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1、 松下A4系列伺服電機常用型號：
100W(小慣量)：通用型      MSMD012P1U+MADDT1205 脈沖
型 MSMD012P1U+MADDT1205003
                  帶剎車      MSMD012P1V+MADDT1205 脈沖
型 MSMD012P1V+MADDT1205003
    100W(大慣量)：通用型      MHMD012P1U+MADDT1205 脈沖
型 MHMD012P1U+MADDT1205003
                  帶剎車      MHMD012P1V+MADDT1205 脈沖
型 MHMD012P1V+MADDT1205003
200W(小慣量)：通用型      MSMD022P1U+MADDT1207 脈沖
型 MSMD022P1U+MADDT1207003
                  帶剎車      MSMD022P1V+MADDT1207 脈沖
型 MSMD022P1V+MADDT1207003
200W(大慣量): 通用型      MHMD022P1U+MADDT1207 脈沖
型 MHMD022P1U+MADDT1207003
                  帶剎車      MHMD022P1V+MADDT1207 脈沖
型 MHMD022P1V+MADDT1207003
                 
400W(小慣量)：通用型      MSMD042P1U+MBDDT2210 脈沖
型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
                  帶剎車      MSMD042P1V+MBDDT2210 脈沖
型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
    400W(大慣量)：通用型      MHMD042P1U+MBDDT2210 脈沖
型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
                  帶剎車      MHMD042P1V+MBDDT2210 脈沖
型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W(小慣量)：通用型      MSMD082P1U+MCDDT3520 脈沖
型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
                  帶剎車      MSMD082P1V+MCDDT3520 脈沖
型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
    750W(大慣量)：通用型      MHMD082P1U+MCDDT3520 脈沖
型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
                  帶剎車      MHMD082P1V+MCDDT3520 脈沖
型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
          MHMA102P1G+MDDDT3530    MSMA152P1G+MDDDT5540 
  MSMA202P1G+MEDDT7364
2、 松下A5系列伺服電機常用替代對應A4型號：
100W(小慣量)：通用型      MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖
型 MSMD012G1U+MADHT1505E
                  帶剎車      MSMD012G1V+MADHT1505 脈沖
型 MSMD012G1V+MADHT1505E
    100W(大慣量)：通用型      MHMD012G1U+MADHT1505 脈沖
型 MHMD012G1U+MADHT1505E
                  帶剎車      MHMD012G1V+MADHT1505 脈沖
型 MHMD012G1V+MADHT1505E
200W(小慣量)：通用型      MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖
型 MSMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車      MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖
型 MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大慣量): 通用型      MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖
型 MHMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車      MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖
型 MHMD022G1V+MADHT1507E
                 
400W(小慣量)：通用型      MSMD042G1U+MBDHT2510 脈沖
型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車      MSMD042G1V+MBDHT2510 脈沖
型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
    400W(大慣量)：通用型      MHMD042G1U+MBDHT2510 脈沖
型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車      MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖
型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小慣量)：通用型      MSMD082G1U+MCDHT3520 脈沖
型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車      MSMD082G1V+MCDHT3520 脈沖
型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
    750W(大慣量)：通用型      MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖
型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車      MHMD082G1V+MCDHT3520 脈沖
型 MHMD082G1V+MCDHT3520
3、松下伺服電機中慣量
1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脈沖型
MDME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脈沖型
MDME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脈沖型
MDME202GCG+MDDHT7364E
  4、松下伺服電機大慣量
1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脈沖型
MHME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脈沖型
MHME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脈沖型
MHME202GCG+MDDHT7364E