周邊全橋式傳動刮泥機是一種將淤泥從河道里清理出來的一種機器，用于城市污水處理廠、自來水廠以及工業廢水處理中直徑較大的圓形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。組成部分：刮泥機由驅動裝置、工作橋、主刮泥裝置、輔助刮泥裝置、中心轉盤、撇渣裝置、溢流堰板和擋渣板、集電裝置等組成。對于中心進水周邊出水沉淀池，一般還需設置導流筒。
中心傳動濃縮刮泥機主要由驅動裝置、主軸、欄桿、鋼梁、豎向柵條、支撐、刮泥板、溢流堰板、拉桿、小刮刀、水下軸承、穩流筒、電控箱等部件組組成。中心傳動濃縮刮泥機能進一步分離濃縮池污泥中的自由水分，以減少污泥的體積，提高污泥濃度，將濃縮后污泥排除池外。
特點
1、刮泥板采用對數螺旋曲線形式，并采用膠輪支撐沿池底行走，刮泥效果好，對池底的要求較低，適應性好；
2、除主刮泥裝置外，還安裝有*的輔助刮泥裝置，使半橋刮泥機能起到全橋刮泥機的效果；
3、工作橋采用桁架結構，橋面鋪設鋼格板，強度高，重量輕，能耗省；
4、驅動行走輪為實心橡膠輪，不需軌道，結構簡單，安裝方便；
5、水下部件均采用不銹鋼材料，水上部件采用碳鋼并熱浸鍍鋅，耐腐蝕性好，使用壽命長。
周邊全橋式傳動刮泥機采用中間進水和四周出水的沉淀池。池底污泥通過刮泥板將污泥刮至集泥坑進行排泥。驅動方式采用兩端驅動旋轉刮泥。沉淀池表面浮渣可以通過刮渣板排出。
在驅動裝置的推動下，工作橋繞池中心軸旋轉，安裝在工作橋上的兩組刮泥板在隨主梁旋轉的過程中，逐漸將沉淀在池底的污泥刮向沉淀池中心集泥坑。同時，液面上浮渣向隨主梁旋轉的撇渣板和周邊擋渣堰形成的漸縮區域內集中，直至池子一邊倒額配渣斗，通過刮渣板將浮渣刮入撇渣斗完成撇渣工作。因為主梁橫跨整個沉淀池所以稱為全橋式周邊傳動刮泥機。
