REXROTH伺服方向閥R900952166
4WSE2EM6-2X/10B9ET315K17EV
– 用于控制位置，力，方向或速率的閥
– 帶機(jī)械反饋的 2 級(jí)伺服閥
– 第 1 級(jí)用作噴嘴擋板放大器
– 用于底板安裝，油口安裝面符合 ISO 4401-03-02-0-05 符合樣
本 RC 45052 的底板（單獨(dú)訂購(gòu)）
– 干式力矩馬達(dá)，線圈氣隙無(wú)液壓油污染
– 也可以用作三通型號(hào)
– 無(wú)磨損閥芯復(fù)位元件
– 控制
• 歐洲板卡格式或模塊化設(shè)計(jì)的外部控制電子元件
（單獨(dú)訂購(gòu)），請(qǐng)參閱第 6 頁(yè)
• 或集成在閥中的控制電子元件（OBE）
– 閥和集成控制電子元件已進(jìn)行調(diào)節(jié)和測(cè)試
– 帶間隙密封的控制襯套上的壓力腔，無(wú)密封圈磨
）公稱(chēng)流量
公稱(chēng)流量是指在 70 bar閥壓差時(shí)的 100 % 控制值信號(hào)
（每控制閥口 35 bar）。
必須將閥壓差作為參考變量遵守。不同的閥導(dǎo)致流量的變
化。必須注意的是，公稱(chēng)流量公差為 ±10 %（請(qǐng)參閱第 7 頁(yè)
上的流量/信號(hào)函數(shù)）。
2）電氣控制數(shù)據(jù)
用于外部控制電子元件的閥：驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須由電流調(diào)節(jié)輸出
級(jí)提供。對(duì)于伺服放大器，請(qǐng)參閱第 6 頁(yè)。
帶集成控制電子元件的閥：使用集成控制電子元件，可以將
控制值提供為電壓（訂貨代碼 "9"），或者，當(dāng)控制裝置和
閥之間的距離大于 25 m 時(shí)，提供為電流（訂貨代碼 "8"）。
3）先導(dǎo)油
此閥僅可用于內(nèi)部先導(dǎo)供油和泄油。
4）入口壓力范圍
系統(tǒng)壓力應(yīng)盡可能恒定。對(duì)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，在 10 至 210 bar 或
10 至 315 bar 的允許壓力范圍內(nèi)，必須考慮頻率關(guān)系。
5）閥芯遮蓋
閥芯遮蓋（%）參照控制閥芯的公稱(chēng)行程。
更多閥芯遮蓋可應(yīng)要求提供。
此類(lèi)型的閥是帶符合 ISO 4401-03-02-0-05 的油口安裝面的電
動(dòng)操作式 2 級(jí)方向伺服閥。它們主要用于位置，力，壓力或速
率的閉環(huán)控制。
這些閥由機(jī)電轉(zhuǎn)換器（力矩馬達(dá)）（1），液壓放大器（噴嘴
擋板原理）（2）和襯套（第 2 級(jí)）（閥芯通過(guò)機(jī)械反饋連接
到力矩馬達(dá)）中的控制閥芯（3）組成。
作為施加在力矩馬達(dá)的線圈（4）上的電氣輸入信號(hào)的結(jié)果，
磁體產(chǎn)生的力作用于電樞（5），該力與彈性管（6）聯(lián)用產(chǎn)
生扭矩。這導(dǎo)致通過(guò)銷(xiāo)連接到彈性管（6）的擋板（7）從兩個(gè)控
制噴嘴（8）之間的中心位置移動(dòng)開(kāi)，并且通過(guò)控制閥芯（3）的
兩側(cè)表面產(chǎn)生壓差。該壓差導(dǎo)致閥芯位置的改變，并建立壓力油
口與執(zhí)行機(jī)構(gòu)油口之間的連通油路，同時(shí)，也建立另一個(gè)執(zhí)行機(jī)
構(gòu)油口與回流油口的連通油路。
控制閥芯借助彈性彈簧（機(jī)械反饋）（9）與擋板或力矩馬達(dá)
相連接。閥芯的位置將被改變，直到由彈性管反饋回的扭矩與
力矩馬達(dá)的電磁扭矩達(dá)到平衡，并且通過(guò)噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差
變?yōu)榱恪?/p>
因此，控制閥芯的行程和通過(guò)伺服閥的流量是與電氣輸入信號(hào)
成比例來(lái)控制的。必須注意的是，流量取決于閥的壓降。
類(lèi)型 4WS2EM 6-2X/… 用于外部控制電子元件
為控制該閥，使用外部控制電子元件控制裝置（伺服放大器），
該控制裝置將模擬輸入信號(hào)（控制值）放大到輸出信號(hào)需要的電
平，來(lái)為該伺服閥提供電流調(diào)節(jié)控制。
類(lèi)型 4WSE2EM 6-2X/… 帶 OBE
為了放大模擬輸入信號(hào)，在該閥中集成了專(zhuān)門(mén)與此閥類(lèi)型匹配
的控制電氣元件（10）。該電氣元件已安裝到了力矩馬達(dá)帽中
的插入式連接器（11）。
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