現在，我們正在與這些條款熟悉，讓我們看看它們是如何在現有的描述PLC網絡選項。 PLC網絡方案 PLC的網絡提供一個網絡方案，以滿足特定的控制和通信需求的各種你。典型的方案包括遠程I / O，同輩對同輩，和主機通信，以及局域網。這些網絡可以提供可靠和成本之間的有效溝通少兩個或幾個100的PLC，計算機很多，和其他智能設備。 許多PLC的廠商提供的網絡系統，是*的，不會與另一作出的PLC。這是因為不同的通信協議，命令序列，錯誤檢查計劃，并通過傳播媒介每個制造商使用。 但是，它有可能使不同的PLC的“交談”彼此;什么是需要的，是為連接（第ASCII碼接口），以及與軟件的大量工作。 遠程I / 0系統 一個遠程I / O配置，如圖所示。4A條，已實際投入一些從控制器和CPU的距離和產出。這種類型的系統，它可以作為一個“主人和奴隸式”的配置描述，使許多遙遠的數字和模擬點，由一個單一的PLC控制。通常情況下，遠程I / O的連接到CPU通過雙絞線或光纖電纜。 遠程I / O配置可以成本效益的控制，是只有少數的I / O點是在分離領域需要廣泛的解決方案。在這種情況下，它并不總是必要的，或與此有關的實際，在每個站點有一個控制器。它也不是不切實際的個別硬線交回給長途跋涉的CPU每個I / O點。例如，遠程I / O系統可用于購置設備或設施從遠程位置的數據。信息，如周期時間，計數，持續時間或事件等則可以被送回PLC的維護和管理報告。 在遠程I / O配置，主控制器民調苦練的I /目前我的O / O狀態。遠程I / O系統響應，然后與主PLC的信號，遠程I / O來改變輸出狀態，由在PLC的內存控制程序決定。這整個周期出現每秒數百次。 對等點對點網絡 同行的對等網絡，如圖所示。4B條，加強協調控制分散在不犧牲可靠性的控制功能。在這種類型的網絡，眾多的PLC連接到彼此在一個菊花鏈的方式，和共同的記憶表中的每個內存復制。這樣，當任何PLC的數據寫入到這個內存
區，該信息會自動轉移到網絡中的所有其他的PLC。然后，他們可以使用他們自己的經營方案此信息。 同儕對同儕網絡，每個網絡中的PLC是為自己負責控制現場，只需要為它自己的責任領域編程。這大大降低了網絡方面的編程和調試的復雜性;因為所有通信發生對用戶透明，通訊編程是減少到簡單的讀取和寫入報表。 在點對點的對等系統，有沒有主人的PLC。但是，它可能作為掌握PLC的一組作為一個控制器類型使用。這可用于PLC的然后接受來自運營商輸入端子輸入信息，例如，把所有必要的參數到其它PLC和協調各種活動測序。 主機電腦 也可連接的PLC與計算機或其他智能設備。事實上，大多數的PLC從小到非常大的，可直接連接到電腦或下降一個多主機通過RS232C或RS422端口的計算機網絡的一部分。這種電腦組合，zui大限度的控制功能的PLC控制和數據采集，以及計算機，數據處理，文件和操作界面。 在一個PLC /計算機網絡，所有通信都是由主機電腦，它是連接在一個菊花鏈方式對所有的PLC。這臺計算機的網絡地址單獨的PLC和每一個具體的信息要求。該處理的PLC然后發送該信息的存儲和進一步分析的計算機。這個周期發生每秒數百次。 主機電腦也可以幫助編程的PLC;強大的編程和文檔軟件方案可供開發。然后程序可以寫在接力階梯邏輯的PLC電腦并下載。這樣，你可以創建，修改，調試，并通過計算機終端顯示器PLC程序。 除了主機，PLC的接口往往必須與其他設備，如大型建筑物的安全和管理系統操作界面終端。雖然很多智能設備可以通過傳統的RS232C通信端口和串行ASCII碼的PLC直接，一些沒有能力的軟件接口與個人的PLC型號。相反，它們通常在固定的傳送和接收的數據格式。它的PLC程序員有責任提供必要的軟件接口。 zui簡單的方法來提供這種接口的固定格式的智能設備是使用PLC的一個ASCII /基本模塊。這個模塊基本上是一個小型計算機插入PLC的巴士。配有RS232端口和基本程序，該模塊可以很容易處理與周邊設備的ASCII通訊，數據采集功能，編程序列，“數字運算，”報告生成和顯示，和其他要求。 訪問，協議和調制功能的局域網 通過使用標準的接口和協議，允許局域網的設備組合（可編程控制器，個人
電腦，電腦主機，操作界面終端等），從許多不同的供應商進行通信與網絡上的其他人。 訪問：局域網的接入方法可防止在網絡上的時間超過一個消息的發生。有兩種常見的訪問方法。 碰撞檢測是其中的節點“聽”到網絡和傳輸只有當網絡上有沒有其他消息。如果兩個節點同時傳輸，碰撞檢測和兩個節點轉發，直到他們的消息通過正常。 令牌傳遞允許每個節點傳送只有當它在一個特殊的電子稱為令牌信息占有的。令牌傳遞從節點到節點，使每個有機會傳送不受干擾。令牌通常有一個時間限制，以防止綁了很長時間的道理一個節點。 議定書：網絡協議的方式界定和安排的信息在局域網上傳輸編碼。下面是兩種常見的類型。 專有的協議是*的消息的安排，并由他們與該供應商的產品只能使用特定的供應商開發的編碼。 開放的協議是根據行業標準，如TCP / IP協議或ISO / OSI的模型，并公開發表。 調制：調制是指網絡郵件的方式傳輸編碼的電纜進行測試。兩種zui常見的類型是寬帶和基帶。 網絡傳輸接口 PLC的通信絕大部分都是通過RS232C及雙絞線電纜。大多數的PLC有一個RS232端口，并處理與東道國電腦，打印機，終端通信能力，以及其他設備。zui大傳輸速度為19.2 Kbps。 距離和數據傳輸率是各種接口標準。他們的實際表現是傳動裝置制造商之間的功能和顯著變化。因此，你應該征詢實際距離和數據傳輸速率能力的制造商的規格*的限制是真正的RS232C 50英尺的距離設備之間的建議。雖然RS232C裝置往往可以達到比這更大的布線距離的“不平衡”在更大的敏感性結果的界面設計，周圍的電噪音和降低數據完整性。尤其是這樣的地方電磁干擾（EMI）和射頻干擾（RFI）是已知的存在。
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：楊 :
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ABB IRB 6650 M2004 6 3200 125 0.1 Available
ABB IRB6600 M2004 6 2550 175 0,1 Available
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ABB Robots Controller M2000 S4CPlus
Product Id Axes Max. Reach
[mm] Max. Load
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[mm] Status
ABB IRB 140 6 810 5 0,03 Sold out
ABB IRB 1400 M2000 6 1440 5 0,05 Sold out
ABB IRB 2400L M2000 6 1800 7 0.06-0.1 Sold out
ABB IRB 2400 M2000 6 1500 10/16 0,06-0,1 Sold out
ABB IRB 4400 M2000 S4CPlus 6 1960 30/45/60 0,07-0,1 Sold out
ABB IRB4400L30 6 2432 30 0,1 Sold out
ABB IRB 6400 M2000 Rex 6400R 6 2,5 120/150 0,1 Sold out
ABB IRB6400S Shelf 6 2900 120 0,15 Sold out
ABB IRB 6650 on 11 m track 6 3200 125 0,1 Sold out
ABB IRB 640 M2000 4 2905 160 0.4 Sold out
ABB IRB 6600 6 2550 175 0,1 Sold out
ABB Robots Controller IRC5
Product Id Axes Max. Reach
[mm] Max. Load
[kg] Repeatability
[mm] Status
ABB IRB 360 IRB360 4 1130 3 0,1 Sold out
ABB IRB 2400L M2004 6 1800 7 0.05 Sold out
ABB IRB 2400 M2004 6 1550 20 0,15 Sold out
ABB IRB 2400 M2004 tandem two robots - 1 x IRC5 controller 6 1550 20 0.15 Sold out
ABB IRB 4400 M2004 6 1960 45 0.07 Sold out
ABB IRB6640 M2004 on track 7 3200 125 0,2 Sold out
ABB IRB 6600 M2004 tandem 2 x robots controlled by one IRC5 cabinet 6 2550 175 0.1 Sold out
ABB IRB 6640 M2004 6 2800 185 0,1 S
