1、各種舉升、搬運作業(yè)：起重、裝載等工程機械到消防、維修、搬運等特種車輛，船舶的起貨機、起錨機，高爐、煉鋼設備，船閘，船門的啟閉裝置，劇場的升降樂池和升降舞臺，各種自動輸送線等。
2、各種需要作用力的推、擠、壓、剪、切、挖掘等作業(yè)裝置：液壓機，金屬材料的壓鑄、成型、軋制、壓延、拉伸、剪切設備，塑料注塑成型機、塑料擠出機等化工機械，拖拉機、收割機以及其它砍伐、采掘用的農林機械，隧道、礦井和地面的挖掘設備，各種船舶的舵機等。
3、 高響應、高精度的控制：火炮的跟蹤驅動、炮塔的穩(wěn)定、艦艇的消擺、飛機的姿態(tài)控制等裝置，加工機床高精度的定位系統(tǒng)，工業(yè)機器人的驅動和控制，金屬 板材壓下、皮革切片的厚度控制，電站發(fā)電機的調速控制，高性能的振動臺和試驗機，多自由度的大型運動模擬器和娛樂設施等。
4、多種工作程序組合的自動操縱與控制：組合機床、機械加工自動線等。
5、特殊工作場所：地下、水下、防爆等特殊環(huán)境中的作業(yè)裝備