雷蒙磨粉碎自動控制系統是一種典型的閉環控制系統,具有一般磨礦控制系統的特性。但由于本系統中給料采用電振下料器,其控制器為光電隔離固態調壓器,調節的線性度不好；同時控制系統從粉碎電機采集到的信號有一定的遲滯;粉碎艙內的壓力、氣流都是時變的；多臺大功率三相電機運行帶來的強電磁干擾以及粉塵干擾等,這些大滯后、時變和多隨機干擾等情形導致控制對象的數學模型難以精確確定,此時我們若采用常規PI調節器會出現
雷蒙磨粉碎自動控制系統是一種典型的閉環控制系統,具有一般磨礦控制系統的特性。但由于本系統中給料采用電振下料器,其控制器為光電隔離固態調壓器,調節的線性度不好；同時控制系統從粉碎電機采集到的信號有一定的遲滯;粉碎艙內的壓力、氣流都是時變的；多臺大功率三相電機運行帶來的強電磁干擾以及粉塵干擾等,這些大滯后、時變和多隨機干擾等情形導致控制對象的數學模型難以精確確定,此時我們若采用常規PI調節器會出現控制穩定性差,參數的整定也很困難,在此種情況下采用模糊控制算法將是一種實用有效的方法。模糊控制方法根據人工控制規則來組織控制決策表,以此來決定控制量的大小 。
雷蒙磨粉碎自動控制方法，其特征在于根據自適應控制理論，以電磁振動給料機的給料控制器為對象，構建帶史密斯預估器的控制模型，根據雷蒙磨主機負荷，采用zui小方差控制方法，確定系統動態模型，預測調節量，對設備自動調節，使雷蒙磨工作在*負荷狀態。
所述自動控制方法具體包括如下步驟：
步驟一：開始，設置工作參數，包括對雷蒙磨主機*負荷電流值和雷蒙磨主機電流的偏
差允許值的設定。
步驟二：采集雷蒙磨主機電流，并調理濾波得到主機zui終檢測電流值。
步驟三：計算*電流偏差值，將步驟一中的*負荷電流值與步驟二中濾波得到的檢測電流值相減計算出*電流偏差值。
步驟四：將步驟三得到的*電流偏差值與步驟一中設定的雷蒙磨主機電流的偏差允許值進行比較，如果*電流偏差值小于偏差允許值，則執行步驟五，否則執行步驟六。
步驟五：給料控制器保持給料速度不變，返回步驟二。
步驟六：參數估算，預估ＰＩＤ控制參數，根據*電流偏差值，采用史密斯預估法預估PID控制參數。
步驟七：采用zui小方差控制算法計算輸出，采用zui小方差控制算法對經步驟六參數估算得到的的控制參數進行修正，計算輸出結果。
步驟八：將步驟七得到的輸出結果送到給料控制器。
步驟九：給料控制器控制電磁振動給料機增大或減小給料速度；然后返回步驟二。
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