CH6A-AHMS2V0顯示控制器Modbus-RTU協(xié)議說明

時間：2025/4/16閱讀：30

CH6-AH接線圖.png

CH6A-AHMS2V0顯示控制器Modbus-RTU協(xié)議說明

Modbus-RTU協(xié)議

■ 2.1 RTU傳輸模式

l 數(shù)據(jù)格式：每個字節(jié)的格式為：1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位奇偶校驗位，1~2位停止位。

l Modbus報文RTU幀：

起始	地址	功能碼	數(shù)據(jù)	CRC校驗	結(jié)束
≥3.5字符	8位	8位	N×8位	16位	≥3.5字符

■ 2.2 命令集

本模塊支持的Modbus命令集如下：

命令名稱	Modbus 命令類型	功能碼（16進制）	起始地址（16進制）
讀取測量值	讀輸入寄存器	04H	0000H
讀取模塊參數(shù)值	讀多個保持寄存器	03H	詳見參數(shù)一覽表所述的地址×2
修改模塊參數(shù)值	寫多個保持寄存器	10H	詳見參數(shù)一覽表所述的地址×2

功能碼為03H、04H、10H時，Modbus通訊的數(shù)據(jù)格式為32位浮點數(shù)（IEEE-754）

■ 2.3 命令實例：讀測量值

l 發(fā)送：

AA	04	BBBB	0002	CCCC
通訊地址	功能碼	對應起始地址	寄存器個數(shù)	CRC校驗值

BBBB：0000

l 應答：

AA	04	04	Data	CCCC
通訊地址	功能碼	測量值字節(jié)數(shù)	測量值	CRC校驗值

注意上述內(nèi)容都是以十六進制表達的

例：讀地址為01的模塊的測量值

命令：01 04 0000 0002 71CB

應答：01 04 04 42F6CCCD 5A9B

應答表示該模塊測量值為42F6CCCDH，即123.4

■ 2.4 命令實例：讀取參數(shù)值

l 發(fā)送：

AA	03	BBBB	0002	CCCC
通訊地址	功能碼	參數(shù)起始地址	寄存器個數(shù)	CRC校驗值

l BBBB：參數(shù)一覽表中所述的地址×2

l 應答：

AA	03	04	Data	CCCC
通訊地址	功能碼	參數(shù)值字節(jié)數(shù)	參數(shù)組	CRC校驗值

注意上述內(nèi)容都是以十六進制表達的。

例：讀地址為01的模塊的量程上限參數(shù)值

命令：01 03 0046 0002 25DE

應答：01 03 04 43FA0000 CF86

應答表示該模塊的量程上限參數(shù)值為43FA0000，即500（包含了小數(shù)點，結(jié)合小數(shù)點位置參數(shù)，表示500.0的實際顯示值）

■ 2.5 命令實例：設置參數(shù)值

l 發(fā)送：

BBBB

0002

Data

CCCC

通訊地址

功能碼

參數(shù)

起始地址

要修改的

寄存器個數(shù)

參數(shù)字節(jié)數(shù)

寫入的

參數(shù)值

CRC校驗值

BBBB：參數(shù)一覽表中所述的地址×2

l 應答：

BBBB

0002

CCCC

通訊地址

功能碼

參數(shù)

起始地址

要修改的

寄存器個數(shù)

CRC校驗值

? 設置參數(shù)時，應先將密碼設定值設為1111（十進制）

例：地址為01的模塊，設置參數(shù)前，先設置的密碼為1111

命令：01 10 0002 0002 04 448AE000 0EAC

應答：01 10 0002 0002 E008

然后設置其量程上限參數(shù)值為123.4

命令：01 10 0026 0002 04 42F6CCCD 1142

應答：01 10 0026 0002 A003

應答表示設置成功

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Modbus-RTU協(xié)議

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