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        ２． 外部信號可從伺服放大器輸入 
        ３． 位置停止速度控制功能
        ４． 可以監控各種數據 
        ５． 可間接設定零點參數 
        ６． 260kp/r ABS 同步編碼器 (Q170ENC)
        ７．  集成 Motion-Developer和伺服設置軟件

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