RGB-D融合提升識別精度M系列相機通過將RGB圖像的顏色與紋理信息和深度數據（ToF）融合，提升物體檢測的精度和魯棒性，彌補了單一模態的不足：在低光照、復雜背景或顏色對比度低的場景中，深度數據提供了關鍵的幾何信息，使系統能夠準確識別和定位物體。
高性能實時成像該系列支持每秒15-25幀的高速數據采集，確保動態環境中的精確測量，如傳送帶上的包裹檢測和機械臂的抓取操作。
RGB-D深度相機適應復雜光照環境配備 HDR（高動態范圍） 功能，能夠同時捕捉高反射和低反射的物體，在強光或戶外環境下也能穩定運行。
多平臺支持與開發靈活性支持 C/C++ ， ROS，Python 編程語言，兼容Linux、Windows和ARM Linux平臺，為開發者提供豐富的工具和API，適用于自主機器人、AGV物料搬運和倉庫監控等應用。
識別市面主流托盤、料籠，無需訓練或配參
對接精度最高可達 ± 1mm
極限角度傾斜識別范圍 ± 30°
最高可支持7層堆疊(2 × 2 , 3 × 3堆疊)
最大支持2米寬料籠(兼容多種料籠)
定位精度可達 ± 2mm
可識別直徑1cm以上的孔、洞、砂口等
實現毫米級精度糾偏
視覺引導砂口識別、錐孔對接、自動充電等場景
RGB-D深度相機規格參數
產品型號 | M4 Mega | M4 | M4 Lite | M4 Pro | M4 Pro 850 | M4 Pro Wfov |
激光器 | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL | 850nm VCSEL | 940nm VCSEL |
輸出 | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map |
深度分辨率(H x V) | 640×480px @ Max. 25fps，典型值 15fps | 640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
深度視場角(H x V) | 81° x 61° | 81° x 61° | 81° x 61° | 81° x 61° | 81° x 61° | 108° x 82° |
RGB分辨率(H x V) | 1280×960px @ Max. 25fps，典型值 15fps | 1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 無 | 1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 1280×960px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
RGB視場角(H x V) | 86° x 55° | 88° x 56° | 無 | 88° x 56° | 86° x 55° | 120° x 80° |
RGB快門類型 | 全局快門 | 滾動快門 | 無 | 滾動快門 | 滾動快門 | 滾動快門 |
工作范圍 | 0.2~5m | 0.3~5m | 0.3~5m | 0.3~5m | 0.3~5m | 0.3-3m |
精度 | ±3mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±5mm+0.25%*depth |
平均功耗 | 6.8W @ 24VDC | 6.2W @ 24VDC | 5.5W @ 24VDC | 8.7W @ 24VDC | 8.7W @ 24VDC | 9.2W @ 24VDC |
尺寸(L x W x H) | 92mm×47mm×51mm | 88mm×47mm×47mm | 88mm×47mm×47mm | 95mm×80mm×41mm | 95mm×80mm×41mm | 95mm×80mm×41mm |
重量 | 449g | 333g | 333g | 428g | 428g | 428g |
供電 | 24 VDC / 2A | 24 VDC / 2A | 24 VDC / 2A | 24 VDC / 3A | 24 VDC / 3A | 24 VDC / 3A |
通訊接口 | 千兆以太網/CAN/2路I/O | 千兆以太網/CAN | 千兆以太網/CAN | 千兆以太網/RS485 | 千兆以太網/RS485 | 千兆以太網/RS485 |
防護等級 | IP67 | IP42 | IP42 | IP50 | IP50 | IP50 |
工作溫度 | -20°C~60°C | -20°C~60°C | -20°C~60°C | -20°C~60°C | -20°C~60°C | -20°C~60°C |
存儲溫度 | -25°C~85°C | -25°C~85°C | -25°C~85°C | -25°C~85°C | -25°C~85°C | -25°C~85°C |
軟件環境 | C / C++ / ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK |
操作系統支持 | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
使用環境 | 室內/室外 | 室內/室外 | 室內/室外 | 室內/室外 | 室內 | 室內/室外 |
