簡述智能SICK傳感器的結(jié)構(gòu)組成資料有哪些？
 智能SICK傳感器主要由傳感器、微處理器及其相關(guān)電路組成。SICK傳感器不但可以對傳感器測量數(shù)據(jù)進行計算、存儲、數(shù)據(jù)處理，還可以通過反饋回路對傳感器進行調(diào)節(jié)。由于計算機充分發(fā)揮各種軟件的功能，可以完成硬件難以完成的任務(wù)，從而大大降低傳感器制造的難度，提高傳感器的性能，降低成本。傳感器將被測的物理量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號，送到信號調(diào)理電路中，進行濾波、放大、模-數(shù)轉(zhuǎn)換后，送到微計算機中。　　　　

    如果從結(jié)構(gòu)上劃分，智能SICK傳感器可以分為集成式、混合式和模塊式。集成智能傳感器是將一個或多個敏感器件與微處理器、信號處理電路集成在同一硅片上，集成集成度高，體積小，但目前的技術(shù)水平還很難實現(xiàn)；將傳感器和微處理器、信號處理電路做在不同芯片上，則構(gòu)成混合式智能傳感器，目前這類結(jié)構(gòu)較多；初級的智能傳感器也可以由許多互相獨立的模塊組成，如將微計算機、信號調(diào)理電路模塊、數(shù)據(jù)電路模塊、顯示電路模塊和傳感器裝配在同一殼結(jié)構(gòu)內(nèi)則組成模塊式智能傳感器。　
下面以智能式壓力傳感器為例來說明智能傳感器的典型結(jié)構(gòu)和各部分的功能。
在DTP型智能式壓力傳感器中，主壓力傳感器為壓力傳感器，它的作用是用來測量被測壓力參數(shù)的。輔助傳感器為溫度傳感器和環(huán)境壓力傳感器。溫度傳感器的作用是用來檢測主傳感器工作時，由于環(huán)境溫度變化或被測介質(zhì)溫度變化而使其壓力敏感元件溫度變化，以便根據(jù)其溫度變化修正與補償溫度變化對測量帶來的誤差。而環(huán)境壓力傳感器的作用時測量工作環(huán)境大氣壓變化，以便修正大氣壓變化對測量的影響。由此可見，智能式傳感器具有較強的自適應(yīng)能力，它可以判斷工作環(huán)境因素的變化，進行必要的修正，測量的準確性。　
微機硬件系統(tǒng)，用于對SICK傳感器輸出的微弱信號進行放大、處理、存儲和計算機通信。系統(tǒng)構(gòu)成情況由其應(yīng)具備的功能而定。DTP就有一個串行輸出口，以RS－232指令格式傳輸數(shù)據(jù)。　
上面以智能式SICK傳感器為例給了智能傳感器一個形象直觀的說明。下面具體談?wù)劸唧w設(shè)計智能傳感器所采用的兩種主要結(jié)構(gòu)，一種是數(shù)值傳感器信號處理(DSSP)，另一種是數(shù)字控制的模擬信號處理(DCASP)。　
 　DCASP結(jié)構(gòu)是一種zui基本的結(jié)構(gòu)，SICK傳感器和模擬輸出之間直接提供了一個模擬通道，因此，被測量分辨率和相應(yīng)時間不受影響。溫度補償和校正都在并聯(lián)賄賂實現(xiàn)，并聯(lián)回路能改變信號放大器的失調(diào)和增益。要獲得數(shù)字輸出信號，可加一個A/D變換器。　
的設(shè)計都采用DSSP結(jié)構(gòu)。它通常包括兩個傳感器：被測SICK傳感器(例如壓力)和溫度(補償)傳感器。壓力開關(guān)在硅器件中，溫度信號可直接從被測量傳感器提取出來。傳感器信號經(jīng)多路調(diào)制器送到A/D變換器，然后再送到微控器進行信號的補償和校正。測量的穩(wěn)定性只由A/D變換器的穩(wěn)定性決定。可用傳感器輸出的算法趨近或多表面逼近法進行信號處理。每個給定傳感器的校正系數(shù)都被單獨儲存再*寄存器中。如果需要模擬輸出，可另外加一個D/A變換器。　
具有DSSP結(jié)構(gòu)智能傳感器一個突出的點在于，它可以與其他任一數(shù)字接口的儀器連接，采用點點之間通信總線，多點通信總線以及局域網(wǎng)絡(luò)Mininet進行通信。但是，DSSP結(jié)構(gòu)的分辨率受輸入A/D變換的分辨率和補償/校正處理分辨率的限制。響應(yīng)時間受A/D變換時間和補償處理時間限制。