電動執行機構和閥門電動裝置在工業控制中，過轉矩保護是其十分重要的功能。當電動執行器在轉動過程中一旦出現負載轉矩超過容許的數值時，應立即切斷電源，停止電機的轉動，以達到保護閥門也保護電動執行器自身的目的。
電動執行器在早期通常采用推力彈片來實現這一功能。電動執行器轉動過程中作用在彈片上的推力直接反應了負載轉矩的大小。當電動執行器負載轉矩達到一定數值時，電動執行器產生的推力頂開控制電源線的觸點開關，從而切斷電源，停止電機轉動。這種全機械式的方法主要存在兩個問題：一是機械部件的壽命通常較短，使用一段時間后容易出現故障；二是現場安裝電動執行器需要根據要求的轉矩保護值來對彈片的松緊程度進行調節，不易準確掌握，有時容易產生較大的誤差。
電動執行器操作為了提高可靠性和簡化操作，近年來上出現了全電子式的轉矩保護設定辦法。其基本思想是將電動執行器所承受的負載轉矩轉換成電信號，并將此信號與一參考信號進行比較，該參考信號即為預先根據需要設定的電信號，其數值與轉矩保護值*對應。當此電信號大于參考信號時，比較產生的信號立即斷開電機的電源，停止電動執行器的轉動。這種方式屬于電子控制，不存在磨損和機械故障，可靠性大為提高。此外在對轉矩保護值進行設定時，通常由電子式電動執行器上的顯示屏指示數值，使參考信號的設定準確無誤。
電子式電動執行器負載轉矩測量目前有兩種常用的方法。一種是直接測量法，即將應變片貼在與電子式電動執行器輸出軸有關的部件上，使輸出軸轉動時所承受的負載轉矩通過應變片轉換成電信號。該方法測量精度較高，但抗過載能力差，易損壞。另一種是間接測量法，它以電機固有的電磁轉矩公式為依據，通過電子的方法測量出其中的各個參數，然后經過計算得出電子式電動執行器的負載轉矩。該方法抗過載能力強，不易損壞，其結果經過標定后也有較高的測量精度，但成本較高。本文提出的方法是在第二種方法的基礎上經過簡化處理后得到電動執行器負載轉矩的一種實用化方法。
