ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯系統(tǒng)提供了基于物理的三維場景建模、基于語義的道路事件建模、基于物理光學屬性的攝像頭和激光雷達的仿真、基于物理電磁學屬性的毫米波雷達的仿真，從而實現(xiàn)多傳感器、多交通對象、多場景、多環(huán)境的實時閉環(huán)仿真。ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯系統(tǒng)其主要功能如下：

1)      開放式交通場景編輯模塊，自定義設(shè)定道路和交通場景，可以自定義設(shè)定道路兩旁的建筑物，綠化帶等等；

2)      可以根據(jù)用戶需求，自定義設(shè)定道路場景上的交通流，可以自定義設(shè)定道路上來往的車輛，行人和交通指示燈；

3)      可以根據(jù)客戶需求，自行設(shè)定主動駕駛（或算法控制車輛）的車輛動力學參數(shù)；

4)      支持高精度的三維場景仿真和基于環(huán)境光的模擬；

5)      支持高精度的物理屬性的傳感器仿真，包括毫米波雷達的仿真、攝像頭的仿真和激光雷達的仿真；

6)      此外，考慮到能更加逼真地反映“人—車—路”在環(huán)仿真測試，該平臺還提供了開放的接口，可以與實物傳感器、VR設(shè)備、控制器、各類測試數(shù)據(jù)進行無縫的聯(lián)入，從而更好的滿足不同級別、不同目標的測試仿真要求。

2.      系統(tǒng)構(gòu)成

下面分別介紹本平臺各模塊的構(gòu)成。

2.1.自定義道路環(huán)境

ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺提供了一套自定義道路場景的設(shè)計工具，具備直道、彎道、曲線等設(shè)計能力，支持道路寬度、長度、半徑、方向、車道數(shù)量、車道方向、車道限速、車道類型等的編輯。同時，該設(shè)計工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度傾角、道路交叉口、匝道、并道等的定義。還支持車道線的自定義化建模，包括單線、雙線、實線、虛線、車道線紋理、顏色等一系列車道線類型。同時，軟件集成豐富的環(huán)境模型庫，如樹木、建筑物、交通標識、路燈、電線桿、綠化帶、動物，施工路段障礙物和設(shè)施、交通行人等對象模型，可根據(jù)用戶需求對道路場景進行快速建模。