結構組成
驅動機構：包括端梁、驅動減速機、行走輪和過載保護裝置等。端梁采用 Q235 普通碳鋼制作，連接驅動減速機和行走輪。驅動減速機一般為軸裝斜齒輪減速器，將電動機高速旋轉運動轉換為適合刮吸泥機工作的低速旋轉運動。行走輪安裝在端梁上，帶動主梁及其他部件繞池中心軸線旋轉。過載保護裝置由力矩臂及壓縮彈簧等組成，當工作扭矩超出減速機額定輸出扭矩時，可切斷電源并發出故障信號。周邊傳動刮吸泥機結構
主梁：通常用碳鋼槽鋼、方鋼和短型管等焊接而成，能承受刮吸泥系統、虹吸系統等連接部件的所有集中載荷、刮泥阻力以及行人均布載荷，橋架上設有走道板，方便操作人員巡檢和維護。
中心旋轉支座：包含旋轉轉盤、固定座、回轉支承、中心集電環和炭刷。旋轉轉盤與主梁通過銷軸鉸接，隨主梁一起旋轉；固定座與池中心平臺用螺栓連接，起固定作用；回轉支承主要承受吸泥機的全部軸向載荷及部分徑向載荷；中心集電環和炭刷用于傳輸動力電源和信號。
刮吸泥系統：由集泥刮板、流量調節裝置、吸泥管、連接支架、管路收集泥罐等構成。集泥刮板一般為不銹鋼材質，呈 “V” 狀或近似對數螺旋線形狀，將池底污泥刮集到特定位置。吸泥管安裝在集泥刮板特定位置，利用水位差將污泥壓入管路收集泥罐。流量調節裝置可調節每路吸泥管的泥量。連接支架用于連接吸泥管、管路收集泥罐與主梁。
虹吸系統：主要由真空引水系統和虹吸管組成。真空引水系統由潛水泵、抽吸真空用水射器、電磁閥及管路組成，用于排除虹吸管內的空氣，形成真空環境。虹吸管連接排泥槽與中心泥槽，利用虹吸現象將排泥槽中的污泥輸送到中心泥槽。
撇渣裝置：包括撇渣板、鉸接式刮渣耙和撇渣斗。撇渣板安裝于主梁下部，將池內浮渣由池中心刮集至鉸接式刮渣耙處。鉸接式刮渣耙再將浮渣刮入撇渣斗內，由撇渣斗將浮渣排出池外。
控制系統：控制箱為戶外型，一般設置于主梁一側，箱體采用不銹鋼板加工制作，防護等級為 IP55，具有就地控制設備開、停功能，并能向集控室提供設備的所有運行信號，實現遠程控制。
工作原理
污水從池中心的進水管經導流筒擴散后，均勻地向周邊呈輻射狀流出，呈懸浮狀的污泥經沉淀后沉積于池底，上清液通過溢流堰板由出水槽排出池外。主梁在周邊驅動裝置的帶動下，以中心旋轉支座為軸心沿池頂旋轉，主梁下部連接的刮泥板將池底的污泥由池周刮向中心集泥槽，依靠池內水壓通過排泥管排出池外。同時，近液面處的浮渣刮板將液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在鉸鏈式刮渣耙區內，再通過刮渣耙的鉸鏈活動刮至撇渣斗內，排至池外。
特點
高效節能：刮泥、吸泥、刮浮渣同時進行，能耗少，比同規格設備節電 50% 左右。
排泥效果好：邊行進邊吸泥，排出的活性污泥濃度高，刮板式吸口構造簡單，不易塞堵，運行安全可靠，維修方便。
結構簡單：如主梁采用方鋼焊接，走道板采用玻璃鋼格板，整體結構簡單、重量輕。
維護方便：驅動機構維護簡單方便，運行平穩，且設備采用虹吸管排泥，沒有動密封，杜絕了上清液短流，減少了維護工作量和成本。
防腐性能強：水上部分采用 Q235A 碳鋼熱鍍鋅防腐，水下部分采用 304 不銹鋼，提高了設備的耐腐蝕性。周邊傳動刮吸泥機結構
自動化程度高：戶外型不銹鋼電控系統操作簡單，可實現遠程控制，還可根據沉淀池的實際情況自動調節刮泥速度和深度等。
