī)則的形式表示。
• 用戶友好聯(lián)機(jī)幫助：
  如果必要，在程序中每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以獲得適當(dāng)?shù)膸椭?/li>

標(biāo)準(zhǔn)功能塊

神經(jīng)功能塊單元包括所有神經(jīng)算法和計(jì)算神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的必要方法。輸入和輸出值根據(jù)配置工具中定義的相關(guān)值范圍來按比例調(diào)整大小。

有SIMATIC S7和適用于SIMATIC WinCC的SmartObject兩個(gè)容量不同的功能塊單元。

Technical Specifications