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ESA-J1003A23-11精工伺服驅(qū)動(dòng)器
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ESA-J1003A23-11精工伺服驅(qū)動(dòng)器
ESA-J1003A23-11精工伺服驅(qū)動(dòng)器相關(guān)參數(shù)介紹:
大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
1、任何時(shí)候,這個(gè)限制都有效定位完成范圍;
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比;
3、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值;
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;
5、在位置控制方式時(shí),輸出位置定位完成信號,加減速時(shí)間常數(shù);
6、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí),驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成,到位開關(guān)信號為ON,否則為OFF;
7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間;
8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍;
9、設(shè)置到達(dá)速度;
10、在非位置控制方式下,如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值,則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON,否則為OFF;
11、在位置控制方式下,不用此參數(shù);
12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。