怡信Easson柔性關節臂三坐標主要用于制造業的產品及零部件形體幾何參數測量。廣泛應用于汽車生產線、飛機維修、船舶制造、機車生產、模具制造等領域。適用于汽車生產線的在線檢測，重要部位安裝位置的檢測，逆向設計；航kong工業飛機及飛行器行架的定位安裝，外形尺寸的檢測、維修，導軌檢測；船舶、艦艇設備定位安裝，大型工件的現場行位檢測；玩具、五金家電、運動器材的開發和逆向設計。

怡信Easson柔性關節臂三坐標介紹

傳統的臺式、龍門式和橋式三坐標測量儀的三個坐標全部采用移動副，需要一個龐大的高精度平臺和導軌，使得產品成本居高不下。與傳統的臺式、橋式和龍門式等全移動副三坐標測量機相比，智能關節坐標測量機是一種全新的技術密集、經濟適用的三坐標測量設備，它采用開鏈全轉動副結構、*摒棄了傳統三坐標測量機的平臺和導軌，使得產品重量和體積大幅度減小，產品價格將大幅度降低，使用便捷性和對使用環境的要求大為改善，輕便簡捷，物美價廉。而且可使三坐標測量機走出實驗室，進入車間和現場。

1.1儀器組成

關節臂測量機工作時由固定平臺、磁性表座（或吸盤、三腳架）、測量機主機、電腦及軟件、測頭幾部分組成。測量時必須穩定固定在平臺上（不要求水平但要求整個測量過程保持測量機及被測工件的相對位置穩定），測量機主機通過吸盤或螺釘固定，便攜式計算機（不限于）通過USB信號線連接主機，軟件完成測量數據采集和處理并生成測量報告。

1.2測量原理

關節臂測量機由三根鋼體臂、六個活動關節和一個測頭組成。三根臂相互連接，其中一個為固定臂，它安裝在任意基座上，以支撐測量機所有部件，另外兩個活動臂可運動于空間任意位置，以適應測量需要，其中一個為中間臂，一個為末端臂并在此尾端安裝測頭。**根固定臂與第二根中間臂之間、第二根與第三根末端臂之間、第三根與接觸測頭之間均為關節式連接，可作空間回轉，而每個活動關節裝有相互垂直的回轉角傳感器，可測量各個臂和測頭在空間的位置。每個關節的回轉中心和相應的活動臂構成一個極坐標系統，回轉角即極角由傳感器測量，而活動臂兩端關節回轉中心距離為極坐標的極徑長度，可見該測量系統是由三個串連的極坐標系統組成，當測頭與被測件接觸時，測量系統可給出測頭在空間的三維位置信息，測頭與被測件在不同部位接觸時，根據所建立的測量數學模型，由計算機給出被測參數實際值。