七維航測黃鄧軍Sensonor STIM300/STIM210/STIM202陀螺儀慣性導航系統
STIM300/STIM210 面議污水處理設備 污泥處理設備 水處理過濾器 軟化水設備/除鹽設備 純凈水設備 消毒設備|加藥設備 供水/儲水/集水/排水/輔助 水處理膜 過濾器濾芯 水處理濾料 水處理劑 水處理填料 其它水處理設備
北京七維航測科技股份有限公司
北京七維航測科技股份有限公司
NovA SPAN-FSAS緊耦合組合導航是采用GNSS與慣性測量單元（IMU）緊耦合原理的組合導航系統，采用NovA 的SPAN® 技術，同步處理NovA 高精度GNSS 數據和iMAR FSAS 數據，解算位置姿態。
應用范圍：載體控制 陸地導航 船載艦載 空間應用
NovA SPAN-FSAS緊耦合組合導航是采用GNSS與慣性測量單元(IMU)緊耦合原理的組合導航系統，采用NovA 的SPAN? 技術，同步處理NovA 高精度GNSS 數據和iMAR FSAS 數據，解算位置姿態。將IMU和精準的GNSS技術巧妙配合，可選功能多、應用靈活，其精度高于單純GNSS系統數倍，從而提供更穩定連續的3D位置、速度和姿態等數據，即使GNSS信號丟失，亦可保證一定時間內的可用數據輸出。
NovA SPAN-FSAS緊耦合組合導航采用德國iMAR公司的高精度IMU，目前NovA 的FlexPak6?或ProPak6?集成了組合導航解算。從IMU-FSAS的慣性測量數據發送到GNSS接收機進行解算，GNSS + INS的位置,速度和姿態輸出速率高達200Hz。在陸地應用時，系統還可外接輪速傳感器。
特點： 應用：
連續、穩定導航 載體控制
GNSS/INS緊耦合 陸地導航
數據記錄，zui大支持4G 船載艦載
地面應用時可外接車輪傳感器 空間應用
平臺穩定
定位精度（RMS） | 單點L1 | 1.5m | ||
單點L1/L2 | 1.2m | |||
SBAS | 0.6m | |||
DGPS | 0.4m | |||
RTK | ||||
RTK精度 | 1cm+1ppm | |||
RTK初始化時間 | <10 s | |||
RTK初始化準確度 | >99.9% | |||
速度精度（RMS） | 0.03m/s | |||
時間精度（RMS） | 20ns | |||
接收通道 | 240通道 | |||
衛星系統 | GPS L1, L2, L2C, L5 GLONASS L1, L2, L2C Galileo E1, E5a, E5b, AltBOC BeiDou B1, B2 SBAS QZSS L1, L2C, L5 L-Band | |||
測量精度 | GPS | GLO | ||
L1 C/A碼 | 4cm | 8cm | ||
L1載波相位 | 0.5mm | 1mm | ||
L2 P（Y）碼 | 8cm | 8cm | ||
L2載波相位 | 1mm | 1mm | ||
L2C碼 | 8cm | 8cm | ||
L2C載波相位 | 1mm | 1mm | ||
L5碼 | 3 cm | - | ||
L5載波相位 | 0.5 mm | - | ||
啟動時間 | 冷啟動 | 50 s | ||
熱啟動 | 35 s | |||
數據更新率 | 位置 | 100Hz | ||
測量 | 100Hz | |||
航向精度（雙天線配置） | 0.40° @0.5 m 基線 0.20° @1.0 m 基線 0.10° @2.0 m基線 | |||
IMU性能 | 陀螺輸入范圍 | ±450°/s | ||
陀螺零偏 | <0.75deg/hr | |||
陀螺偏速比例因子 | 300ppm | |||
角隨機游走 | 0.1deg/√hr | |||
加速度計量程 | ±5g | |||
加速度計線性度/比例因子 | 300ppm | |||
加速度計偏差 | 1.0mg | |||
IMU物理電氣指標 | 體積 | 128mm×128mm×104mm | ||
重量 | 2.1Kg | |||
功耗 | 16W（zui大） | |||
輸入電壓 | +11V～+34V | |||
輸入/輸出接頭 | MIL-C-38999-III，22針 | |||
IMU環境適應性 | 工作溫度 | -40℃～+71℃ | ||
存儲溫度 | -40℃～+85℃ | |||
濕度 | 95%無冷凝 | |||
MTBF | 35,000h | |||
通訊接口 | RS-232/RS-422 | 3 | ||
IMU接口 | 1 | |||
USB2.0Device | 1 | |||
USB2.0Host | 1 | |||
網口 | 1 | |||
CAN總線 | 2 | |||
Event輸入 | 4 | |||
Event輸出 | 4 | |||
藍牙 | 1 | |||
Wi-Fi | 1 | |||
無線通訊GPRS/HSPA | 可選 | |||
物理電氣指標 | 體積 | 190mm×185mm×75mm | ||
重量 | 1.79Kg | |||
功耗 | 3.5W | |||
輸入電壓 | +9V～+36V | |||
環境適應性指標 | 工作溫度 | -40℃～+75℃ | ||
存儲溫度 | -40℃～+95℃ | |||
濕度 | 95%無冷凝 | |||
振動（工作） | 隨機 MIL-STD-810 514.6 Category 24, 20-2000Hz/ 7.7 g 1 hr/axis | |||
正弦 IEC 60068-2-6 (5 g),10-2000 Hz | ||||
加速度（工作） | MIL-STD 810G, Method 513.6 Procedure II (16 g) | |||
沖擊（非工作） | MIL-STD-810G, 516.6 , procedure 1, 40 g 11 ms terminal sawtooth | |||
系統性能指標：（鎖定狀態和衛星失鎖狀態）
失鎖時間 | 定位模式 | 位置誤差 m（RMS） | 速度誤差 m/s（RMS） | 姿態誤差 °（RMS） | ||||
水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | 橫滾 | 俯仰 | 航向 | ||
0s | RTK | 0.020 | 0.050 | 0.020 | 0.010 | 0.008 | 0.008 | 0.023 |
SP | 1.200 | 0.600 | 0.020 | 0.010 | 0.009 | 0.013 | 0.024 | |
PP | 0.010 | 0.015 | 0.020 | 0.010 | 0.008 | 0.008 | 0.012 | |
10s | RTK | 0.130 | 0.060 | 0.026 | 0.010 | 0.010 | 0.010 | 0.025 |
SP | 1.340 | 0.670 | 0.035 | 0.011 | 0.014 | 0.014 | 0.026 | |
PP | 0.020 | 0.020 | 0.020 | 0.010 | 0.008 | 0.008 | 0.013 | |
60s | RTK | 3.500 | 0.320 | 0.135 | 0.015 | 0.015 | 0.015 | 0.040 |
SP | 4.440 | 0.870 | 0.151 | 0.015 | 0.018 | 0.018 | 0.040 | |
PP | 0.130 | 0.050 | 0.030 | 0.020 | 0.010 | 0.010 | 0.016 | |
如有類似需求，請七維航測黃鄧軍，，給您**解決方案。
【加拿大NovA】
加拿大NovA公司是目前精密導航衛星系統（GNSS）及其子系統領域中，處于地位的產品與技術供應商，可向客戶提供豐厚的投資回報和出色的服務。作為一個通過*的公司，NovA公司開發高質量的OEM產品，包括接收機、封裝、天線和固件，這些產品都已集成到*高精度的定位應用中。這些應用有測繪、地理信息系統（GIS）、精密農業機械導航、港口自動化、采礦、授時和海事等行業領域。NovA公司的參考接收機也是某些國家的空間地面網的核心設備，如美國、日本、歐洲、中國和印度等。
【德國ilMAR公司】
德國ilMAR公司是世界的導航和定位系統公司，在歐洲享有非常高的聲譽，其生產的IMU采用了閉環技術，其陀螺偏差小于0.75度/小時和加速計偏差小于1mg。通過NovA接收機觸發IMU，以保證所有的IMU測量和GNSS測量時間同步。
【北京七維航測】
北京七維航測科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全國中小企業股份轉讓系統成功掛牌（證券簡稱：七維航測；證券代碼：430088），主營業務面向航天、航海、兵器、電子、電力、交通等領域。公司總部位于中關村永豐*產業基地，旗下有控股子公司無錫天和電子有限公司、全資子公司江蘇七維測試技術有限公司、秦皇島七維測控技術有限公司，并在南京、武漢設有分公司，大連、成都設有辦事處。公司堅持“自主創新，*配套"的經營理念，引進了*的專家教授和相關專業技術人才，組成了一支敢于拼搏、勇于創新的科研隊伍；匯聚了經驗豐富的*企業管理人才，形成了一個“高質、高效"的管理團隊，共同打造了一個技術*、質量可靠、服務專業、管理規范的現代化*配套企業。
公司主要的業務領域有：航測業務涉及GNSS/INS組合導航系統、GNSS高精度差分系統、姿態測量系統等產品的研發生產、銷售、技術服務；檢測業務基于高精尖傳感器提供測量應用、數據采集系統應用；北斗應用涵蓋高精度組合導航應用、同步授時應用、高精度北斗RTK應用；監測業務提供橋梁、尾礦庫、水庫大壩、地質災害、基坑等安全監測服務。無人飛機業務覆蓋無人飛機系統集成等領域。公司將在原有的提供優良設備、技術的基礎上，提供有價值的服務，大力發展服務型項目。
公司成立十余年來，一直為各重點*院所、高等院校及相關*企業提供GNSS基準系統、高精度授時系統、GNSS/INS組合導航系統、高速運動目標測量基準系統及專業的技術服務；為北京市創新工程《城市軌道交通噪聲特性與噪聲地圖技術研究項目》提供了安全檢測系統；為北京地鐵13號線、新疆果子溝大橋、滬蓉西高速公路的四座特大橋提供了健康監測系統；為中國某新型飛機提供了力反饋控制系統；為黃河春季破冰進行了無人飛機系統的開創性應用；公司還為我國首艘航母 “遼寧艦"進行了平臺基準系統標校服務。
公司秉承“*品質，精益求精"的質量方針和“科技創新，專業制勝"的經營策略，使公司的整體實力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》評為《2013福布斯中國潛力的》。公司已獲得武器裝備質量體系認證證書、二級保密資格單位證書和武器裝備科研生產許可證證書。
您感興趣的產品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
環保在線 設計制作，未經允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
