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A06B-6081-H103 FANUC法那科伺服驅動器
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A06B-6081-H103 FANUC法那科伺服驅動器
A06B-6081-H103 FANUC法那科伺服驅動器簡介:
關于伺服驅動器可以選擇的工作方式有：開環方式，電壓方式，電流方式(力矩方式)，IR補償方式，Hall速度方式，編碼器速度方式，測速機方式，模擬位置環方式(ANP方式)。（以上方式并不全部存在于一切型號的驅動器中）
電流方式(力矩方式)
輸入命令電壓控制驅動器的輸出電流（力矩）。驅動器調整負載率以堅持命令電流值。假定驅動器可以速度或位置環工作，普通都含有此方式。
電壓方式
輸入命令電壓控制驅動器的輸出電壓。此方式用于有刷電機驅動器，和無刷電機驅動器的開環方式相同。
開環方式
輸入命令電壓控制驅動器的輸出負載率。此方式用于無刷電機驅動器，和有刷電機驅動器的電壓方式相同。
IR補償方式
輸入命令控制電機速度。IR補償方式可用于控制無速度反響裝置電機的速度。驅動器會調整負載率來補償輸出電流的變動。當命令響應為線性時，在力矩擾動情況下，此方式的精度就比不上閉環速度方式了。
Hall速度方式
輸入命令電壓控制電機速度。此方式應用電機上hall傳感器的頻率來構成速度閉環。由于hall傳感器的低分辨率，此方式普通不用于低速運動應用。
編碼器速度方式
輸入命令電壓控制電機速度。此方式應用電機上編碼器脈沖的頻率來構成速度閉環。由于編碼器的高分辨率，此方式可用于各種速度的平滑運動控制。
模擬位置環方式(ANP方式)
輸入命令電壓控制電機的轉動位置。這其實是一種在模擬裝置中提供位置反響的變化的速度方式（如可調電位器、變壓器等）。在此方式下，電機速度正比于位置誤差。且具有更快速的響應和更小的穩態誤差。
測速機方式
輸入命令電壓控制電機速度。此方式應用電機上模擬測速機來構成速度閉環。由于直流測速機的電壓為模擬連續性，此方式適合很高精度的速度控制。當然，在低速情況下，它也容易遭到干擾。
