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動態(tài)力傳感器，動態(tài)力傳感器輸出信號是什么

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產(chǎn)品型號101F系列：單壓型

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更新時間：2022-08-02 15:28:42瀏覽次數(shù)：527次

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  動態(tài)力傳感器

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上海余洋傳感科技有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：45條

所在地區(qū)：上海上海市

聯(lián)系人：方鵬飛（售前工程師）

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產(chǎn)品簡介

力傳感器動態(tài)力傳感器采用石英作為敏感件，結(jié)構(gòu)堅固、使用壽命長。
具有*的諧振頻率，響應(yīng)快，可準(zhǔn)確測試瞬態(tài)力，并可進(jìn)行準(zhǔn)靜

詳細(xì)介紹

動態(tài)力傳感器

動態(tài)力傳感器采用石英作為敏感件，結(jié)構(gòu)堅固、使用壽命長。
具有*的諧振頻率，響應(yīng)快，可準(zhǔn)確測試瞬態(tài)力，并可進(jìn)行準(zhǔn)靜態(tài)測試。

101F系列：單壓型

111F系列：單壓型

102F系列：拉壓型

103F系列：三向拉壓型

YY-DTL動態(tài)力傳感器內(nèi)部自帶IEPE電路，可直接配接IEPE調(diào)理器；可選電荷輸出型。
注:IEPE動態(tài)石英力傳感器均可提供電荷輸出型。產(chǎn)品來源www.yuyangsensor.net

型號YY-DTL	量程（壓）	量程（拉）	靈敏度	自振頻率	外形尺寸	重量
101F01	500N	-	10mV/N	>70kHz	Φ18×12 mm	15克
101F02	2kN	-	2.5mV/N	>70kHz	Φ18×12 mm	15克
101F03	5kN	-	1mV/N	>70kHz	Φ18×12 mm	15克
111F01	500N	選配相應(yīng)的拉壓配件，可實現(xiàn)拉壓	10mV/N	>55kHz	Φ18×Φ6×12mm	24克
111F02	2kN		2.5mV/N	>50kHz	Φ18×Φ6×12mm	24克
111F03	5kN		1mV/N	>50kHz	Φ18×Φ6×12mm	24克
111F04	10kN		0.5mV/N	>45kHz	Φ18×Φ6×12mm	24克
111F05	50kN		0.1mV/N	>45kHz	Φ34×Φ12×17mm	48克
111F06	100kN		0.05mV/N	>40kHz	Φ34×Φ12×17mm	48克
111F07	250kN		0.02mV/N	>35kHz	Φ40×Φ12×20mm	90克
111F08	500kN		0.01mV/N	>30kHz	Φ80×Φ16×36mm	350克
102F01	500N	500N	10mV/N	>35kHz	Φ15×20mm	24克
102F02	2kN	2kN	2.5mV/N	>35kHz	Φ15×20mm	24克
102F03	5kN	2kN	1mV/N	>35kHz	Φ15×20mm	24克
103F01	Z: 5kN; X,Y,: 1kN	Z: 5kN; X,Y,: 1kN	1 mV/N	>20kHz	42×42×42mm	400克
103F02	Z: 10kN; X,Y,: 2kN	Z: 10kN; X,Y,: 2kN	0.5mV/N	>18kHz	55×55×60mm	800克
103F03	Z: 50kN; X,Y,: 10kN	Z: 50kN; X,Y,: 10kN	0.1mV/N	>8.5kHz	80×80×90mm	3,200克

   智能*如今社會不是什么新鮮的設(shè)備了。所謂的智能就是集合了多種傳感器的數(shù)據(jù)采集，整合數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對*的控制，能讓使用者更加方便的去使用。智能的數(shù)據(jù)采集歸功傳感器的性能特征，在復(fù)雜的環(huán)境下能有效的獲取信息。整個采集系統(tǒng)包含了很多傳感器的配合使用。
    智能*的設(shè)計目的是安全便捷的把需求者送到的目的地，在運動的過程中操作者通過控制系統(tǒng)發(fā)出指令實現(xiàn)*的功能。要求在設(shè)計之初就把人這個因素納入考慮之中，所以，安全、舒適和容易操作應(yīng)成為智能*設(shè)計中zui重要的因素;使用者身體能力的差異決定了智能*需被設(shè)計為一個功能多元化，能滿足多種層次需要的電子系統(tǒng)，而模塊化zui能體現(xiàn)系統(tǒng)多功能化的特征，每個用戶都能根據(jù)其自身殘障類型和程度選擇適當(dāng)?shù)哪K集成，且設(shè)計者可以在現(xiàn)有基礎(chǔ)上通過增添功能模塊，很方便地對*功能進(jìn)行改進(jìn)。智能*和移動的機(jī)器人不同，雖然都結(jié)合了傳感器的操作，但是在使用過程中，*與用戶成為一個協(xié)同工作的系統(tǒng)才是稚嫩*的突破點。
    智能*的構(gòu)造相當(dāng)?shù)膹?fù)雜，它結(jié)合了超聲波傳感器、接近開關(guān)、自定位傳感器、角度傳感器和視覺傳感器等等。整個系統(tǒng)主要由傳感器模塊、驅(qū)動控制模塊和人機(jī)交互模塊3部分組成。其中傳感器模塊主要有內(nèi)部狀態(tài)感知和外部環(huán)境感知兩部分構(gòu)成，通過角度傳感器確定*自身的位姿信息;通過編碼器的位移速度和距離獲得自定位信息。視覺、超聲波和接近開關(guān)主要負(fù)責(zé)持續(xù)獲得周圍環(huán)境和障礙物的距離信息。驅(qū)動控制模塊我們采用后輪驅(qū)動的方式，每一個后輪配置一個電動機(jī)，在控制器的操作下實現(xiàn)*的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向。人機(jī)交互界面由操作桿和個人電腦界面數(shù)據(jù)輸入兩種方式，實現(xiàn)基本的人機(jī)交互功能。
    系統(tǒng)的智能*有2個獨立的驅(qū)動輪，各自配備一個電機(jī)碼盤。由2個電機(jī)碼盤的實時檢測數(shù)據(jù)構(gòu)成了里程計式的相對定位傳感器，同時安裝了角度傳感器和陀螺儀傳感器來測量*在行進(jìn)過程中的姿態(tài)狀態(tài)。超聲波傳感器和接近開關(guān)被用于感知周圍環(huán)境信息。為獲取更大范圍內(nèi)的障礙物信息，系統(tǒng)配備了8個紅外傳感器和8個超聲波傳感器。另外安裝了一個CCD攝像頭用于判斷前方行進(jìn)路程中的深度信息。數(shù)據(jù)采集需要選擇的是高性能的數(shù)字信號處理器作為傳感器模塊的控制芯片，需要較高的頻率和豐富的外圍接口。而系統(tǒng)難點在于姿態(tài)的控制，而此*能夠僅僅依靠兩個輪子完成車體的平衡，保持兩個輪子分別由獨立的直流電動機(jī)驅(qū)動，并且在一條軸線上，車體的重心保持在輪軸以上，使用檢測車體傾斜角度的傳感器實時地獲取車體的姿態(tài)信息，機(jī)器人的處理器將傳感器信號進(jìn)行處理，按照一定的控制算法計算出控制量控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，驅(qū)動機(jī)器人前進(jìn)或后退，完成車體的平衡。角度傳感器用來測量*偏離豎直方向的角度，陀螺儀用來測量角速度。這樣兩個傳感器的組合構(gòu)成姿態(tài)傳感器來檢測車體平臺的運行姿態(tài)是zui重要的。智能*的多傳感器環(huán)境感知系統(tǒng)，各數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)采用簡單可靠的硬件電路感知環(huán)境信息，每一個點都得到了充分的使用，也可以便于消費者根據(jù)自身生活需要，選擇和組合各模塊使得傳感器模塊的使用恰到好處。以上文章來源www.sensorshome.com

關(guān)鍵詞：傳感器數(shù)據(jù)采集超聲波傳感器芯片