行走橋式刮泥機適用于逆向流和同向流的平流式沉淀池以及沉砂池中的沉淀物以及浮渣的去除。同向流提耙刮泥機，刮泥耙靠卷揚機構升降，刮浮渣靶靠電動推桿升降。逆向流的平流式沉淀池及沉砂池中沉淀物及浮渣的去除。該機逆向流動時刮泥，反行程時刮渣（順流）。
行走橋式刮泥機結構：
（1）行車與刮泥部分的結構
行車一般采用桁架結構，小跨度的可用梁式結構，為了便于檢修和管理，在行車上應設寬600～800mm的工作走道。驅動機構采用兩端出軸的長軸集中傳動形式或雙邊分別驅動的形式，跨距4～8m時驅動采用集中驅動，10～25m時采用兩端同步驅動。驅動功率主要根據刮泥機在工作時所受的刮泥阻力、行駛阻力、風阻力和道面坡度等阻力總和計算確定的。供電方式有電纜支架、滑導線、懸掛鋼絲繩三種。
（2）撇渣板與刮泥板的升降機構
的刮泥部分主要由鉸鏈式刮臂、刮板、支承托輪、撇渣板及卷揚機構等組成。為便于更換鋼絲繩或刮泥板等易損件，還可設置刮臂的掛鉤裝置。刮臂的一端鉸接在行車的桁架上，另一端裝有刮泥板及托輪，吊點設在刮臂的中心位置。當刮泥板放至池底時，刮臂與池底夾角為60～65°,刮泥板高度為400～500mm，撇渣板高度為120～150mm。刮板提升機構有鋼絲繩卷揚式、螺桿式和液壓推桿式三種，其中常用的為鋼絲繩卷揚式提升機構。
