安川驅動器CACP-JU15A3A    

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二是PLC向高性能小型化方向發展。PLC的功能正越來越豐富，而體積則越來越小。比如三菱的FX-1S系列PLC，小的機種，體積僅為60×90×75mm，相當于一個繼電器，但卻具有高速計數、斜坡、交替輸出及16位四則運算等能力，還具有可調電位器時間設定功能。

串行通信按信息在設備間的傳送方向又分為單工、雙工兩種方式。

    單工通信方式只能沿單一方向發送或接收數據。雙工通信方式的信息可沿兩個方向傳送，每一個站既可以發送數據，也可以接收數據。

　三是PLC操作向簡易化方向發展。目前PLC推廣的難度之一就是復雜的編程使得用戶望而卻步，而且不同廠商PLC所用編程的語言也不盡相同，用戶往往需要掌握多種編程語言，難度較大。PID控制、網絡通信、高速計數器、位置控制、數據記錄、配方和文本顯示器等編程和應用也是PLC程序設計中的難點，用普通的方法對它們編程時，需要熟悉有關的特殊存儲器的意義。

在編程時對它們賦值，運行時通過訪問它們來實現對應的功能。這些程序往往還與中斷有關，編程的過程既繁瑣又容易出錯，阻礙了PLC的進一步推廣應用。PLC的發展必然朝著操作簡易化方向邁進，比如使用編程向導簡化對復雜任務的編程，在這一點上西門子就充當了，西門子S7-200的編程軟件設計了大量的編程向導，只需要在對話框中輸入一些參數，就可以自動生成包括中斷程序在內的用戶程序，大大方便了用戶的使用。