廠家高精度水下光纖慣性導航系統L0044660 

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廠家高精度水下光纖慣性導航系統L0044660  參數：

單GPS輔助
 5～15m
 
差分GPS輔助
 0.5～3m
 
RTK輔助
 2-5cm
 
DVL輔助
 3m/h（2節速度）
 
無輔助2分鐘
 3m CEP
 
無輔助5分鐘
 20m CEP
 
純慣導模式
 0.6Nm/hr
 
航
向
精
度
 GPS輔助
 0.01°
 
僅DVL輔助
 0.02°
 
無輔助
 0.05°
 
滾動/俯仰精度
 0.01°
 
涌浪補償精度
 5cm or 5%
 

 
環
境
指
標
 角速率范圍
 500°/s（max）
 
加速度范圍
 ±5g
 
沖擊
 30g,6ms
 
可靠性
 30000h
 
工作溫度
 -10℃～+50℃
 
存儲溫度
 -40℃～+80℃
 
物
理
指
標
 尺寸
 160×160×160mm
 
重量
 4.5kg
 
功耗
 12W
 
校準時間
 無須
 
平均故障時間
 30,000h
 
防水
 IP66
 
接
口
 數據更新率
 100Hz
 
RS232/RS422
 7個輸入/輸出
    

 概述：

高精度水下光纖慣性導航系統
是世界上zui輕便的慣導系統，可提供載體的真方位角、運動姿態、航行速度及三維位置信息。其慣性核心部分是基于光纖陀螺儀及與之相匹配的數字信號處理器，該處理器有專為水下作業開發的卡爾曼濾波器。該慣導系統還具有GPS、水下聲學定位系統、聲學多普勒計程儀及深度傳感器接口。

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