騰海UFS-200水下無人機
UFS200水下無人機是一款小型輕量化設計的水下自主航行器，具有定點懸停、全周轉向、海底垂直起降的能力，可在設定航路上進行定向與定深航行。載具的控制、定位、導航以及其他探測系統全部一體集成；導航控制系統采用基于MOOS-IvP的開源架構，水下定位系統采用自主研發的被動式逆向超短基線聲學系統（p-iUSBL），代替價格高昂的光纖陀螺，解決極地磁羅經不可用的問題。UFS200水下直升機具有很好的懸停能力以及機動性，它易于布放回收，方便攜帶。
應用場景
水下搜救和救助打撈、港口和水下安防、水下證據搜尋、水下爆破物探測、水文環境調查、水中懸浮泥沙移動測量、海洋漁業資源調查、極地海冰水下觀測、核廢料池輻射泄漏偵測、核電冷源安全預警監測、壩體裂縫水下檢測與定位、天然氣水合物開采監測、海底氣體泄漏探測、水下科學實驗、水下娛樂等。可形成水下集群探測應用。
產品特點
● 整合被動式逆超短基線水下定位系統，適合集群應用
● 圓碟形的外形具有較好的懸停與全周轉向性能
● 可以在狹窄區域內實現高精度的定位探測
● 輕量化與高度整合設計，重量體積遠低于其他傳統AUV
● 易于布放操作，一人即可完成
● 控制，定位，導航與探測系統一體化，可根據探測任務搭載不同的載荷
主要技術參數
深度：200米
速度：2節
工作范圍：2千米半徑
尺寸：直徑42cm，高度25cm
高度：按照水動力學的高徑比根據直徑算出
重量：14kg，可由一個人拿動
攜帶傳感器：兩個攝像頭（一個豎直一個水平），被動式逆向超短基線；可選CTD、多參數、側掃聲吶、測深儀、ADCP等
續航：達到5h
