產品概述
DDR系列直驅電機旋轉滑臺說明：
直驅電機又稱DD馬達，其中DD是direct driver的簡稱。由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。與傳統的電機不同，該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構，因此才會稱其為直驅電機。
此類電機都配置了高解析度的圓光柵，因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。
采用直驅電機驅動旋轉臺，實現位移調整自動化。可應用于科研、激光應用、全自動計量檢測儀器、工業自動化等領域的自動位移控制。具高精度、快速度、大承載、穩定性高等優點。
特點：
- 采用恒力矩或恒速度模式運行，滿足多種力矩輸出需要。
- 高轉速、高扭矩、高角加速度。
- 內置圓光柵，全閉環控制，無回程，定位精度高。
- 雙交叉滾柱軸環結構，五自由度約束，可以承載水平和垂直方向的負載。
命名規則：
| 型號 | DDR160-10-18 | |
| 機械規格 | 臺面尺寸（mm） | 160 |
| 角度范圍（°） | 360 | |
| 主體材料及表面處理 | 不銹鋼、鈍化 | |
| 自重（Kg） | 6 | |
| 精度規格 | 圓光柵分辨率（″） | 1.8 |
| 速度（°/s）* | 2160 | |
| 定位精度（"） | ≤±30 | |
| 重復定位精度（"） | ≤±2 | |
| 回程間隙（空轉或反轉定位精度）（"） | ≤2 | |
| 軸向跳動（μm） | ≤20 | |
| 徑向跳動（μm） | ≤20 | |
| 電氣規格 | 電機 | 直驅電機（DD馬達） |
| 連續電流（A） | 1.6 | |
| 連續轉矩（N·m） | 10 | |
| 轉矩（N·m） | 30 | |
| 電機品牌及型號 | 國產，TDB-160-30 | |
| 驅動器品牌及型號（另配） | Copley，XSJ-10-230 | |
| 光柵尺型號 | Renishaw，RS 92-70-3600 | |
| 滑臺接頭&光柵尺接頭 | 3針D型插座&15針D型插座 | |
| 滑臺接頭線纜類型 | 屏蔽線束 | |
| 滑臺接頭線纜長度（m） | 1 | |
| 負載 | 水平負載（Kg） | 30 |
| 倒置負載（Kg） | 15 | |
| 豎直負載（Kg） | 5 | |
*注：速度是在空載狀況下，360轉/分鐘下的理論計算和實測值
『注：電氣規格、電機資料、傳感器資料及配套產品詳見資料下載
