KH-CL51材料分揀實訓模型采用臺式結構，配有控制器（PLC）、傳感器（光電式、電感式、顏色、磁感應式）、旋轉編碼器、電動機、輸送帶、氣缸、電磁閥、直流電源、空氣過濾檢減壓器、編程練習面板等，構成典型的機電一體化教學訓練裝置。
一、技術性能：
1、電源：AC220V（帶保護地三芯插座）
2、氣源：0.2MPa~0.85MPa
3、材料：基板、傳送帶托架均為鋁合金型材，其它零件均為數(shù)控板金成型
4、外形尺寸：800×500×260mm
5.I/O：輸入：16點 輸出：6點
二、材料分揀實訓模型功能介紹：
1、分揀金屬與非金屬料塊
2、分揀某一顏色料塊
3、分揀金屬中某一顏色料塊
4、分揀非金屬中某一顏色料塊
5、分揀金屬中某一顏色料塊和非金屬中某一顏色料塊
三、材料分揀實訓模型組成：
材料分揀實訓模型由料塊倉庫、電動輸送帶、自動分選部件和控制器組成。料塊倉庫是一個手動入庫自動出庫的裝置。使用時可將料塊放入倉庫中，當光電傳感器感測到料塊時系統(tǒng)開始運行，即啟動輸送帶并由出庫氣缸將庫內層料塊推入輸送帶。電動輸送帶是由交流減速電機驅動的皮帶式水平輸送裝置。它將料塊勻速平穩(wěn)的送至自動分選部件。自動分選部件由傳感器、旋轉編碼器、微型直線氣缸及滑道組成。當傳感器檢測到相應料塊時，對應的氣缸將其推入應去的滑道；當料塊的材料或顏色為非分選要求時，經(jīng)旋轉編碼器計量后對應的氣缸將其推入應去的滑道。
四、實驗內容：
1.連續(xù)型生產(chǎn)流水線的組成及結構原理
2.皮帶式輸送機的結構及工作原理
3.電機及拖動原理
4.光反射式工業(yè)傳感器的原理及應用
5.電感型接近式工業(yè)傳感器的原理及應用
6.電容型接近式工業(yè)傳感器的原理及應用
7.色標傳感器的原理及應用
8.電磁式傳感器的原理及使用
9.氣動元器件在工業(yè)自動化中的應用
10.氣源裝置—過濾器減壓閥的使用
11.電氣轉換裝置—電磁閥的使用
12.氣動執(zhí)行裝置—直線氣缸的使用
13.工業(yè)自動控制系統(tǒng)的組成及結構原理
14.可編程控制器（PLC）的原理及結構
15.PLC的編程訓練及應用
16.PLC的調試及運行
17.自動控制系統(tǒng)的調試及運行
18.機電一體化設備的使用及維護
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