-YP-A（2013型）液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）
在水利工程搶險施工中，拋石固基是每年都要進行的zui普通的治理手段之一。據統計，1998～1999年長江重要堤防隱蔽工程拋石431．708萬立方米。黃河焦作河段每年需補充根石4～6萬立方米加固工程，才能做到變被動搶險為主動搶險。但目前采用的人工裝配和小型機械設備下石方法已遠遠滿足不了大批量
下石工作的需要，而且還存在危險性大、工作效率低、勞動強度大、坦坡損壞嚴
重等問題。因此，盡快研制開發出高效的大型機械拋石設備，對水利工程治理、
堤防加固將起到舉足輕重的作用。
-YP-A（2013型）液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）就是針對上述問題研制開發出的一種新型實用的防汛搶險拋石機。該機的應用將大大提高搶險作業效率，保護坦坡，滿足水利工程施工需求。河北五星電力設備有限公司-YP-（2013型）液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）設備組成。河北五星電力設備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）由拋石排架、液壓、行走、彈石4大機構組成，主要包括拋石機行走系統、拋石排長度調節系統、拋石排坡度調節系統、拋射角調節系統、緩沖系統等5大部分。
河北五星電力設備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）行走系統。采用輪式行走機構，通過調節輪胎輪軸的方向，既可實現縱向移動，又可實現沿坦坡橫向短距離移動?？v向移動既可自行移動，也可由裝載機拖掛移動；自行式行走機構依靠液壓馬達驅動輪胎旋轉實現行走。
洪水具有突發性、破壞性強等特點，是人類經常遭受的zui為嚴重的自然災害之一。
我國是洪水災害多發地區，嚴重的洪水災害，對社會生產力造成很大破壞，嚴重影響社會經濟的發展。
洪水暴漲暴落，水勢兇猛，含沙量大，在歷*多次改道遷徙，被稱為“中國之
憂患"。在治理黃河的*斗爭中，我國勞動人民創造了許許多多搶險方法和搶險器具，其中拋石護根就是一種防止堤壩坍塌的傳統搶險方法。多少年來，利用
閱讀會員* 7大會員特權立即嘗鮮人力進行拋石，不但費時費力，而且旌工不安全，效率低下，甚至會貽誤搶時機，導致險情擴大。
因此，對于如何提高拋石效率，減輕勞動強度，一直成為各級治黃機構和專家
高度關注并大力投入研究的課題。
近年來逐漸發明使用的各種拋石排，仍然未
能實現機械化，只是利用簡易滑槽加大了拋石距離，而且拋石排龐大笨重、不僅
安裝不便、移動困難，而且適應性差，搶險效率低下。
為了把黃河防汛搶險從繁
重的體力勞動中解脫出來，*改變險工壩岸拋石搶險機械化程度低、效率低下、不能滿足快速搶險需要的狀況特研制生產了河北五星電力設備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）。
在河道整治工程上，險工修建歷史悠久。僅就黃河而言，當前，黃河下游有險工控導(護灘)工程320余處，壩岸8400余道，工程長度超過540km，其護根大部分為亂石結構，出現險情后，散拋亂石更是主要的搶護方法。傳統拋石排操作需要4-6人，搬運、安裝、移動時，因地勢惡劣，非常困難。如果設計一種液壓自動拋石機．操作人員無需下堤，通過液壓系統就可以把拋石機安裝到位、自動拋石。這樣，不但減小了人員傷亡的危險，而且可以實現抗洪搶險的機械化，大大減輕操作者的勞動強度，節約搶險時間，提高搶險效率，增強抗御洪水的能力。另一方面，近年來國家加大了大江大河治理的投資力度，僅黃河下游而言，就有大量的險工、控導工程需要加固、改建或新建，用石量巨大，目前的旌工方法多為人工拋投，一次不容易到位，采用拋石機拋投可以大大降低費用和施工成本。因此，對河北五星電力設備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）的立項研究具有重要意義，它的研制成功必將產生巨大的經濟效益和社會效益，也必將在黃河的堤壩防護、防汛搶險、工程施工中得到廣泛應用，推廣應用前景廣闊，將為防汛搶險增添強有力的手段，為保護黃河沿岸廣大地區的人民生命財產安全做出重要貢獻。
河北五星電力設備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）的立項研究成功，對其它大江、大河拋石機具的研究和應用也具有重要的借鑒和指導意義。
由于人工拋石費時費力，而且施工不安全，效率低下，甚至會貽誤搶險時機，
導致險情擴大，近年來黃河系統各單位對此進行了大量深入細致的研究，借鑒國
內外拋石機具的設計經驗，結合黃河險工根石加固和壩頭防汛搶險的特點，在大
量試驗研究的基礎上，發揚開拓創新的精神，不斷完善、改進。我們發現，目前
各種拋石機具存在的共同問題是：機械化程度低、適應性差、移動困難等。
我們從實現黃河拋石搶險機械化、
根石加固機械化的目標出發，
并借鑒兄弟單位研制拋石機具的經驗，確定了河北五星電力設備有限公司
-YP-A（2013型）液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）以下設計思路：
1．要研制成～種自動化程度較高的拋石機械（防汛搶險拋石機），并與其它配套機械相結合，*實現拋石過程機械化：
2．移動要方便，在險工控導壩頭上部能夠利用自身動力實現自由移動，適應多
位置拋石加固根石與搶險的需要；
3．適應性要強，能適應各種不同類型、不同坡度、不同拋投距離的險工控導壩
頭拋石的需要，適應各種情況，包括沒有電源的情況下進行拋石搶險；
4．能夠快速到達搶險地點，*依靠自身動力既能解決拖運問題，還可滿足拋
石動力需要；
5．操作簡便、維修方便；
6．具有良好的可靠性。
河北五星電力設備有限公司新型液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）總體方案設
計基于以上設計思想，設計出了拋石機總體方案構思，定名為河北五星電力設備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）。把整
個拋石機主要分為移動裝置、滑槽、料斗、行走裝置、配套動力五個部分。對各
部分的結構及主要功能提出了要求，確定了初步方案。
河北五星電力設備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動拋石機（防
汛搶險拋石機）各部分主要方案如下：
1．河北五星電力設備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動拋石機（防
汛搶險拋石機）料斗：為了便于裝載機或其它小型翻斗車裝石，料斗要設計成可升降翻轉式的漏斗型，內墊鋼板均勻受力。裝滿石料后靠液壓裝置將料斗頂起并翻轉，將石料傾入滑槽內自動拋出。
2．河北五星電力設備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動拋石機（防
汛搶險拋石機）滑槽：整個滑槽分為小、主、副三節，主節底墊鋼板均勻受力防沖擊碰撞，小節采用彈性好的可拆卸式彈簧板，以適應于不同的拋石距離，三節之間采用鉸接方式連結，靠液壓系統可自動開合折疊，全部展開后長度確定為9．5m，需轉移時可折合疊起，以便移動或拖運。
3．河北五星電力設備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動拋石機（防
汛搶險拋石機）移動裝置：在料斗上設置萬向行走驅動輪、操縱桿和相應的配套動力裝置，能使拋石機在搶險現場內任意移動，以適應不斷變換拋石位置的需要。
4．河北五星電力設備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動拋石機（防
汛搶險拋石機）行走裝置： 為滿足快速將拋石機運至搶險現場投入搶險的需要，安裝了充氣式橡膠輪胎和拖桿(兼做主、副兩節之間的承托架)，整機折疊后可用所配套的小型拖拉機或農用三輪車牽引行走。
5．河北五星電力設備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動拋石機（防
汛搶險拋石機）配套動力：為了解決搶險現場可能因沒有電源動力以致影響拋石搶險，河北五星電力設備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）隨機配備一臺12馬力的小型拖拉機，并在機上安裝了一臺7．5千瓦的小型發電機，既滿足了牽引行走的需要，亦可提供拋石機搶險時的動力電源。按照傳統的拋石方式，首先將石塊搬運到比較高的位置，然后借助于自身的勢能滑下?？梢钥闯?，在這一拋石過程中，耗費了大量的人力，并且其拋石效率低。這一弊端可以通過現代設計理念來解決。 在對河北五星電力設備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）液壓自動拋石機在設計時，我們力求充分發揮液壓自動化理論的優點。為此，我們將河北五星電力設備有限公司-YP-A（2013型）液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）料斗體設計成一個漏斗型可升可降翻轉式的料斗，內墊有鋼板均勻受力。裝滿石料后靠液壓裝置將料斗頂起并翻轉，將石料傾入滑槽內自動拋出。只要將石塊置入其中,通過液壓系統的推力，就可以輕而易 舉的將石塊舉起，使其具有一定的勢能。這樣，不僅節約了大量的人力，還提高了工作效率，達到了設計的目的。
裝載機改制的多功能鏟斗，主要用于搶險中機械化裝拋鉛絲籠、運散石、插運稍料。在 搶險過程中，利用鉛絲網片編織機，快速編織網片，裝載機裝拋鉛絲籠時，配鉛絲網片 封口機使之更加快速、高效、完善。 機動搶險隊是專業防汛搶險隊伍，人機配合搶險是發展趨勢，是防汛新形勢下zui有效的 手段，機械配套要考慮設備應具備*性，要突出其“靈活、機動、快速、高效"的特點； 另外設備的配套性，要提高機械設備的組合優勢，形成拳頭力量，充分發揮機械設備的 使用效率。
縱觀近幾年， 上級所配設備多為履帶式挖裝設備， 搶險時不易快速進入現場。 此外，由于大型運輸及挖裝設備形不成一定規模，影響了工程的承攬和施工，直接導致 專業搶險隊伍的經費嚴重不足。就新鄉第二機動情況來說，現有設備了了無幾，一臺挖 掘機、一臺裝載機、一臺推土機、三臺自卸汽車，在汛期特別是洪水期，四處控導工程 相繼出險，僅靠現有設備根本滿足不了搶險需要，“03.8"秋汛搶險時，第二機動搶險隊 首先要滿足支援兄弟單位搶險，還要保證本轄區防洪工程的安全，為此，就租賃了 6 輛 自卸汽車、3 臺裝載機、3 臺推土機、和幾百輛奔馬車。才確保了長垣防洪工程的安全 和支援兄弟單位的搶險任務。所以建議上級為長垣配備大型機械搶險設備自卸汽車 6 輛、3 臺裝載機、3 臺推土機、一輛多功能生活用車和一輛搶險指揮車，以滿足防洪搶 險的需要。 第二機動搶險隊在多年的搶險實踐中總結出了以下幾條經驗， 在搶險過程中需拋散石還 坡時，石料運距出險地點 15 米內，以挖掘機抓拋zui快，石料運距在 50 米以內裝載機鏟 拋zui快，百米外調運時，由挖掘機和自卸車搭配效率快，且挖掘機裝石不帶土，不留殘 （倒車時注意邊口塌陷）。 搶險需拋石籠時，以裝載機人機配合較快，且拋投到位，是額定 2m3 鏟斗和 3m× 4m 機編網片。 搶險采取柳石摟廂或柳石枕需搬運秸料時，以裝載機改裝的蟹爪叉斗，運輸時不易 散落，而且一次插運量大、速度快、效率高。 搶險需裝土袋時，是先由挖掘機或推土機將土源堆成堆狀，再以傳遞方式運袋，速 度較快。 需修筑子埝時，運距在 30 米內以推土機較快，運距在 50 米內以裝載機較快，運距在百 米以外，自卸車或小翻斗車較快。 總之， 應根據搶險需要和路況及運距的要求， 合理搭配機械， 不但節約大量的人力物力， 還能以zui快的速度控制險情，這就要求作為黃河防汛機械化搶險中的指揮員，不僅要諳 熟搶險中各類機械設備的性能，掌握其各類設備的*匹配效能，同時還更應該注重開 發其創新性思維，在創新思維和完善機械設備的基礎上，使其更加符合在不同環境、不 同條件下搶險與施工的要求，達到搶險之目的，使大型機械與配套作業在抗洪搶險中發 揮出更好的作用。
-YP-A型液壓自動拋石機
在水利工程搶險施工中，拋石固基是每年都要進行的zui普通的治理手段之一。據統計，1998～1999年長江重要堤防隱蔽工程拋石431．708萬立方米。黃河焦作河段每年需補充根石4～6萬立方米加固工程，才能做到變被動搶險為主動搶險。但目前采用的人工裝配和小型機械設備下石方法已遠遠滿足不了大批量下石工作的需要，而且還存在危險性大、工作效率低、勞動強度大、坦坡損壞嚴重等問題。因此，盡快研制開發出高效的大型機械拋石設備，對水利工程治理、堤防加固將起到舉足輕重的作用。
-YP-A型液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）就是針對上述問題研制開發出的一種新型實用的防汛搶險拋石機。該機的應用將大大提高搶險作業效率，保護坦坡，滿足水利工程施工需求。
河北五星電力設備有限公司-YP-A型液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）設備組成
河北五星電力設備有限公司-YP-A型液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）由拋石排架、液壓、行走、彈石4大機構組成，主要包括拋石機行走系統、拋石排長度調節系統、拋石排坡度調節系統、拋射角調節系統、緩沖系統等5大部分。
河北五星電力設備有限公司-YP-A型液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）行走系統。采用輪式行走機構，通過調節輪胎輪軸的方向，既可實現縱向移動，又可實現沿坦坡橫向短距離移動。縱向移動既可自行移動，也可由裝載機拖掛移動；自行式行走機構依靠液壓馬達驅動輪胎旋轉實現行走。
洪水具有突發性、破壞性強等特點，是人類經常遭受的zui為嚴重的自然災害之一。 我國是洪水災害多發地區，嚴重的洪水災害，對社會生產力造成很大破壞，嚴重影響社會經濟的發展。 洪水暴漲暴落，水勢兇猛，含沙量大，在歷*多次改道遷徙，被稱為“中國 之憂患"。在治理黃河的*斗爭中，我國勞動人民創造了許許多多搶險方法和搶險器具，其中拋石護根就是一種防止堤壩坍塌的傳統搶險方法。多少年來，利用人力進行拋石，不但費時費力，而且旌工不安全，效率低下，甚至會貽誤搶險時機，導致險情擴大。
因此，對于如何提高拋石效率，減輕勞動強度，一直成為各級治黃機構和專家高度關注 并大力投入研究的課題。近年來逐漸發明使用的各種拋石排，仍然未能實現機械化，只是利用簡易滑槽加大了拋石距離，而且拋石排龐大笨重、不僅安裝不便、移動困難，而且適應性差，搶險效率低下。為了把黃河防汛搶險從繁重的體力勞動中解脫出來，*改變險工壩岸拋石搶險機械化程度低、效率低下、不能滿足快速搶險需要的狀況 河北五星電力設備有限公司-YP-A型液壓自動拋石機（防汛搶險拋石機）-YP-A型液壓自動拋石機。
在河道整治工程上，險工修建歷史悠久。僅就黃河而言，當前，黃河下游有險工 控導（護灘）工程320余處，壩岸8400余道，工程長度超過540km，其護根大部分為亂石結構，出現險情后，散拋亂石更是主要的搶護方法。傳統拋石排操作需要4-6人，搬運、安裝、移動時，因地勢惡劣，非常困難。如果設計一種液壓自動拋石機．操作人員無需下堤，通過液壓系統就可以把拋石機安裝到位、自動拋石。這樣，不但減小了人員傷亡的危險，而且可以實現抗洪搶險的機械化，大大減輕操作者的勞動強度，節約搶險時間，提高搶險效率，增強抗御洪水的能力。另一方面，近年來國家加大了大江大河治理的投資力度，僅黃河下游而言，就有大量的險工、控導工程需要加固、改建或新建，
現代防汛搶險發展目標
所需裝備類型 防汛搶險系統的現代化應包括：防汛搶險指揮系統；防汛搶險災情快速調查系統；防汛 搶險技術與裝備系統；防汛搶險現場支援系統。
（1） 防汛搶險指揮系統所需的主要裝備類型高通過性越野指揮車和高通過性越野通訊 車；車載式指揮艇和通訊艇；水陸兩用現場指揮車和通訊車。
（2） 防汛搶險災情快速調查系統所需的主要裝備類型現場觀測艇；水陸兩用現場指揮 觀測車。
（3） 防汛搶險技術與裝備系統所需的主要裝備類型 帶推土裝置的機動架橋車；通用起重機；通用裝載機；通用挖掘機；通用自卸車。 各種規格的組合型鉛絲網片、編織袋、土織物的搶護排體、土工布及各種繩索、鋼索和 工具等。
（4） 防汛搶險現場支援系統，所需主要設備類型 高通過性越野搶險人員運輸車；高通過性越野搶險物資運輸車（少量急需物資）；高通 過性越野搶險現場照明車；高通過性越野搶險醫療救護車；高通過性越野搶險人員飲水 凈化車；高通過性越野搶險人員炊事車。 研究的搶險設備要本著“汛平兩用，以汛為主"，這是一項利國利民、百利而無一害的大 事，同時也是一個涉及到各個方面的復雜系統工程。我們相信，我國的防汛搶險技術與 裝備的現代化工作一定能夠得以盡快實現。
新型液壓拋石機使用注意事項:
1、在充氣前一定要確認安全銷已經插好，才能開始充氣操作。
2、在充氣時和充氣后，拋投器發射體不可沖著人體。
3、培養良好習慣，除非在發射前才拔出安全銷，否則須保證拋投器 處于安全鎖定狀態，因為如果隨意拔出安全銷，可能會釀成極其嚴重的傷害事故。
4、如果需要取下拋射氣瓶時，一定要首先打開閥體上的放氣閥放氣，然后觀察壓力表，確認拋射氣瓶內沒有壓力氣體時，才可拔出安全銷，卸下拋射氣瓶。此過程嚴禁對人。
5、本拋投器充氣速度快，充氣時一定要通過控制開關進行緩慢充氣，充氣到2400psi即達到工作壓力，嚴禁充氣壓力超過3000psi。
6、充氣時兩個人操作，互相提醒，細心操作，防止超壓。
