ABB模塊CM572-DP B3 1SAP170200R0001
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監控欄：它能幫助你了解運行程序中變量的在線值，可以在WATCHES窗口中“收集”來自不同程序或函數塊實例的元素，并可直接監控某一數組或結構體中的元素。
強制列表欄：在任何變量網格，數據列表，端口列表，或代碼工作表，或在監視窗口中強制。它提供了修改強制值或取消強制變量/端口的命令。
斷點調試欄：列出所有設置的斷點，并提供一個工具欄和上下文菜單，用于切換、禁用和刪除斷點，以及跳轉到設置斷點的代碼工作表。
工程控制欄：顯示代碼中的執行順序，并提供控制命令，例如啟動(冷、暖、熱)和停止應用程序。如果在調試模式下調試時到達斷點，則提供與BREAKPOINTS窗口中相同的單步執行命令(單步執行代碼、單步執行代碼、單步執行代碼)。
邏輯分析器：提供一種記錄工具，用于從控制器在線訂閱變量值并將其顯示為圖形曲線。實時圖表可根據空間自適應顯示，并可以以csv格式文件單獨導出，便于進一步分析使用。
回收站：當您刪除組件區域或工程欄中的元素時，該元素將被移動到回收站窗口，有了此項功能，以后編程時再也不用擔心誤刪項目了。
在這里可以進行IEC61131-3編程以及eHMI畫面的編輯。
比如是否有斷線或短路的情況發生，并確保安全信號的性，這也是安全控制器所*的設計。這點在后面我們加電后還會有測試。
eHMI編輯畫面：從右側組件欄中拖拽對象即可進行畫面的組態編輯，開發web界面，實現工程師在智能終端通過IP地址即可訪問人機界面，節省HMI設備成本。
