自動行車式刮（吸）泥機原理
電氣控制系統：
1、吸砂橋上有一個就地控制箱，整個橋及附帶設備的動作都由該控制箱控制。
2、現場控制箱具有就地操作、控制箱自動操作及受 PLC操縱的功能。
3、現場電控箱面板上設有電流表和電壓表，設有起動、停機按鈕，運行、停機事故信號燈，就地—0—控制箱自動操作—遠程控制選擇開關及整個功能控制系統的急停按鈕。在電控箱內設有電動機保護器、起動器及輔助繼電器、接收 PLC 指令信號的接口、輸出給 PLC 的運行、自動、事故狀態信號的接口。電控箱防護等級 IP65，外殼采用 ASTM304不銹鋼制造。電控箱內設有電纜通道及接線端子。
4、吸砂橋定時啟動，終點位置由限位開關確定，在終點位置停止的時間長短可以調節。
5、吸砂泵的運行與吸砂橋驅動裝置運行聯鎖，吸砂橋到達終點位置時泵停止，然后與驅動裝置一起再次啟動。
6、電控箱應提供給 PLC 的信號：電控箱電源、自動、橋運行、停止；吸砂泵運行、停止；故障信號。
7、吸砂橋與砂水分離器聯動控制，PLC 在得到吸砂橋運行信號后，即啟動砂水分離器，當吸砂橋停止后，砂水分離器還繼續運行一段時間，但當吸砂橋碰到限位開關，暫時停止時，砂水分離器不中斷工作。
自動行車式刮（吸）泥機原理
行車式刮吸泥機在吸泥機中是很普通的一種，它的基本工作原理為:
l、行走：本吸泥機的傳動機構采用二級擺線針輪減速機，用十字滑塊聯軸器與車輪車直聯，帶動鋼質車輪在池邊軌道上滾動。用行程開關控制吸泥機的行程，使之不停地往返行走吸泥。虹吸式吸泥機利用虹吸原理，在吸泥機工作之前，啟動真空泵或水射器，抽去吸
2、吸泥：
泥管內的空氣后，停止真空泵。打開吸泥管，利用沉淀池內外的水位差，將由池底刮泥板刮集到吸泥嘴處的活性污泥*地抽出池外。泵吸式吸泥機直接用污泥泵排泥。吸泥機工作時，同步啟動液下泵，將污泥抽出池外。
工作原理：
行車式虹吸泥機一般停駐在沉淀池的出水端，首先向水封箱內注水，浸沒住管口上方約100mm，同時啟動真空泵抽吸吸泥管內的空氣，管道內形成一定真空后，泥水則會通過吸泥管*地將污泥抽向池外排出。此時電極點壓力表的觸點信號關閉真空泵，同時啟動驅動電機使排泥機沿鋼軌前進時，吸泥管不斷吸泥排泥，到達沉淀池另一端，碰觸返程行程開關時，驅動電機先停止然后反向運轉，排泥機開始返程運行排泥，當運行到初始位置時，碰觸行程開關，吸泥機停止，電磁閥自動打開，使空氣進入虹吸系統，將真空破壞，則停止排泥。
