德標波紋管截止閥
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德標波紋管截止閥
本發明公開一種用于機器人操作閥門的緩沖手爪，其包括同軸設置的夾緊部、第 一聯軸器、第二聯軸器和安裝部，安裝部的一端與機器人的機械臂可拆卸連接，安裝部的另一端固定連接第 一聯軸器的一端，第 一聯軸器的另一端上均勻分布有兩個以上的第 一連接凸起，第二聯軸器的一端均勻分布有兩個以上與第 一連接凸起錯設置的第二連接凸起，第 一連接凸起和第二連接凸起相嚙合，且第 一連接凸起和第二連接凸起左右兩側之間預留有活動間隙，活動間隙內設有緩沖件，第二聯軸器的另一端與夾緊部的一端固定連接，夾緊部的另一端與閥門相契合，并帶動閥門的開啟和閉合。本發明設有緩沖結構，避免了旋轉閥門中力量過大造成手爪損壞，且結構簡單，適于工業化生產。
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