三片式球閥主要組成部件有：水利主閥、壓差控制導閥、針閥、球閥、銅管組成，也可以設置上壓力表。通過導閥控制的特別設計，壓力變化感應對比，輸出主閥開啟度信號，實現(xiàn)控制主閥開啟度，實現(xiàn)控制主閥的進出口壓差設定值。

 三片式球閥

氣動執(zhí)行機構采用活塞式氣缸及曲臂轉換結構，輸出力矩大，體積精小，采用全密封防水設計防護等級高。氣缸體采用鏡面氣缸，無油潤滑，磨擦系數(shù)小、耐腐蝕、具有*的耐用性及可靠性。所有傳動軸承均采用邊界自潤滑軸承無油潤滑，確保傳動軸不摩損。

 利用壓縮空氣推動執(zhí)行器內多組組合氣動活塞運動，傳力給橫梁和內曲線軌道的特性，帶動空芯主軸作旋轉運動，壓縮空氣氣盤輸至各缸，改變進出氣位置以改變主軸旋轉方向，根據(jù)負載(閥門)所需旋轉扭矩的要求，可調整氣缸組合數(shù)目，帶動負載(閥門)工作。 
 通常與雙作用氣動執(zhí)行機構配套使用，兩位是兩個位置可控：開-關，五通是有五個通道通氣，其中1個與氣源連接，兩個與雙作用氣缸的外部氣室的進出氣口連接，兩個與內部氣室的進出氣口接連，具體的工作原理可參照雙作用氣動執(zhí)行機構工作原理。 

 閥門的開度信息通過D/A轉換后變成模擬信號輸出，用來接顯示儀顯示閥門開度或連接其他的控制設備。在本設計系統(tǒng)中，所有的數(shù)字量數(shù)據(jù)均采用串行的輸入輸出方式，為了節(jié)省芯片資源和空間，輸入的4～20mA的模擬量在轉化為數(shù)字量時，采用已有的4路DA芯片與單片機的系統(tǒng)資源相結合作8位的AD使用。

 在上位機中用編程軟件編寫梯形圖，然后把梯形圖下載到PLC中運行，在上位機的組態(tài)軟件中進行控制和監(jiān)控，閥門開關量的多少可由組態(tài)軟件界面輸入的圈數(shù)值確定。組態(tài)界面做好后，開閥、關閥、停止、總開關等控件的控制和動作可以直接在組態(tài)界面中很直觀形象地進行操作。