(一)機(jī)械工藝結(jié)構(gòu):
主機(jī)架主要由底座、四根立柱和一根絲杠構(gòu)成單臂框架結(jié)構(gòu);傳動加載系統(tǒng)采用交流伺服電機(jī)及同步齒形帶減速裝置,帶動高精密滾珠絲杠轉(zhuǎn)動,再驅(qū)動移動橫梁實現(xiàn)加載。本機(jī)造型美觀,穩(wěn)定性好,剛性大,控制精度高,工作效率高,噪音低,節(jié)能環(huán)保。
(二)控制及測量系統(tǒng):
本機(jī)采用*的Test4.0全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制及測量,采用電腦進(jìn)行試驗過程及試驗曲線的動態(tài)顯示,并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。試驗結(jié)束后可通過圖形處理模塊對曲線放大進(jìn)行數(shù)據(jù)再分析編輯,性能達(dá)到水平。
1.實現(xiàn)專用的位移、變形、速度閉環(huán)控制。
試驗過程中,可靈活更改試驗速度及試驗方法,以使試驗方案更加靈活、更加充實;
1.1多層保護(hù):具有軟件和硬件兩級保護(hù)功能,可實現(xiàn)對試驗機(jī)的過載、過流、過壓、欠壓、過速、限位等多種安全保護(hù)方式;
1.2路高速24位A/D轉(zhuǎn)換通道,有效碼值分辨率可達(dá)±30萬分之一,實現(xiàn)了內(nèi)外不分檔,且全程分辨率不變;
1.3采用232或串口通訊,數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠,抗力強(qiáng);
1.4采用3路脈沖信號捕獲通道(3路脈沖信號分別為1路位移和2路大變形信號),并且采用目前的四倍頻技術(shù),使有效脈沖數(shù)量放大四倍,大大提高了信號的分辨率,捕獲頻率為5MHz;
1.5一路伺服電機(jī)數(shù)字驅(qū)動信號,PWM輸出的頻率為5MHz,為0.01Hz。
2.控制及測量系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢:
2.1Test4.0全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)
2.2高效專業(yè)的控制平臺
3.以硬件為基礎(chǔ)的并行采樣模式
本系統(tǒng)的另一亮點(diǎn)是采用了專用ASIC芯片。通過ASIC芯片可對試驗機(jī)各傳感器信號實現(xiàn)同步采集,使我們在家實現(xiàn)真正以硬件為基礎(chǔ)的并行采樣模式,避免了以往對各傳感器通道分時采樣造成的載荷和變形不同步的問題。
4.位置脈沖信號硬件濾波功能
光電編碼器位置捕獲模塊采用專用硬件模塊,內(nèi)置24級濾波器,對采集的脈沖信號進(jìn)行整形濾波,避免了位置脈沖捕獲系統(tǒng)因干擾脈沖的出現(xiàn)而造成錯誤計數(shù),更有效的保證了位置精度,使位置脈沖捕獲系統(tǒng)能穩(wěn)定可靠的工作。
5.控制功能底層實現(xiàn)
專用ASIC芯片分擔(dān)了采樣、狀態(tài)監(jiān)控等一系列外圍工作,而通訊等相關(guān)工作由內(nèi)部硬件模塊實現(xiàn),所以DSC更能專注于控制PID計算等主體工作,不僅更加可靠,而且控制的響應(yīng)速度更快,從而使我們的系統(tǒng)由控制板層運(yùn)算就完成了PID調(diào)整與控制輸出,真正實現(xiàn)了閉環(huán)控制在系統(tǒng)底層完成。
6.Test4.0軟件的性能特點(diǎn):
用戶界面支持Windows 98、Windows Me、Windows XP,實時曲線顯示及處理,圖形圖像化,軟件結(jié)構(gòu)模塊化,數(shù)據(jù)的存儲和處理基于MS-ACCESS數(shù)據(jù)庫,便于與OFFICE等辦公軟件連接。
6.1.用戶權(quán)限分級管理模式
6.2.擁有強(qiáng)大的試驗管理功能,試驗單位可根據(jù)需求任意設(shè)定。
6.3.強(qiáng)大的曲線分析功能
6.4.試驗數(shù)據(jù)自動存儲,避免因意外造成的試驗數(shù)據(jù)丟失。
6.5.MS-ACCESS數(shù)據(jù)庫保存格式與軟件的擴(kuò)展能力
7.可設(shè)定屈服后去掉引伸計功能
Test4.0軟件自動判斷,在試樣屈服結(jié)束后將變形切換為位移采集,并在信息欄中提醒用戶“變形切換結(jié)束,可以去掉引伸計”。
7.1自動返回:移動橫梁可自動返回試驗初始位置。
7.2自動校準(zhǔn):負(fù)荷、伸長可按所加標(biāo)準(zhǔn)值自動標(biāo)定。
8.量程模式:全量程不分檔
8.1模塊單元:多種附件靈活互換,模塊化的電氣硬件便于功能擴(kuò)展和維修;
8.2自動切換:試驗過程中顯示曲線根據(jù)試驗力和變形量大小自動變換量程。
9.本設(shè)備所滿足的標(biāo)準(zhǔn):
9.1試驗機(jī)標(biāo)準(zhǔn):GB/T 16491-1996電子試驗機(jī);
9.2要求的試驗方法標(biāo)準(zhǔn): GB/T 228-2010、GB/T 14452-93、GB/T 7314-2005。也可根據(jù)客戶要求選擇其它相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)(不超過5個)。
序號 | 項目名稱 | 技術(shù)指標(biāo) |
1 | 試驗力 | 100KN(可另加配傳感器來擴(kuò)展測力范圍) |
2 | 準(zhǔn)確度等級 | 0.5級 |
3 | 試驗力測量范圍 | 0.2%~99%FS(滿量程) |
4 | 試驗力示值誤差 | 示值的0.5%以內(nèi) |
5 | 試驗力分辨率 | 試驗力的±1/300000全程不分檔,且全程分辨率不變 |
6 | 變形測量范圍 | 0.2%~99%FS |
7 | 變形示值誤差 | 示值的±0.5%以內(nèi) |
8 | 變形分辨率 | 變形的1/200000/可達(dá)1/300000 |
9 | 位移示值誤差 | 示值的±0.5%以內(nèi) |
10 | 位移分辨率 | 0.025um |
11 | 力控速率調(diào)節(jié)范圍 | 0.005~5%FS/s |
12 | 力控速率控制精度 | 速率<0.05%FS/s時,為設(shè)定值的±2%以內(nèi),速率≥0.05%FS/s時,為設(shè)定值的±0.5%以內(nèi) |
13 | 變形速率調(diào)節(jié)范圍 | 0.005~5%FS/s |
14 | 變形速率控制精度 | 速率<0.05%FS/s時,為設(shè)定值的±2%以內(nèi),速率≥0.05%FS/s時,為設(shè)定值的±0.5%以內(nèi) |
15 | 位移速率調(diào)節(jié)范圍 | 0.001~500mm/min |
16 | 位移速率控制精度 | 速率<0.5mm/min時,為設(shè)定值的±1%以內(nèi),速率≥0.5mm/min時,為設(shè)定值的±0.2%以內(nèi) |
17 | 有效拉伸行程 | 720mm(含夾具) |
18 | 有效壓縮行程 | 720mm(含夾具) |
19 | 有效試驗寬度 | 400mm |
20 | 主機(jī)外形尺寸 | 750*520*2067mm(可訂制尺寸) |
21 | 主機(jī)重量 | 約400Kg |
22 | 電源 | 220V,50Hz,1kW |
序號 | 設(shè)備配置名稱 | 數(shù)量/單位 | ||
1 | 主機(jī)100KN門式結(jié)構(gòu) | 一臺 | ||
2 | 機(jī)架及傳動部分 | 一套 | ||
3 | 滾珠絲杠:高精密、無間隙 | 兩根 | ||
4 | 中國臺灣東菱伺服電機(jī)及伺服調(diào)速系統(tǒng) | 一套 | ||
5 | 控制及測量系統(tǒng) | 一套 | ||
6 | 同步齒形帶 | 一套 | ||
7 | 美國科爾品牌負(fù)荷力傳感器100KN | 一只 | ||
8 | 全數(shù)字開環(huán)控制及測量系統(tǒng) | 一套 | ||
8.1 | 全數(shù)字閉環(huán)控制及測量系統(tǒng) | 選配 | ||
8.2 | 負(fù)荷測量系統(tǒng) | 一套 | ||
8.3 | 位移測量系統(tǒng) | 一套 | ||
8.4 | 變形測量系統(tǒng) | 一套 | ||
9 | 中文版本試驗軟件 | 一套 | ||
10 | 全智能手控盒 | 一個 | ||
11 | 商用電腦 | 一臺 | ||
12 | HP品牌A4彩色噴墨打印機(jī) | 一臺 | ||
13 | 標(biāo)配輔具 | 楔型拉伸附具 | 平鉗口: 0-7、7-14、14-20mm | 任選一付 |
V型鉗口:φ4- 9、φ9- 14、φ14- 20(mm) | ||||
壓縮附具 | 壓盤直徑:φ100mm | 一套 |