技術參數：
| 運動系統 | 1、前進、后退、左右轉彎運動隨意、靈活。 2、單方向行走距離：40米。 3、*快移動速度：≥12米/分，在此速度范圍內可自由調節。 4、越障功能：爬越7厘米高障礙物及45º的斜坡。 |
| 采樣系統 | 1、采樣機器人本體能到達100（高）×180（寬）毫米以上矩形鐵皮風管內部進行采樣。 2、采樣面積：50平方厘米、具有采樣回風系統、采樣風速可調、刮吸法、擦拭法。 3、積塵量采樣范圍0-200克/平方米。 4、采樣精度：積塵量采樣和微生物采樣與標準法的相對誤差≤5%。 5、采樣一致性：在相同條件下采樣，其相對偏差≤3%。 |
| 監錄系統 | 1、筆記本電腦、隨機配置視頻軟件光盤、軟件免費升級、支持WIN10系統。 2、視察能力：前、后置攝像頭可觀察水平360°俯仰200°的視角，后置為固定攝像頭，配合機器人的左、右轉向達到的圖像顯示。攝像頭與LED燈光一起運動。 3、記錄功能：采用計算機數據流技術，將視頻采集數據記錄為影像資料，并實時顯示或回放，畫面清晰。 4、遠程監控：通過互聯網可實現遠程監測，與現場顯示內容同步 |
| 照明系統 | 1、前后裝有高效LED組成的照明系統，光亮度可調 2、照明范圍與監視裝置的視角相適應。 |
| 操控系統 | 1、獨立操縱控制箱： 操控箱放置于風管外部、適用于任何環境條件作業。 2、可擴展為無線操控。可以電腦控制，具有自動采樣功能 |
| 物理指標 | 1、采樣機器人本體工作電壓：直流24V，可配電池供電，工作時間8小時以上。 2、操控箱外接電壓：交流220V。 3、尺寸：300mm*152mm*96mm |
