一、自動下料機器人組成：

品超自動上下料機器人工作站采用廣數機器人本體搭配工件上下料臺。機器人采用雙工位氣爪抓取工件，上料時一端加持工件毛坯，另一端將車床卡盤上加工好的工件抓取，抓取后翻轉工位，將工件毛坯裝卡在卡盤上，機器人將工件放入落料斗，繼續抓取工件裝卡另一臺車床。本工作站主要包括1套工業機器人系統、1套氣動抓取設備、1套上下料臺工裝、2套數控車床(用戶自備)、1套系統集成控制柜等組成。主要元器件包括上下料機器人包括：1、機器人本體;2、示教盒，帶控制線纜; 3、輸入/輸出信號板;4、機器人控制電纜(7米);5、機器人控制軟件;6、機器人安裝座7、集成工裝、抓取氣爪8、工件上、下料臺;9、送料裝置、10電氣控制系統11、系統設計及調試。上下料機器人手臂負重16kg,工作半徑1400mm。

其工作流程：自動上料系統將工件按要求順序排列送料到位，機器人采用雙工位氣爪抓取工件，上料時一端夾持工件毛坯，另一端將車床卡盤上加工好的工件抓取，抓取后翻轉工位，將工件毛坯裝卡在卡盤上，機器人將工件放入落料斗，繼續抓取工件裝卡另一臺車床。
 

二、工藝及工藝要求：

1、工件裝卸方式：采用機器人自動加緊工件，自動上料卸料方式，同一位置上料，同一位置下料。

2、裝卡方式：定位塊定位，自動卡盤加緊工件(用戶設備必須為自動卡盤)。

3、機器人配置采用日本FANUC機器人，蘇州品超智能定制上下料工裝、夾具、車床改造。

4、設備環境及工件精度要求：

安裝位置： 室 內;

連續工作時間：≥24h;

電 源： 380V±10% 50Hz±1;

環境溫度： -10 — 50°C;

相對濕度： ≤90%;

工件精度要求： 誤差不大于±0.5mm

三、上下料機器人的性能及特點

1、的運動性能：機器人6軸采用AC伺服電機，能夠實現高精度的運行和停止;機器人運動加速度及本體剛性性能指標很高。

2、采用了高分辨率的編碼器用于機器人各軸的位置檢測。精度提高，準確性更強。

3、全軸帶制動系統，操作更加安全。

4、防潮防塵，即使在苛刻的焊接車間依然保持良好的運行狀態。

5、的持久性能：通過提高旋轉變位器及伺服電機、減速機等的規格，使機器人在設計上使用壽命大大提高。

6、的耐撞擊性能，機器人手臂擁有高感度撞擊檢測及柔性控制功能，機器人手臂能在受到撞擊時，能迅速檢測到負荷，自動切換成柔性控制，各軸電機處于自由狀態，對手臂進行有效保護。操作者可以輕松移走機器人，排除故障，再次運行程序，機器人還能按照原來的軌跡運行，不需要重新校對程序。

7、示教器采用高清晰大尺寸彩色顯示屏： LCD 顯示屏，LED 背光燈，強光下亦可操作。光源穩定可靠，環境適應性強，更加耐用。

8、工業級塑料外殼，堅固耐用。

9、工業標準操作系統，菜單式操作，人機交互性能好，操作方式類似個人電腦，易學易用。

10、各個功能區分布在示教器屏幕周圍，布局合理，擁有豐富的功能鍵，示教編程方便快捷。

11、擁有的撥碼開關及電子手輪設置，類似電腦的鼠標操作，能夠實現選擇、確定、動作機器人、程序更總等各種功能。方便機器人的精細調節。

四、使用自動上下料機器人的優勢

1、機器代替人工，減少用工需求

2、流程規范，避免誤操作

3、24小時連續工作，提高生產效益

4、編程靈活，轉產容易

5、支持舊機床設備改造

6、應用廣泛，可用于車床自動上下料、加工中心自動上下料、磨床自動上下料。