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廣電計(jì)量檢測(cè)集團(tuán)股份有限公司

西門子V901FL6096-1AC61-0LA1代理商

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱上海朝堂電氣技術(shù)有限公司
  • 品       牌西門子
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地上海市
  • 廠商性質(zhì)代理商
  • 更新時(shí)間2018/3/26 15:09:04
  • 訪問(wèn)次數(shù)399
產(chǎn)品標(biāo)簽:

西門子V901FL6096-1AC61-0LA1

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上海朝堂電氣技術(shù)有限公司是一家主要從事西門子工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)電一體化、交通運(yùn)輸、環(huán)保設(shè)備的相關(guān)設(shè)備產(chǎn)品、研發(fā)、銷售的公司,是西門子自動(dòng)化較大的代理商之一.公司的主導(dǎo)產(chǎn)品主要有西門子S7-200CN 3S7-300 SMART200等PLC V20變頻器 V90伺服系統(tǒng)  人機(jī)界面G120 MM4系列變頻器等.自公司成立以來(lái),銷售收入始終保持穩(wěn)定持續(xù)的增長(zhǎng) ,是西門子中國(guó)有限公司優(yōu)秀的合作伙伴

西門子代理商
上海騰希電氣技術(shù)有限公司
:周工(同號(hào))
-811
:-816
西門子V901FL6096-1AC61-0LA1代理商
西門子V901FL6096-1AC61-0LA1代理商 產(chǎn)品信息

以前都是自己寫了個(gè)FB塊實(shí)現(xiàn)斜坡函數(shù)功能。 比如控制一臺(tái)機(jī)器線速度為150m/Min, 而設(shè)定加速度為30m/Min/s , 那么程序控制輸出在5秒時(shí)間(150/30)將輸出線性增加。

 

大家一般怎么做? 用那些指令呢?

回到這個(gè)問(wèn)題本身。  原來(lái)論壇上也有過(guò)幾個(gè)貼子,問(wèn)起如何計(jì)算1500/1200的掃描周期。 

其中一個(gè)方案就是用RD_SYS_T指令讀取當(dāng)前系統(tǒng)的時(shí)間, 然后兩個(gè)掃描周期讀取的時(shí)間用T_DIFF指令做減法,就計(jì)算出來(lái)掃描周期了。

 

#iTMP_Int0 := RD_SYS_T(OUT=>#ACTUAL_TIME);   //讀取當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間

#rDELTA_TIME := 1.0E-3*DINT_TO_REAL(TIME_TO_DINT(T_DIFF(IN1:=#ACTUAL_TIME, IN2:=#LAST_TIME)));  //兩次調(diào)用之時(shí)間差(S)

#LAST_TIME := #ACTUAL_TIME;  //為下一次調(diào)用做準(zhǔn)備

 

#rDELTA_TIME就是計(jì)算出來(lái)的掃描周期了(單位:秒)

然后按照我頂樓提出的問(wèn)題, 加速度度為30,目標(biāo)速度150。  那么每個(gè)掃描周期我的速度增量為30*#rDELTA_TIME, 每個(gè)掃描周期將輸出疊加,直到達(dá)到目標(biāo)速度150為止

 

看起來(lái),思路和程序都*沒問(wèn)題? 而且這個(gè)塊我也用了有幾年了!!!  可是昨天在調(diào)一臺(tái)小機(jī)器的時(shí)候,忽然發(fā)現(xiàn)不對(duì)勁。  我在觸摸屏上有顯示當(dāng)前目標(biāo)速度的,觸摸屏對(duì)應(yīng)的變量刷新周期為一秒, 那么原則上我在觸摸屏上觀察到的目標(biāo)速度應(yīng)該是以30為增量了,比如*眼看到12,那么第二個(gè)數(shù)據(jù)應(yīng)該是42,第三下就是72。。。。   可是事實(shí)卻是每次增加20多點(diǎn).....

我吼了幾嗓子,結(jié)果沒什么人起哄呀... ...

我本來(lái)是想帶節(jié)奏的,結(jié)果被ZANE版帶溝里去了  ^_^

算了,我還是自己寫出來(lái)吧。

 

#iTemp0 := RD_SYS_T(OUT=>#ACTUAL_TIME);   //讀取當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間

#rCycleTime := 1.0E-3*DINT_TO_REAL(TIME_TO_DINT(T_DIFF(IN1:=#ACTUAL_TIME, IN2:=#LAST_TIME)));  //兩次調(diào)用之時(shí)間差(S)

#LAST_TIME := #ACTUAL_TIME;  //為下一次調(diào)用做準(zhǔn)備

 

對(duì)照?qǐng)D片,DTL數(shù)據(jù)類型可以讀取到 納秒單位。  而事實(shí)上T_DIFF指令是將兩個(gè)DTL類型做減法,可是結(jié)果卻只保留到 毫秒 單位!  毫秒就毫秒吧,zui“可怕”的卻是它的減法不是四舍五入,而是去尾留整!!!   比如我的掃描周期為2.1ms,它計(jì)算出來(lái)的結(jié)果顯示為2ms,  掃描周期為2.99毫秒,它也顯示是2ms ! 這就尷尬了.... ....   當(dāng)我在加速過(guò)程中,PLC的掃描周期平均為2.6ms時(shí),計(jì)算的zui終結(jié)果也還是2ms, 意味著,我的實(shí)際加速度就變成了 30 * 2 / 2.6 = 23 ... ...   

 

問(wèn)題就是這么出來(lái)的... ...

嘿嘿,怎么解決???

西門子V901FL6096-1AC61-0LA1代理商

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