西門(mén)子S7-200邏輯控制編程器                           西門(mén)子S7-200邏輯控制編程器

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中檔機(jī)

這類可編程序控制器，具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運(yùn)算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。

比如，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。

高檔機(jī)

這類可編程序控制器，具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力。它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。

比如，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。

故事：淺談自由口通信字符中斷

上常常遇到客戶咨詢自由口編程中字符中斷的相關(guān)問(wèn)題，比如“字符中斷是什么？”，“字符中斷怎么用？”，“用SMB接收多個(gè)字符，如何編程？”，“字符中斷和RCV指令之間有什么關(guān)系？”。為了幫助您深入了解以上問(wèn)題，我們就一起就這幾個(gè)問(wèn)題進(jìn)行討論，以達(dá)到拋磚引玉的效果！

常問(wèn)問(wèn)題一：字符中斷是什么？

    通過(guò)閱讀系統(tǒng)手冊(cè)，我們知道使用字符中斷方式接收數(shù)據(jù)，接收每個(gè)字符時(shí)都會(huì)產(chǎn)生中斷。在執(zhí)行與接收字符事件相連的中斷程序前，接收的字符存入SMB2寄存器中，校驗(yàn)狀態(tài)存入SM3.0。 SMB2、SM3.0都是只讀的。Port0/Port1共用SMB2/SMB3。Port0對(duì)應(yīng)于中斷事件8。Port1對(duì)應(yīng)于中斷事件25。

常問(wèn)問(wèn)題二：字符中斷怎么用？

    以端口0接收字符為例：

 當(dāng)CPU通過(guò)端口0接收到一個(gè)字符后，會(huì)將該字符存入接收字符緩沖區(qū)SMB2，然后進(jìn)入相連接的中斷程序中。

注意，對(duì)于這段程序，如果在中斷程序中不作任何編程，那么當(dāng)CPU接收n個(gè)字符時(shí)，中斷程序?qū)⒈粓?zhí)行n次，SMB2寄存器存儲(chǔ)接收到的zui后一個(gè)字符。如上位機(jī)通過(guò)串口調(diào)試軟件給CPU發(fā)送3個(gè)字符16#AA、16#BB和16#CC，

那么與接收字符事件相連的中斷程序?qū)⒈粓?zhí)行3次，SMB2中只能保存zui后一個(gè)接收到的字符16#CC。

常問(wèn)問(wèn)題三：用SMB接收多個(gè)字符，如何編程？

    由于SMB2只能存儲(chǔ)一個(gè)字符（一個(gè)字節(jié)），如果要想接受多個(gè)字符，則應(yīng)當(dāng)在CPU接收下一個(gè)字符之前，在中斷程序中通過(guò)指針編程將SMB2中存儲(chǔ)的字符移出來(lái)，以便下一次接收字符。以一個(gè)例程說(shuō)明：

上海啟水是一家專業(yè)從事西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品和數(shù)控系統(tǒng)銷售、技術(shù)服務(wù)及培訓(xùn)的工程服務(wù)公司。
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