根據應用的需求不同，可以獲得不同復雜程度的閉環控制。一些簡單的模擬控制器僅僅運行比例控制，即控制器調整輸出的變化是作為實際的溫度、量、位置、速度或壓力值和目標值之間的差值幅度的函數。在比例-積分-微分（PID）控制回路圖中的“P”指的就是比例控制。

對于一些運動系統來說，如果具備足夠的機械摩擦來提供阻尼，從而避免震蕩發生的機會，僅用比例控制就*可以工作。然而，許多液壓系統傾向于阻尼不足的情況（動作起來就像彈簧上的一塊物體）。在這種情況下，想要通過增大比例增益的值來獲得震蕩系統的控制可能實際上會讓震蕩更嚴重。6GK1571-0BA00-0AA0問問6GK1571-0BA00-0AA0問問6GK1571-0BA00-0AA0問問

既然僅僅依賴P增益的控制系統需要一個誤差來使系統在一個特定的速度上移動，如果出現變化速度的需求，系統對新輸入的響應會滯后。對于更加緊密的閉環控制，其他的增益方式會扮演一個特定的角色。
由于從站地址的范圍是5個二進制位(bit)，因此能夠表示的大值為十進制數31，這也決定了USS協議多能支持31個從站；
廣播報文是把ADR的第5位置1，這個我們在前面介紹過；