周邊傳動刮泥機可以分為兩大類，分別是全橋式周邊傳動刮泥（機和半橋式周邊傳動刮泥機，它們的選型主要取決于沉淀污泥量以及污泥沉降性能，污泥負荷可以參考使用場合和設計手冊查詢來進行工藝設計。
相比之下，全橋式周邊傳動刮泥機的刮泥周期是半橋式周邊傳動刮泥機刮泥周期的1/2，全橋式周邊傳動刮泥機適用于沉降性能好，污泥量大的場合。主要應用于池徑為13-60m的初沉池、二沉池，濃縮機應用在濃縮池。沉淀形式為輻流式，進、出水方式分別為中間進水、周邊出水。
周邊傳動刮泥機池底刮泥、水面撇渣。驅動設備選用軸裝式齒輪減速電機與主動滾輪直聯傳動，結構緊湊，機械效率高；平行錯位線刮泥板，連續性好、集泥效率高；不銹鋼刮泥板底部有刮泥橡膠板，確保刮泥*干凈，不會有浮泥現象發生。?
周邊傳動刮泥機的池底坡比1：10，刮泥時污泥阻力可忽略不計；特別的鉸支結構，過載能力強。主梁選用方鋼制作，結構強度大，選用熱鍍鋅后噴面漆工藝，防腐性能強；操作簡略，可實現遠程操控。
周邊傳動刮泥機使用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除設備和過載維護設備；依據用戶要求操控體系可與微機聯網，整個對污泥的處理過程可以變得更加可靠簡便。
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