； 姜 管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人施工流程 管道機(jī)器人的作業(yè)流程：
1.在打開(kāi)路旁的窨井蓋之后，CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人就啟動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，自行“爬”進(jìn)下水管道了。
2.在地下管道里面，CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人可攝影記錄如果一些地下排水管道出現(xiàn)錯(cuò)位、破損、滲漏、變形等，并因此影響排水管道運(yùn)行的功能。
管道機(jī)器人的作用:
1、可以全面了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況，對(duì)管道進(jìn)行結(jié)構(gòu)性、功能性檢測(cè)。
2、可以及時(shí)、準(zhǔn)確地為城市規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工、搶險(xiǎn)以及建設(shè)和管理提供決策依據(jù)，保證其成果的質(zhì)量，以適應(yīng)現(xiàn)代化城市建設(shè)發(fā)展的需要。
管道修復(fù)步驟:
作為一種新工藝：局部修復(fù)-點(diǎn)狀原位固化法的原理其實(shí)很簡(jiǎn)單，往淺處說(shuō)以往的維修手段都是整段管材更換，而此技術(shù)則是在管材內(nèi)部針對(duì)破損點(diǎn)位進(jìn)行局部處理，使管材達(dá)到正常排水功能。往深處談它的工藝標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有以往開(kāi)挖換管工藝那么繁瑣，只需三個(gè)步驟就可以完成整個(gè)修復(fù)工藝。
*步：通過(guò)CCTV檢測(cè)依據(jù)對(duì)需修復(fù)管段尺寸確定修補(bǔ)材料大小，并結(jié)合施工現(xiàn)場(chǎng)的溫度和濕度進(jìn)行固化劑配比，將在配比處理好的修補(bǔ)材料固定于修補(bǔ)器之上，進(jìn)行修補(bǔ)前的施工準(zhǔn)備。
第二步：在CCTV檢測(cè)設(shè)備的引導(dǎo)下，將修補(bǔ)器定位于需要修補(bǔ)的管道部位。采用氣壓對(duì)修補(bǔ)器加壓，擴(kuò)張修補(bǔ)器，使修補(bǔ)材料緊貼于原管內(nèi)壁，并維持設(shè)計(jì)時(shí)間進(jìn)行管道修補(bǔ)。
第三步：撤銷(xiāo)修補(bǔ)器后，采用CCTV檢測(cè)儀對(duì)修復(fù)管段進(jìn)行檢測(cè)，并留存檢測(cè)資料，進(jìn)行修復(fù)評(píng)估。
爬行機(jī)器人
管道機(jī)器人主要用于市政排水管道內(nèi)部快速檢測(cè)和診斷。適合野外和移動(dòng)工作場(chǎng)所。
管道潛望鏡
管道潛望鏡產(chǎn)品主要應(yīng)用于大型容器罐體內(nèi)部視頻檢查,市政排水管道快速視頻勘察.
公司目前在道路檢測(cè)方面的主要業(yè)務(wù)有：
1）路面、路基各層厚度檢測(cè)，
2）路面下脫空、裂隙、不密實(shí)等各種病害檢測(cè)，
3）非開(kāi)挖施工后引起的路基病害檢測(cè)，擋墻厚度及病害檢測(cè)。
工作實(shí)例：
地質(zhì)雷達(dá)利用電磁波脈沖反射原理測(cè)量路面層厚度和反映路下多種隱患，是一種非接觸式的物理探測(cè)方法。對(duì)所采集的數(shù)據(jù)作一定的數(shù)據(jù)處理和解釋，可以解決多種特定的實(shí)際問(wèn)題。車(chē)載天線一天可以檢測(cè)100km以上，相比靠打鉆取樣檢測(cè)公路的傳統(tǒng)方法，雷達(dá)法不僅快速，且不破壞路面。
圖1 低頻天線檢測(cè)路基病害
圖2 高頻天線檢測(cè)路面厚度
工程實(shí)例 1 ：
在無(wú)錫某處高速公路利用探地雷達(dá)進(jìn)行道路病害檢測(cè)工作。圖3上為道路雷達(dá)檢測(cè)圖，圖中紅色框內(nèi)分界面扭曲，推測(cè)為明顯病害。經(jīng)實(shí)際鉆孔證實(shí)（圖3下），檢測(cè)成果真實(shí)合理。
圖3 道路雷達(dá)檢測(cè)圖
圖4 雷達(dá)檢測(cè)解釋圖
工程實(shí)例 2 ：
在無(wú)錫某處高速公路利用探地雷達(dá)進(jìn)行道路病害檢測(cè)工作。圖3上為道路雷達(dá)檢測(cè)圖，圖中紅色框內(nèi)分界面扭曲，推測(cè)為明顯病害。經(jīng)實(shí)際鉆孔證實(shí)（圖3下），檢測(cè)成果真實(shí)合理。
工程實(shí)例 3 ：
在無(wú)錫某處利用探地雷達(dá)開(kāi)展鐵路路基邊坡混凝土厚度檢測(cè)工作，圖5為檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)圖，圖6為雷達(dá)探測(cè)圖。本工程要求混凝土厚度達(dá)到60cm，檢測(cè)剖面中共有5個(gè)測(cè)點(diǎn)（紅色線），每個(gè)測(cè)點(diǎn)混凝土厚度（綠色標(biāo)識(shí)）均符合設(shè)計(jì)要求。
圖5 地質(zhì)雷達(dá)檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)圖
圖6 雷達(dá)探測(cè)圖
頂管檢測(cè)：
為了防止頂管后道路可能的塌陷等情況，使用探地雷達(dá)系統(tǒng)對(duì)頂管上方周?chē)鷧^(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，主要是土壤擾動(dòng)情況、不密實(shí)區(qū)、脫空、空洞等病害的檢測(cè)。
圖7 頂管內(nèi)部檢測(cè)
圖8 頂管上方檢測(cè)
