ABB PM581-ETH B2 C1 C3 C0 1SAP140100R0170
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和現在多數PLC一樣，這款安全控制器也有SD卡插槽，可以通過SD卡下載程序和存儲數據。不過這里的SD卡插槽設計更加安全。SD卡加了蓋子，小編燒了不少腦細胞才發現是怎么打開這個蓋子的，蓋子上有個鎖止機構，用來固定SD卡，確保其不會掉出來，也不會被人輕易拿走。控制器的左側除了擴展通訊用的連接器插槽之外，還有幾個定位孔，以確保連接后不會晃動。
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數字量擴展模塊SP-SDIO和模擬量擴展模塊SP-SACR22。
我們從samos PRO的側面可以看到每個模塊的兩個側面都貼了不干膠標簽，一側是模塊的型號，一側是電氣原理圖，接線圖的上方是一個二維碼，掃描這個二維碼，可以連接到模塊對應的網頁，這給用戶帶來了很大的便利，尤其是對采購人員來說，并不需要知道產品太多的信息，直接掃描二維碼，即可進行采購，也可下載相關資料、圖紙。另外，從后視圖可以看到，這款控制器才是采用和PLC同樣的卡扣式安裝方式，可以安裝在標準的DIN軌道上。從仰視圖和俯視圖可以看到，samos PRO在這兩個面上設計有散熱出口。
進入工業文明后，由機器安全引發的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術的進步，對于工傷的防范在制度上和技術產品上，都有了一套規范。1992年，歐盟標準委員會(CEN)頒布了EN954，這是一個較低復雜度的安全標準，以規范機器的設計，避免對人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機器安全作出了更加細致的規范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規范方法，目前的機器安全問題評估，都是按照PL的規范進行。
