SL-GPR無線探地雷達（暗管探測儀）產品介紹

SL-GPR無線探地雷達（暗管探測儀）：主要應用于地下各種金屬/非金屬管線探測，如下水道污水管、燃氣PE管、電力線、電纜線、輸暖管、自來水管探測以及各種工業管道探測和綜合管線探測等。

? 利用電磁波原理，可以探測所有材質的地下管線，也可用于地下掩埋物體的查找，不僅能探測金屬管線，也能探測非金屬或不導電的管線，如PE管、水泥管、PVC管、陶瓷管、電線電纜等；

? 無損非開挖檢測，不會阻礙交通，不會破壞綠地、植被，不會影響正常生活和工作秩序，解決了傳統開挖檢測施工對居民生活的干擾，對交通、環境、周邊建筑物基礎的破壞和不良影響，因此具有較高的社會經濟效果。

? 還可以用在地質勘查（巖溶檢測、凍土檢測、地層構造探測）、地質隱患探測（河堤、壩基的管涌探測、建筑基礎地下空洞探測）、公路工程質量檢測、橋梁工程檢測、隧道工程檢測、水下(淡水)探測和考古等多個領域，應用范圍廣，功能強大。

SL-GPR無線探地雷達（暗管探測儀）產品介紹：參數指標

參數指標一：

1.采樣頻率：100kHz、200kHz、250kHz、285kHz、400kHz、800kHz等（可選），分辨率：＜2ps；

2.時窗范圍：5ns～1000ns可選，有效探測深度達8米及以上；

3.測量方式：支持逐點測量、距離觸發測量、連續時間測量、多普勒測距等四種可選；支持手動、測量輪自動標記及軟件標記；

4.供電方式為內置高性能可充電鋰電池供電，具有電源節電管理功能，單塊電池可連續工作48小時以上；

5.水平距離標記，暗管探測儀數據采集軟件現場保存的數據可直接處理和生成三維雷達圖像；

6.具有現場光標回拉定位功能，方便現場管線定位；

7.產品的電磁輻射符合*****《電磁輻射防護規定》（GB8702-88)標準限值的要求；所投產品的電磁輻射符合*****《電磁環境控制限值》（GB8702-2014)，各監測點位電磁輻射監測結果蕞大值均滿足GB8702-2014《電磁環境控制限值》表1中30-3000MHz頻率范圍內12.0V/m（0.4W/m2）的標準限值的要求；

8.配套使用的推車與暗管探測儀為緊湊一體化設計，可拆卸手柄、精校準記距車輪、具有吊掛的暫停裝置設計，適合在斜坡或有障礙的場地使用；

9.僅支持單北斗系統定位功能，不允許存在其他系統定位功能；

10.數據采集軟件可同時支持Windows11和Android系統運行

11.暗管探測儀主機內置高精度RTK模塊和收發一體電臺，可實時準確顯示測量地點的地理位置（坐標）等信息，并將各類管線信息（管材、水平位置、深度以及地理坐標）自動統計生成報表；配套的數據采集軟件中內嵌**地圖或者高德地圖實時顯示探測位置和探測軌跡；靜態精度可達5mm；

12.支持采用任何具有WIFI功能的設備作為顯示、處理和存儲單元，如筆記本電腦、平板電腦、手機等；可與**記錄儀聯動使用，直接連接**記錄儀視頻頭同步一體化采集現場探測的暗管與視頻，便于**單位當場鎖定證據；

13.數據采集軟件有管線AI實時自動智能識別功能，可實時自動識別各種管線，準確率到95%以上。

參數指標二：

▲1.能在探測現場進行實時數據采集處理，數據采集軟 件 可 同 時 支 持Windows10 和 Android 系統運 行；

2.暗管探測儀主機與雙頻屏 蔽 天 線（250MHz+700MHz）、電池為一體化設計，確保設備的穩定性和操作方便性；采用超長偽隨機脈沖編碼技術，運用軟件控制的全數字化設計，并增加無線數據傳輸等功能，具有二次開發程序數據接口；（需含有制圖軟件 AutoCAD 開 發 接 口 、MPSGIS 數據導入接口）;暗管探測儀數據采集軟件現場保存的數據無需任何格式轉換，可直接導入配套的數據處理軟件 ReflexW 中處理和生成三維雷達圖像；

3.采樣頻率：100k、200k、250k、285k、400kHz、800kHz（可選），分辨率：＜2 ps；時窗范圍：5ns～1000ns 可選，

4.有效探測深度達 8 米及以上；增益設置功能：自動或手動進行增益調節，且增益曲線可以分 16 段現場調節；

5.測量方式：逐點測量、距離觸發測量、連續時間測量、多普勒測距等四種可選；動態調試雷達波形參數：如時窗、采樣點數、發射延時、低通濾波、帶通濾波、FIR 濾波、IIR 濾波等；雷達數據傳輸同時支持無線和有線傳輸兩種方式；無線 數 據 傳 輸 距 離 大 于150m；

6.供電方式為內置高性能可充電鋰電池供電，具有電源節電管理功能，單塊電池可連續工作 48 小時以上，保障設備現場長時間連續工作；

7.數據實時存儲和事后回放或打印輸出；具有現場光標回拉定位功能，方便現場管線定位；采用任何具有WIFI 功能的 設備作為顯示、處理和存儲單元，如筆記本電腦、平板電腦、手機等；水平距離標記：手動、測量輪自動標記或者軟件標記（可選）。測距輪最小采樣間隔可達 0.5cm（需實際達到，且水平距離誤差＜2%），同時在采樣點數 1024點、測距輪采樣間隔 1cm時推車行進速度蕞大可達10km/h；

▲8.暗管探測儀主機內置高精度 RTK 模塊和收發一體 電 臺 ， 靜 態 精 度 可 達5mm，定位輸出頻率 1Hz～20Hz，可實時準確顯示測量地點的地理位置（GPS 坐標）等信息，并將各類管線信息（管材、水平位置、深度以及 GPS 坐標）自動統計生成報表；配套的數據采集軟件中內嵌**地圖或者高德地圖實時顯示探測位置和探測軌跡；

9.遠程校準系統：使用電腦軟件通過互聯網進行遠程校準；設備即可配套推車使用，也可以單獨拖拽。

10.數據采集軟件有管線AI 實時自動智能識別功能，可實時自動識別各種管線，準確率到 95%以上，達到現場快速探測快速準確出結果；

11.工作頻率：至少包括577Hz ， 512Hz ， 640Hz ，870Hz，940Hz，8kHz，33kHz，65kHz，83kHz，131kHz，200kHz 十三個主動頻率，電力和無線電頻率兩個被動頻率。512Hz，640Hz，8kHz，33kHz 四個探頭頻率;發射頻率：15 個，范圍200Hz 到 200kHz，與接收機頻率相匹配，感應頻率 8個；

12.配套使用的推車與暗管探測儀為緊湊一體化設，采用大尺徑輪子的設計，采用高強度的四輪車架，可拆卸手柄、精校準記距車輪、具有吊掛的暫停裝置設計，適合在斜坡或有障礙的場地使用；

13.遠程校準系統：可使用電腦軟件通過互聯網進行遠程校準，無論在哪里都可以方便地對儀器校準而不影響客戶使用；

14. 可 與 通 用 軟 件RadarView 相兼容生成環保專用暗管排查確認報告并可調取市面上各個暗管探測儀品牌數據；

15.暗管探測儀可與**記錄儀聯動使用，直接連接**記錄儀視頻頭同步一體化采集現場探測的暗管與視頻，便于**單位當場鎖定證據。

參數指標三：

一、暗管探測儀主機性能參數要求:

1. 可在探測現場進行實時數據采集處理，數據采集軟件可支持 Windows10或 Android 系統或鴻蒙系統或iOS系統等其他系統；

◆2.雷達主機與屏蔽天線為一體化設計，確保雷達主機的穩定性和操作方便性，內置 250MHz 和 700MHz 或其它兩種以上天線，可快速查找和定位地下金屬和非金屬管線等暗管；

3.采用超長偽隨機脈沖編碼技術，運用軟件控制的全數字化設計，并增加無線數據傳輸等功能；

4.A/D 為 24 位；

5.采樣頻率：100k、200k、250k、285k、400kHz、800kHz（可選）；

6.分辨率：< 2 ps ；

7.時窗范圍：5ns～1us，可選；

8.增益設置功能：用戶可自動或手動進行增益調節，且增益曲線可以分 16段現場調節；

9.測量方式：逐點測量、距離觸發測量、連續時間測量可選；

10.顯示方式：偽彩圖、堆積波形或灰度圖；

11、動態調試雷達波形參數：如時窗、采樣點數、發射延時、低通濾波、帶通濾波、FIR 濾波、IIR 濾波等；

12.雷達數據傳輸可同時支持無線網絡和有線網絡兩種方式；

13.雷達供電方式為內置可充電電池供電，單塊電池可連續工作 14 小時以上；

14.數據實時存儲和事后回放或打印輸出。

15.具有現場光標回拉定位功能，方便現場管線定位。

16.可采用任何具有 WLAN 功能的設備作為顯示、處理、及存儲單元，如筆記本電腦、平板電腦等。

17.系統采樣點數：256、512、1024、2048、4096、8192、16384、32768（可選）。

18.水平距離標記：手動、測量輪自動標記或者軟件標記（可選）.測距輪最小采樣間隔可達 0.5cm（實際達到，且水平距離誤差＜2%），同時在采樣點數 1024 點、測距輪采樣間隔 1cm 時推車行進速度蕞大可達 10km/h。

19.數據處理軟件中可以實現小波分析、能量衰減、巴特沃斯帶通濾波、地形校正、一維和維濾波等數據處理功能。

20.工作溫度：-30℃～+70℃。

21.探測深度:≥8米。

二、配套軟件平臺性能參數要求：

▲1、暗管探測儀專業數據采集軟件現場保存的數據無需任何格式轉換，可直接導入配套的數據處理軟件中處理和生成三維雷達圖像;

◆2、專業數據采集軟件有管線 AI 實時自動智能識別功能，可在探測的同時實時自動識別各種管線，達到現場快速探測、快速準確出結果，大大降低使用人員的要求。

3、遠程校準系統：使用電腦軟件通過互聯網進行遠程校準；

4、可與通用軟件 RadarView 相兼容生成環保專用暗管排查確認報告并可調取市面上各個暗管探測儀品牌數據。

5、軟件具有現場視頻采集功能，可實現現場探測結果視頻錄像。

三、現場視頻留存模塊性能參數要求：

1、處理器：采用 64 位，≥8 核，主頻≥2.2 GHz 處理器；

2、顯示屏尺寸：顯示屏內屏對角線尺寸應大于等于 3.1;屏幕分辨率：≥480×320；屏幕密度≥240dpi；

3、內置攝像頭數量:≥3 個，至少包含:廣角攝像頭，照片取證攝像頭(≥1300萬物理像素攝像頭，帶自動對焦)，視頻對講攝像頭(≥200 萬物理像素攝像頭)；

4、電池：支持雙電池，主電池電量≥3300mAh，可更換電池（不用借助外部工具）且更換主電池時設備不斷電；

▲5、5G 網絡傳輸功能檢查：采用雙 SIM 卡位設計，支持接入移動/聯通/電信 5G SIM 卡，實現無限傳輸功能；

▲6、視音頻編解碼：應符合 H.265 編解碼方式，以緩解存儲、上傳等問題的困擾；

▲7、一鍵上傳功能：具有綁定對應服務器信息后，可一鍵上傳機器內的視頻、音頻和圖片等文件的功能；

四、現場定位采樣裝置：

◆1、衛星接收：支持使用單 BDS 定位；

2、定位精度: 單點 2-5 米，SBAS1-3 米；更新頻率 1Hz；

3、屏幕：≥3.2 英寸高亮陽光屏幕，陽光下清晰可見，支持手套和濕手操作，支持觸屏及按鍵兩種操作模式；

4、天線類型：四螺旋天線；

5、處理器：高通 4 核處理器；

6、電源：≥4000mAh 電池，電池可拆缷，可快速更換電池，支持充電寶供電，典型工作時間可達到 16 小時；

7、防護及環境特性：為確保設備堅固耐用， 不低于 IP68 工業三防等級，抗 1.8 米跌落至硬質地面。

8、數據通訊：Wi-Fi、藍牙；

9、數據存儲：ROM：8G，支持 TF 卡擴展，滿足海量數據存儲需求；

10、擴展功能：高清攝像頭不低于 800 萬像素，雙閃光燈，自動對焦；內置高精度電子羅盤、支持氣壓測高；

11、接口：設備采用了 Type-C 接口設計，支持正反方向任意插拔，支持 NMEA

數據輸出；

◆12、軟件: 內置三種屬性庫，點采集器, 線采集器, 面采集器,可與電腦互傳調查表格，調查數據格式與電腦無逢對接，可對屬性進行編輯和修改；支持航跡存儲；支持**在線、離線地圖加載；能夠在設備上將 GIS 數據導出為 shp、KML 等數據格式,與 GIS 軟件無縫對接。

參數指標四：

1.采樣頻率：100kHz、200kHz、250kHz、285kHz、400kHz、800kHz 等（可選），分辨率：＜2 ps；

2.時窗范圍：5ns～1000ns 可選，有效探測深度達 8 米及以上；

3.測量方式：支持逐點測量、距離觸發測量、連續時間測量、多普勒測距等四種可選；支持手動、測量輪自動標記及軟件標記；

4.供電方式為內置高性能可充電鋰電池供電，具有電源節電管理功能，單塊電池可連續工作 48 小時以上；

5.水平距離標記，暗管探測儀數據采集軟件現場保存的數據可直接處理和生成三維雷達圖像；

6.具有現場光標回拉定位功能，方便現場管線定位；

7. 所投產品的電磁輻射符合*****《電磁輻射防護規定》（GB8702-88) 標準限值的要求；所投產品的電磁輻射符合*****《電磁環境控制限值》（GB8702-2014)， 各監測點位電磁輻射監測結果蕞大值均滿足 GB8702-2014《電磁環境控制限值》表 1 中 30-3000MHz 頻率范圍內 12.0V/m（0.4 W/m2）的標準限值的要求；

8.配套使用的推車與暗管探測儀為緊湊一體化設計，可拆卸手柄、精校準記距車輪、具有吊掛的暫停裝置設計，適合在斜坡或有障礙的場地使用；

9.僅支持單北斗系統定位功能，不允許存在其他系統定位功能；

10.數據采集軟件可同時支持 Windows11 和 Android 系統運行。

參數指標五：

1.可以探測各類材質的地下管線，用于地下掩埋物體的查找；探測深度 0-8m。

2.可在探測現場進行實時數據采集處理，數據采集軟件可同時支持 Windows11 和 Android 系統運行；

3.暗管探測儀主機與雙頻屏蔽天線（250MHz+700MHz）、電池為一體化設計，確保設備的穩定性和操作方便性；

4、采樣頻率：100k、200k、250k、285k、400kHz、800kHz（可選），分辨率：＜2 ps ；

5.測量方式：逐點測量、距離觸發測量、連續時間測量、多普勒測距等四種可選；

6.動態調試雷達波形參數：如時窗、采樣點數、發射延時、低通濾波、帶通濾波、FIR 濾波、IIR 濾波等；

7.雷達數據傳輸同時支持無線和有線傳輸兩種方式；無線數據傳輸距離大于100m；

8.供電方式為內置高性能可充電鋰電池供電，具有電源節電管理功能，單塊電池可連續工作 48 小時以上，保障設備現場長時間連續工作；

9.數據實時存儲和事后回放或打印輸出；

10.暗管探測儀主機內置高精度 RTK 模塊和收發一體電臺，靜態精度可達 5mm，定位輸出頻率 1Hz～20Hz，可實時準確顯示測量地點的地理位置（GPS 坐標）等信息，并將各類管線信息（管材、水平位置、深度以及 GPS 坐標）自動統計生成報表；配套的數據采集軟件中內嵌**地圖或者高德地圖實時顯示探測位置和探測軌跡；

11.暗管探測儀數據采集軟件現場保存的數據可直接處理和生成三維雷達圖像；

12.配套的控制顯示單元需提供3C證書、中國節能產品認證證書；

13.配套使用的推車與暗管探測儀為緊湊一體化設計，采用大尺徑輪子的設計，采用高強度的四輪車架，可拆卸手柄、精校準記距車輪、具有吊掛的暫停裝置設計，適合在斜坡或有障礙的場地使用。

14.暗管探測儀可與**記錄儀聯動使用，直接連接**記錄儀視頻頭同步一體化采集現場探測的暗管與視頻，便于**單位當場鎖定證據。

參數指標六：

1.中心頻率:200Mhz，可根據實際需要定制相應頻率的雷達天線(定制)；

2.具有數據采集傳輸系統和數據可視化管理分析兩個系統，可現場實時采集數據，并通過分析軟件進行分析處理；（提供系統證明材料復印件并加蓋供應商公章）

3.時窗范圍:0-1000ns(可選)，有效探測距離可達8米及以上，探測精度達到±5%

4.掃描速度:488掃/秒(實際達到)，可根據實際手動調節掃描速度，步進為1，范圍為1~488掃/秒區間的任意值。

5.觸發模式:點測、距離測量、時間連續、GPS步進觸發；

6.顯示方式:偽彩圖、色系圖、willger圖；

7.內置高性能可充電鋰聚合物電池供電，電池連續工作可以達10小時以上；

8.兼容性：可兼容全系列屏蔽、非屏蔽天線、陣列式天線。

9.結構：主機天線一體式屏蔽結構，通用筆記本電腦控制信號采集，主機和天線采用無線控制通訊，無須外接通訊電纜；

10.管線實時AI識別系統PARDS:可自動識別管線的深度、位置和材質并以列表和圖表的形式和用戶進行交互，不用人工判讀，使用便捷；

11.開放式數據接口設計：具有二次開發功能，采集、處理軟件均可直接導出原始歸一化數據，方便進行二次開發；

12可將探地雷達與管道機器人同步使用，雷達采集數據與管道機器人數據同步顯示。

13.三種信號增益方式：隨機，線性，指數。增益段數4、8、16段可選，測試過程中增益數據可實時手動修正；

14.采集軟件中，可同步采集視頻信號和雷達信號，可同步查看或回放現場采集環境與雷達采集數據，視頻數據和雷達數據一體；

15.系統開放GPS接口，GPS數據與探地雷達數據幀對幀同步，兩者數據為一體式，連接GPS后，采集的數據自帶坐標信息，無需再進行坐標采集，節省人力物力；

16.暗管探測儀必須滿足全材質管線探測要求，所有材質管線都可以探測。

17.整套設備電磁輻射騷擾限值同時符合國家市監總局和中國**標準化管理委員會發布的【工業、科學和醫療設備射頻騷擾特性限值和測量方法】GB4824的*級標準。

參數指標七：

▲1.功能：基于寬頻帶窄脈沖電磁波技術的一體化探地儀器，能探測金屬管線、非金屬管線、隧道橋梁等建筑體結構缺陷，如：脫空、鋼筋缺失、錯位等。具有自動記錄功能；

▲2.主要應用：可用于地下管線探測（燃氣PE管、供水管、排污管等）；地下未知埋藏物探測；隧道襯砌檢測、公路橋梁質量檢測、底層結構勘察；擋土墻檢測等；

3.▲具有數據采集傳輸系統和數據可視化管理分析兩個系統，可現場實時采集數據，并通過分析軟件進行分析處理；數據傳輸系統支持Windows系統、Android系統、鴻蒙HarmonyOS系統和iOS系統；

4.▲時窗范圍:0-1000ns(可選)，有效探測距離可達8米及以上，探測精度達到±5%；

5.掃描速度:488掃/秒(實際達到)，可根據實際手動調節掃描速度，步進為1，范圍為1~488掃/秒區間的任意值；采樣頻率：50KHz、100KHz、200KHz、250KHz可選；雷達系統分辨率：<3ps；AD采樣位數：16位

6.▲觸發模式:點測、距離測量、時間連續測量、定位步進觸發；

7.▲顯示方式:偽彩圖、色系圖、willger圖，可現場2D剖面顯示或3D深度切片顯示；

8.兼容性：可兼容全系列屏蔽、非屏蔽天線、陣列式天線

9.▲結構：主機天線一體式屏蔽結構，通用筆記本電腦/平板/手機控制信號采集，主機和天線采用無線控制通訊，無須外接通訊電纜；

10.▲管線實時AI識別系統PARDS:可自動識別管線的深度、位置和材質并以列表和圖表的形式和用戶進行交互，不用人工判讀；

11.開放式數據接口設計：具有二次開發功能，采集、處理軟件均可直接導出原始歸一化數據，方便進行二次開發；

12.三種信號增益方式：隨機，線性，指數。增益段數4、8、16段可選，測試過程中增益數據可實時手動修正；

13.▲可將探地雷達與管道機器人同步使用，采集的雷達數據與管道機器人視頻數據同步顯示；

14.▲采集軟件中，可同步采集視頻信號和雷達信號，可同步查看或回放現場采集環境與雷達采集數據，視頻數據和雷達數據一體；

15.▲系統開放定位系統接口，支持單北斗定位系統，定位數據與探地雷達數據幀對幀同步采集的數據自帶坐標信息；

16.系統中英文兩種界面可選，支持遠程進數據診斷或升級；

17.★整套設備通過十米法電波暗室測試，電磁輻射騷擾限值同時符合國家市監管總局和中國**標準化管理委員會發布的【工業、科學和醫療設備 射頻騷擾特性 限值和測量方法】GB4824-2019的*級標準。